-
公开(公告)号：CN114212282A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111516896.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提出了基于柔性网的太空垃圾收集与锁定装置及其收集和锁定方法，属于航天技术领域。解决了由于太空垃圾具有形状非规则性等特点，难以采用传统的方法进行锁紧固定的问题，它包括货舱、柔性网、网盘、若干滚珠丝杠、若干滑块、卷筒I、卷筒II、锁定电机和差速器，货舱顶部安装有网盘，网盘上布置有柔性网，若干滑块与网盘相连，若干滑块在滚珠丝杠的带动下带动网盘上下运动，卷筒I和卷筒II安装在网盘上，若干滚珠丝杠由同一个电机同时驱动，卷筒I和卷筒II通过同一个锁定电机进行驱动，并通过差速器实现差动。本发明具有重量轻、可重复使用、适应性强、约束可靠等特点，满足空间操作捕获锁定的技术要求。
-
公开(公告)号：CN114212281A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510790.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种电磁触发的子母星重复连接分离释放装置及工作方法，装置包括子星、子星底面组件、导向调姿组件、电磁铁组件、电机、传动组件、锁紧组件和母星；空间机械臂带子星进入导向调姿组件的捕获范围，待子星底面组件与电磁铁组件接触时，子星触发微动开关Ⅰ，对电磁铁组件通电，电磁铁组件吸附子星，启动电机，电机正转输出动力通过传动组件带动子星继续向下运动，四组调姿组件对卫星调正姿态后，通过锁紧组件对子星底面组件进行捕获和锁紧，直至完全锁紧时电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件通电，电机反转，解除锁紧组件对卫星限位，对电磁铁组件断电，子母星分离。本发明具有小型化、通用性强、可重复作动、低冲击特点。
-
公开(公告)号：CN114212280A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111508934.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于螺旋传动的低冲击可重复连接分离释放装置及方法，装置包括卫星、卫星底面组件和安装在载荷平台上的电磁铁组件、传动锁紧组件和导向组件；通过空间机械臂带动卫星进入四组导向组件的捕获范围，待卫星触发设置在导向组件上的微动开关时对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件，电机正转输出动力通过传动锁紧组件实现卫星底面组件与传动锁紧组件的捕获，直至完全锁紧时，电磁铁组件断电和电机停止；解锁时，对电磁铁组件和电机通电，电磁铁组件吸引卫星底面组件的同时电机反转，解锁卫星底面组件与传动锁紧组件，再次对电磁铁组件断电，卫星与载荷平台分离。本发明具有低冲击、轻量化、通用化及可重复使用特点。
-
公开(公告)号：CN111963624B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010783860.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 一种空间六自由度磁悬浮隔振平台，属于空间有效载荷隔振技术领域。本发明解决了现有的磁悬浮平台占用的空间较大，结构较复杂，集成化程度低的问题。四个线圈阵列对应位于四个上永磁体阵列与四个下永磁体阵列之间，连接筒穿设在四个线圈阵列合围区域内，每个永磁体阵列均包括磁极方向水平的永磁体和磁极方向竖直的永磁体，工作时，线圈阵列在上永磁体阵列和下永磁体阵列产生的磁场中收到水平立向和竖直方向的洛伦兹力作用，实现水平方向和竖直方向运动的控制。利用电磁驱动，能够实现六自由度动作。机构响应迅速，易实现高精度控制，有效抑制低频振动。结构零组件较少，结构简单，集成化程度高，占用空间相对较小，产品重量轻便且易于拆卸维护。
-
公开(公告)号：CN113978771A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111267085.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种身体限位装置，属于载人航天技术领域。本发明解决了现有的限位装置可调节范围较小，无法适应不同高度人群的需求以及拆展不便的问题。腿部限位组件包括第一支撑组件及对称安装在第一支撑组件两侧的两个腿部限位辊，所述脚部限位组件包括第二支撑组件及对称安装在第二支撑组件两侧的两组脚部限位辊，第一支撑组件及第二支撑组件分别通过关节锁紧机构安装在竖梁上，通过关节锁紧机构实现腿部限位组件与竖梁之间以及脚部限位组件与竖梁之间的位置固定与角度调节。