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公开(公告)号：CN107097976A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710181058.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。
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公开(公告)号：CN106516173A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611151288.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明公开一种空间机械臂重复锁紧释放机构，其包括动力发生单元、第一动力传递单元、第二动力传递单元、平动件和执行件，所属动力发生单元用于产生旋转运动；所述第一动力传递单元与所属动力发生单元相连，用于将所属动力力发生单元产生的旋转运动传递给所述第二动力传递单元；所述第二动力传递单元与所述第一动力传递单元相连，用于将所述第一动力传递单元传递来的旋转运动转为平动；所述平动件，与所述第二动力传递单元相连，用于作平行运动；所述执行件，与所述平动件相连，用于在所述平动件做平行运动时进行锁紧与释放动作。这样，该空间机械臂重复锁紧释放机构通过动力发生单元正转和反转，重复实现锁紧与释放动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428646A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971361.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种SMA丝驱动的弹射释放装置，它涉及一种空间机构，以解决现有航天器解锁释放机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂的问题，它包括分离体、分离压缩弹簧、带螺纹的杆件、连接体、下限位钢珠、限位压缩弹簧、驱动压缩弹簧、复位压缩弹簧、钢珠保持架、滑动栓、连接套、销栓、上限位钢珠、形状记忆合金丝、外壳体和下端盖；外壳体的上端安装在连接体上；销栓布置在外壳体内，外壳体的上端滑动穿过连接体，销栓内安装有钢珠保持架，形状记忆合金丝穿过滑动栓的下端并经外壳体引出，复位压缩弹簧布置在滑动栓和钢珠保持架之间，驱动压缩弹簧布置在外壳体内；连接套套装在外壳体的上端。本发明用于航空航天。
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公开(公告)号：CN105416615A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510777307.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/641
Abstract: 本发明公开了一种微小卫星分离装置，其设置在固定架上，所述固定架安装在基座上，所述微小卫星分离装置包括导向机构、锁紧机构、预紧机构以及释放机构，所述导向机构设置在所述固定架上并且与卫星配合，用于对卫星定向约束并且推动卫星分离，所述卫星通过所述锁紧机构固定在所述固定架上，所述释放机构与所述预紧机构配合，用以控制所述预紧机构以及锁紧机构解除对所述卫星的固定。本发明公开的分离装置具有联动式、模块化、轻质量以及低冲击的特点。
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公开(公告)号：CN105292520A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510779987.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种联动式空间重复锁紧释放机构，它涉及一种重复锁紧释放机构，具体涉及一种联动式空间重复锁紧释放机构。本发明为了解决现有的锁紧释放机构在锁紧过程中存在可靠性和操控性差的问题。本发明包括可重复锁紧释放机构和联动驱动机构，所述可重复锁紧释放机构包括锁紧机构和被锁紧组件，所述锁紧机构包括连杆、摇杆连杆轴、摇杆、锁钩摇杆轴、锁钩、锁紧壳体、轴承底座、蜗杆、蜗轮、第一过渡齿轮、第一过渡齿轮轴、第二过渡齿轮轴、第二过渡齿轮、曲柄齿轮、曲柄连杆轴、摇杆轴和曲柄齿轮轴。本发明用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN102910297A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210472382.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 多弹簧约束四边形可折展悬架式六轮车载机构，它涉及一种可折展六轮车载机构。本发明解决目前探测车不能同时具有良好折叠功能和优越的移动性能的问题。第二杆、第三杆、第四杆、第七杆和第一拉伸弹簧构成第一弹簧约束四边形机构，第五杆、第六杆、第八杆、第七杆和第二拉伸弹簧构成第二弹簧约束四边形机构；第七杆的侧壁与导轨的一端固接，导轨与滑块通过锁定销锁定，第十杆、第十一杆、第十二杆、第十三杆和第三拉伸弹簧构成第三弹簧约束四边形机构。本发明用于行星探测。
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公开(公告)号：CN212354427U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021447940.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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