-
公开(公告)号：CN116189644B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310474330.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/172 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于声学降噪技术领域。涉及一种亚波长的宽带柱面声波吸收体，由N个吸收胞元环形阵列而成，4≤N≤20；其中，每一个所述吸收胞元包含M个具有不同共振频率的共振器环形阵列而成，2≤M≤10；所述吸收胞元包括前、后、顶、底、左、右六块板，各个板之间相互连接组成一封闭腔体；该封闭腔体由M‑1个隔板分隔以形成具有M个共振器的腔体，2≤M≤10；在每个共振器的两块隔板之间的前面板一上均设有开口用以形成声学共振；每个吸收元胞元之间通过左侧壁板一及右侧壁板一相互连接以形成吸收体。本发明的吸收体能高效地吸收频率范围为180~240 Hz的柱面声波，针对柱面声源产生的辐射噪声具有良好的宽频带抑制作用。
-
公开(公告)号：CN116055949A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211621740.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R1/32 , H04R1/40 , G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明属于声学天线技术领域，具体涉及一种双频段高指向性的拓扑声波接收天线。本发明通过左侧面、上侧面、下侧面以及后端面相互拼接形成单端口声波导，使得单端口声波导右侧为开放端口，且单端口声波导为平行四边形结构，并在单端口声波导内部设置拓扑声子晶体和吸声海绵，通过这一结构，能够实现对两个不同的语音频段声波的高指向性接收，实现抗干扰高保密声通讯功能，同时，本发明提出的声学接收天线具备双工作频段、尺寸小、重量轻、便于携带等特点，对两个独立宽频段的声信号具有高指向性接收作用，为语音频段的声信号指向性抗干扰保密传输提供了一种可行的解决办法，可以应用于人工智能机器人等领域。
-
公开(公告)号：CN115657691B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211683740.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 南京艾德声软件科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人编队控制技术领域，尤其涉及一种侧滑条件下的多机器人编队控制方法，包括以下步骤：步骤一：基于机器人运动学，结合领航跟随法和虚拟结构法建立虚拟‑领航跟随模型，将编队控制问题转化为跟随机器人与虚拟领航者的轨迹跟踪问题；步骤二：基于Backstepping方法设计编队控制器；步骤三：在步骤二设计的编队控制器中，添加速度限制策略，从而解决实际情况下若领航机器人失效致使系统瘫痪，同时因策划而导致系统出现误差的问题。
-
公开(公告)号：CN110718205B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910985890.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法，包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器，所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器，本发明使用相位调节器替代传统有源噪声控制系统中的次级路径滤波，该系统通过计算来获得相位调节器的调节值，进而使系统达到最优的收敛和控制效果。
-
公开(公告)号：CN113990335A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260920.3
申请日：2021-10-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/16
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的音频编解码方法，本发明音频编码中的待量化信号类型是压缩感知的稀疏分解后的降维信号，解码输出端需要进行稀疏分解的音频信号重构操作，编解码过程中采用区间能量方式进行自适应压缩感知编码。基于子带能量的自适应压缩感知能量加权，采用子带能量统计的方式对音频信号进行自适应压缩感知能量加权；自适应压缩感知稀疏分解，采用基于音频信号特征的稀疏变换矩阵和观测矩阵，本发明解决了实际音频通信系统中的低复杂度、低存储量的音频编码问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112235691A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011096546.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: H04R3/00 , G10L21/0216 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种混合式的小空间声重放品质提升方法，将扬声器重放系统看成多通道系统，确定代价函数，最小化代价函数，并引入形状因数，转化到频域，得到最优化滤波器，根据目标响应矩阵A(z)可得到串扰消除系统和均衡系统，计算串扰消除效果矩阵、隔离度、谱偏差SD评价均衡性能优劣，本发明能够有效地优化整车音响系统的音质和空间感。
-
公开(公告)号：CN112233643A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101359.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种自适应反馈有源控制系统水床效应抑制的方法，方法包括以下步骤：(1)次级路径建模；(2)设计频谱整形滤波器幅频响应，并计算其单位冲激响应；(3)将白噪声经过频谱整形滤波器滤波得到信号a(n)；(4)将信号a(n)经过控制滤波器滤波，得到信号b(n)；(5)使用误差传感器所拾取的误差信号e(n)减去馈给次级声源的控制信号y(n)经次级路径模型滤波后的信号合成参考信号x(n)；(6)根据迭代公式对控制滤波器系数迭代；(7)不断迭代控制滤波器系数，使得代价函数最小，本发明能够在自适应系统中抑制反馈有源控制系统因水床效应引起的噪声放大，并且计算量小。
-
公开(公告)号：CN112017683A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011121947.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种频域无次级路径有源噪声控制系统，包括相位调节器、相位调节参数更新模块，其中，相位调节器用于调整参考信号的频域信号的相位，相位调节参数更新模块用于动态更新相位调节器中的相位参数；所述相位调节器每隔2M帧参考信号在第k个频点给出一个相位扰动量，相位调节器的相位参数在工作过程中通过相位调节参数更新模块实时的更新，更新的结果用于更新控制滤波器。本发明使用相位调节器更新模块在线更新相位调节器，调整控制滤波器的收敛方向，进而达到最优的系统收敛性能和噪声控制效果。
-
公开(公告)号：CN110718205A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910985890.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种无次级路径有源噪声控制系统及实现方法，包括一个以上的子带自适应滤波器、子带分解器一、子带分解器二、子带综合器、全通带控制滤波器，所述子带自适应滤波器包括依次连接的相位调节器和子带控制滤波器，本发明使用相位调节器替代传统有源噪声控制系统中的次级路径滤波，该系统通过计算来获得相位调节器的调节值，进而使系统达到最优的收敛和控制效果。
-
公开(公告)号：CN109658950A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811342150.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 马鞍山艾德声电子技术有限公司
IPC: G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种混合频域自适应算法，通过分析NFBLMS和MFBLMS算法的误差收敛轨迹图，得到在NFBLMS和MFBLMS算法之间的最佳切换参数为误差能量；在收敛初期或声环境发生变化时执行NFBLMS算法以便快速收敛；通过分析计算NFBLMS算法在收敛初期的收敛速度，然后对误差总能量J(k)期望值Jm(k)的收敛曲线进行拟合估计；当Jm(k)降低幅度小于预定阈值时，从NFBLMS算法切换到MFBLMS算法，然后收敛到维纳解；当声环境发生变化时，将误差能量与参考信号能量的比值ξ(k)作为从MFBLMS算法向NFBLMS算法切换的参数；本发明运算量小，同时能保证混合算法的普遍适应性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.067 seconds)