通过脚部限位组件和腿部限位组件的调整，适应不同高度人群尺寸需求。通过关节锁紧机构，使身体限位装置能够实现较大的折展比，从而有效地减小体积，便于在空间站舱门之间进行运输。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776799A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111013405.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研保科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程的装置及方法，涉及材料性能测试的技术领域，解决了传统方法不能很好的模拟记忆合金管破断切槽螺栓过程，试验过程中难以操作且存在实验结果误差较大的问题。包括：同轴安装的推杆、扶套、套件、第一形变测量杆、记忆合金管、第二形变测量杆、承重式传感器及端盖。本发明采用PID控制系统控制伺服电动缸带动推杆运动至记忆合金管接触，模拟了记忆合金管破断切槽螺栓的载荷，承重式传感器实时监测记忆合金管通电加热形变时对外做功情况，两激光位移传感器通过测量形变测量杆位移量变化实时精准测量记忆合金管形变量大小，测量记忆合金管形变值，良好的模拟出记忆合金管破断切槽螺栓的过程。
-
公开(公告)号：CN113572335A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110754671.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。
-
公开(公告)号：CN111907707B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010544992.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，包括弹射组件、作动组件和底座，所述的弹射组件布置在底座的中心处，所述的作动组件至少设置两组，且均匀分布在黑匣子的周边，所有的作动组件均布置在底座的边侧，所述的底座安装在飞机本体上，所述的弹射组件与黑匣子底部连接，飞机安全飞行时，所述的作动组件压紧锁定黑匣子，飞机失事时，作动组件运作，解锁黑匣子，同时弹射组件动作弹射黑匣子使黑匣子与飞机本体分离。本发明所述的一种电磁驱动的黑匣子抛放机构，安装于飞机机体上，在飞机安全飞行过程中，将黑匣子压紧，当飞机失事后，可在指令作用下，驱动解锁，并对黑匣子进行弹射，使之与飞机本体提前分离。
-
公开(公告)号：CN111439397B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010238782.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种周边式大容差空间对接机构及其工作方法，对接机构包括被动端和主动端，被动端包括被动端筒体和捕获装置，被动端筒体为圆柱形，在被动端筒体的内侧壁安装捕获装置，捕获装置由三个弧形刚性件及其回转铰沿被动端筒体内壁周向均布而成，且三个弧形刚性件及其回转铰在被动端筒体轴向方向上分层布置；主动端包括主动端筒体、缓冲气囊、平移装置和被捕获杆，平移装置使被捕获杆从主动端筒体边缘移动到主动端筒体的中轴线位置，三个弧形刚性件向被动端筒体的中心回转，三个弧形刚性件的重叠区域形成用于捕获主动端的被捕获杆捕获域。本发明大捕获容差和自然通道兼有，提高捕获可靠性和安全性，以及有效载荷传输空间。
-
公开(公告)号：CN111483620B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010237449.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于记忆合金丝驱动的快速分离装置，包括安装在对接星上的被动端和安装在主动星上的主动端，所述的被动端包括弧形垫片，在弧形垫片上周向设有止口；所述的主动端包括壳体、锁紧杆、钩、加载螺母、拨叉、支架、轴承环、记忆合金丝和斜块，轴承环的底部支撑在珠粒盖的凸台上，轴承环的顶部与设置在支架上的斜块的底端接触，所述的斜块的顶端与钩的下表面接触，记忆合金丝通电时，记忆合金丝缩短带动轴承环旋转，通过与轴承环顶部接触的斜块的向下移动解除钩对拨叉的约束，进而解除对锁紧杆的约束，实现主动星和对接星的分离解锁。本发明的分离装置，实现快速分离，且低冲击、节能环保、体积小、可靠性高、可重复使用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
333
records
(took 0.039 seconds)
