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公开(公告)号：CN102693319A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210176612.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及测绘数据处理技术领域，尤其涉及基于金字塔的海量机载激光雷达点云存储方法。通过建立一种渐进加密金字塔式的数据存储方式，在金字塔的各层通过抽稀存储不同密度的瓦片式点云对海量点云数据进行空间索引。基于金字塔的点云数据管理方式可以实现对海量点云高效有序的存储，实际数据加工操作可根据需求自适应加载或修改相应的数据瓦片，从而大幅降低制作过程中所消耗的计算资源，并直接提高基于激光雷达点云的空间数字产品制作效率。
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公开(公告)号：CN115031689B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210386403.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明属于输电设备检测技术领域，公开了一种基于激光点云数据的电力输电塔倾斜状态识别方法，通过数据采集设备获取输电塔及周边的激光点云数据，对该激光点云数据进行滤波和提取，获得输电塔的激光点云数据，根据高程直方图获取该输电塔的特征平面，然后通过四棱柱模型获取输电塔体数据，根据输电塔的塔体数据获得输电塔的中心线，根据中心线斜率判断倾斜程度；通过本技术方案，可提高输电塔倾斜程度的检测精度，并且减少了数据处理量，提高了倾斜状态判断的效率。
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公开(公告)号：CN111258331A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010063621.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线路运维检修系统及方法。该系统通过路径规划模块、数据获取模块、数据处理模块、地图模块、存储模块、通信模块、地面接收站实现了电力线路的自动运维及检修，对点云数据进行最小方差函数的聚类分析、最小二乘法拟合、安全距离诊断，使电力线故障的自动检测结果更加精确，通过故障类型得到的任务矢量、维修人员技能矢量的计算选择到最佳维修人员，结合维修人员的距离综合选择维修人员，实现了维修人员派送的自动化，也使派员完成工作的效率更高。解决了传统无人机系统无法自动检测线路故障、无法根据故障类型自动派工的问题。
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公开(公告)号：CN106772425B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201611070660.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 提供一种数据处理方法和装置。该数据处理方法包括：获取初始数据，初始数据包括输电线路点云数据；至少根据初始数据生成输电线路点云图；以及输出输电线路点云图。根据本发明实施例的数据处理方法和装置，可以基于使用激光雷达测量技术获得的输电线路的真实三维数据，来获取电力走廊的精确绘图，可以及时准确地获知输电线路的工作状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109742682A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036598.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到接地体的第二最小距离，其中，预定位置包括：从带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，进场轨迹包括：搭载位置和连接位置之间的轨迹，其中，搭载位置为硬梯与杆塔的搭建处，连接位置为硬梯与带电体的连接处；获取带电作业人员在同一预定位置的第一最小距离和第二最小距离的距离和，根据所述距离和与所述带电作业的安全距离的对比结果确定所述进场轨迹是否符合要求。
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公开(公告)号：CN109655039A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811645821.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明提供了一种倾斜角度的确定方法及装置、存储介质、电子装置，倾斜角度的确定方法，包括：从杆塔上获取两处塔身点云，其中，所述两处塔身点云的距离大于预定距离，且所述两处塔身点云的位置为所述杆塔上除杆塔横担和塔头的其他位置；根据所述两处塔身点云确定所述杆塔的倾斜角度，采用上述技术方案，解决相关技术中输电线路杆塔的倾斜角度的测试方法存在测量难度大，测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN106443705A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610974759.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 提供一种机载激光雷达测量系统和方法。该机载激光雷达测量系统包括：激光扫描仪，用于对目标物体进行扫描并采集目标物体的三维激光扫描数据；以及支撑件，具有第一面和第二面，第一面用于与飞行器连接，第二面用于支撑激光扫描仪；其中，第一面和第二面之间具有夹角，夹角大于0度并且小于90度。上述机载激光雷达测量系统和方法可以实现对目标物体的倾斜扫描，从而可以获取更多的立面信息，有利于提高目标物体的测绘精度。
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公开(公告)号：CN209626805U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822278146.9
申请日：2018-12-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 , 北京拓维思科技有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路导地线监控装置与系统。其中，该装置包括：飞行器、激光扫描仪、电源，还包括控制器，与所述激光扫描仪相连，用于在获取激光扫描仪扫描得到的输电线路导地线的点云数据后，实时将所述点云数据传递给地面控制端。本实用新型解决了相关技术中存在的无法对输电线路的导地线进行实时监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN207067405U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201721026415.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 北京拓维思科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机载激光扫描仪装置，包括机身部；激光扫描仪，激光扫描仪与机身部相连接，激光扫描仪朝向位于机身部上方的检测区域发出激光束时，激光束与机身部不相交。将朝向位于机身部上方的检测区域发出的激光束设置成与机身部不相交的方式，能够保证激光扫描仪在对位于机身部上方区域进行检测扫描时，机身部不会出现遮挡激光速造成无法获取检测区域的数据的情况。采用该技术方案，有效地提高了该机载激光扫描仪装置的实用性和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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