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公开(公告)号：CN109018894A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810965893.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种吊挂流水线出站系统及出站控制方法，吊挂流水线技术领域。本发明在齿条组件上安装衣架驱动器，将两衣架驱动器之间的间隔齿数和皮带式链传动机构上的拖钩间隔齿数设置成相等，皮带式链传动机构由齿条组件驱动，齿条组件、皮带式链传动机构的总齿数均为间隔齿数的整数倍，事先设置好拖钩与衣架驱动器之间位置，衣架从支轨进入主轨所需的时间不会有偏差，衣架出站时间准确。
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公开(公告)号：CN107600899A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710970618.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G17/48
Abstract: 本发明提供一种衣架止挡机构，包括安装板、第一挡块和第二挡块；所述第一挡块、第二挡块可转动地安装在安装板的边缘，第一挡块与第二挡块的相向端部之间形成一个容纳衣架的缺口；在外力作用下，第一挡块、第二挡块之间形成缺口的相向端部向安装板方向转动，所述第一挡块、第二挡块上设置有使其复位的弹簧。本发明实现了衣架在进入主轨前稳定地停止下来，可以根据需要再驱动衣架出站进入主轨，使衣架一直处于受控状态。
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公开(公告)号：CN107150887A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710262724.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种用于垂直提升机的送货架，属于输送技术领域。本发明包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，所述架体前端用于悬挂物件载具；当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出。本发明改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN107098114A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710262725.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直提升机，属于输送技术领域。本发明包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。本发明改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105947648A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610458716.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
IPC: B65G47/88
CPC classification number: B65G47/88
Abstract: 本发明提供一种吊挂输送线衣架放行机构，包括支架、驱动组件，所述支架上安装有后钩，所述后钩在驱动组件驱动下可绕安装点转动，所述后钩的后挡钩与衣架挂钩相适配；还包括前钩，所述前钩的后端安装在支架上，其前端通过拨销与所述后钩连接，所述前钩的前端设置有避位孔，所述后钩的转轴穿过避位孔后与所述支架连接，所述后钩转动时通过拨销拨动前钩，使前钩绕其在支架上的安装点转动，且所述前钩转动方向与后钩相反；所述前钩的前挡钩与衣架挂钩相适配。本发明可靠实现对衣架挂钩短距的逐一放行控制，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480669A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610035022.0
申请日：2016-01-20
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G17/32 , B65G2203/0266
Abstract: 本发明提供一种衣架载具，包括底座和设置在所述底座上的挂钩，所述底座上设有挂孔；所述底座上开设有与挂孔连通并向下贯穿底座的槽口；还包括托钩、舌钩和复位弹簧，所述托钩、舌钩分别可转动地安装在底座上，所述复位弹簧分别连接底座和舌钩；所述托钩上端设有拨杆，该拨杆伸出底座外；所述托钩下端托住所述舌钩，将所述槽口横向封闭。本发明结构简单、成本低廉，利用托钩与舌钩将槽口横向封闭，便于衣架的挂接，与此同时，托钩与舌钩都是可转动安装，转动托钩后，托钩与舌钩分离，打开槽口后即可释放衣架，而托钩、舌钩分别在重力、弹簧力作用下恢复原位，实现了衣架载具的自动回收重复利用，节省人工和使用成本。
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公开(公告)号：CN118877453A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411199101.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，实现齿条环形驱动，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
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公开(公告)号：CN105947559B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201610459268.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种吊挂输送系统，包括驱动机构、输送轨道，所述输送轨道包括齿条主轨、柔性齿条和衣架主轨，所述衣架主轨位于齿条主轨的下方；在所述齿条的上端、下端，所述齿条的两侧设置有支撑凸台，所述齿条的两端设置有与相邻齿条连接的扣合结构；所述齿条主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，实现齿条环形驱动，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
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公开(公告)号：CN107098114B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710262725.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种垂直提升机，属于输送技术领域。本发明包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。本发明改进了送货架的物件转移方式，能显著提高系统的可靠性和工作效率。
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公开(公告)号：CN117735185A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410072079.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种吊挂流水线载具路径重新分配方法及系统，获取主轨上载具的识别号，根据识别号获取所述载具的目标工作站，如无目标工作站则为所述载具指定要进入的工作站；如有目标工作站，判断该目标工作站是否正常工作，如不正常则为所述载具分配一个新工作站，该新工作站所处理的工序与目标工作站相同或不同。本申请根据载具有无目标工作站、目标工作站是否正常来为载具重新分配路径，避免载具无法进入工作站而在流水线上回流空转。
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