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公开(公告)号：CN118434973A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085062.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06
Abstract: 一实施方式的控制器(3)向包括泵指令电流越大则吐出容量越增大的至少一个泵的泵装置输出与执行器操作信号相应的泵指令电流。控制器(3)存储校准数据，该校准数据基于所述至少一个泵的表示所述泵指令电流和所述吐出容量的实际关系的实测数据而生成，用于补正所述泵指令电流以使所述泵的吐出容量相对于所述执行器操作信号在预先设定的性能线上推移。控制器(3)基于所述执行器操作信号决定泵指令电流，使用所述校准数据，补正所决定的所述泵指令电流，将补正后的所述泵指令电流向所述泵装置输出。
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公开(公告)号：CN118401351A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280081190.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种示教系统。示教系统(100)包括示教点生成装置(2)、操作器(3)、图像生成装置(4)以及显示器(5)，所述示教点生成装置(2)生成机器人(1)的示教点，所述操作器(3)由用户操作，所述图像生成装置(4)生成与机器人(1)相对应的虚拟机器人(81)被配置在VR空间(80)的VR图像(8)，所述显示器(5)显示VR图像(8)。图像生成装置(4)生成虚拟机器人(81)响应于对操作器(3)的操作而动作的VR图像(8)。示教点生成装置(2)生成与由图像生成装置(4)所生成的虚拟机器人(81)的VR空间(80)中的位置相对应的示教点。
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公开(公告)号：CN114245767B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080055500.9
申请日：2020-08-04
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 机器手(130)是搬运物品(A)的机器手，具备：保持部(134)，其保持所述物品并且向第1方向(D1)移动；驱动带(133c)，其具有能够载置所述物品的搬运面(133c1)，并且以使所述搬运面向所述第1方向移动的方式进行驱动；以及第1驱动装置(135)，其驱动所述驱动带，所述保持部构成为：通过向所述第1方向移动，来将所保持的所述物品载置到所述搬运面上。
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公开(公告)号：CN118284498A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280077540.2
申请日：2022-12-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J17/00 , B25J9/06 , H01L21/677
Abstract: 机器人具有用于驱动关节的传动齿轮组。机器人包括第一齿轮、第二齿轮以及润滑用齿轮。所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，且与所述第一齿轮咬合。所述润滑用齿轮与所述第一齿轮咬合。所述关节的旋转角度范围被限制。通过旋转驱动与所述第二齿轮咬合的状态的所述第一齿轮，使所述关节在所述旋转角度范围内旋转。所述润滑用齿轮由含油树脂形成。
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公开(公告)号：CN114786881B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202080084721.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明所涉及的安全装置具备：传感器，其安装于能够自走的行驶装置或者安装于在上述行驶装置设置的机器人，用于以自身的位置作为基准而设定规定的检测区域，并对存在于上述规定的检测区域内的物体进行检测；动作抑制装置，其用于在通过上述传感器检测出在上述规定的检测区域内存在物体时，抑制上述行驶装置以及上述机器人的动作；以及区域变更装置，其用于与上述行驶装置以及上述机器人的动作状态对应地变更上述规定的检测区域。
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公开(公告)号：CN118224083A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311509739.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 提供一种液压旋转设备，其能够在宽度较宽的范围的频带中减少脉动，且能够抑制大型化。液压泵具备：壳体，其形成有吸入通路和吐出通路；阀板，其形成有吸入端口和吐出端口；气缸体，其形成有多个气缸孔；以及多个活塞，其以能够往复运动的形式分别插入气缸孔；在壳体上还形成有：具有第一节流部的第一连通路、腔室以及具有第二节流部且延伸到所述阀板的的第二连通路；连通吐出通路与腔室，腔室贮存经由第一连通路而从吐出通路导入的工作液，第二连通路在位于所述阀板的所述吸入端口与所述吐出端口之间的下止点侧封闭面处开口，且与所述腔室连接，第一节流部具有比第二节流部大的流路截面积。
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公开(公告)号：CN118224060A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311517346.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B1/2014 , F04B53/00 , F04B53/16 , F04B53/22
Abstract: 提供一种液压旋转机械，其能够抑制气缸体来回振摆从而气缸体背离阀板。液压旋转机械具备：壳体，其形成有流入通路和流出通路；轴构件，其以能够绕规定的旋转轴线旋转的形式，枢轴支撑于壳体；气缸体，其在轴线方向一端形成有多个气缸孔，轴构件以不能相对旋转的形式插通；多个活塞，其分别插入气缸体，在气缸孔内往复运动；阀板，其以气缸体的轴线方向另一端滑动的形式固定于壳体，形成有与流入通路相连的流入侧端口和与流出通路相连的流出侧端口；以及间隔构件，其配置在轴构件与气缸体之间，气缸体通过结合部以不能相对旋转的形式与轴构件结合，间隔构件相对于结合部在轴线方向上分离地配置。
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公开(公告)号：CN114728396B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202080079029.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 控制装置(20)具备：自动指令生成部(20g)，其生成使机器人(10)自动地磨削磨削对象部分的指令；手动指令生成部(20f)，其根据操作装置(40)的操作信息生成使上述机器人磨削磨削对象部分的指令；动作控制部(20h)，其根据上述指令控制上述机器人的动作；存储部(20r)，其存储磨削对象部分的图像数据以及上述机器人的与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述指令对应的动作数据；以及学习部(20a)，其使用磨削对象部分的图像数据与针对上述图像数据的状态的上述磨削对象部分的上述动作数据进行机械学习，以上述图像数据为输入数据且以与上述动作数据对应的动作对应指令为输出数据，上述自动指令生成部基于上述动作对应指令生成上述指令。
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