-
公开(公告)号：CN109293957A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811058370.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一类具有超低介电常数的COFs薄膜材料，属于介电材料领域。所述薄膜材料是在两种不互溶的溶液界面间反应形成的一种高度结晶性的、厚度均一的、多孔的、柔性的、湿度抵抗的新型超低介电常数的薄膜材料，其介电常数可低至1.19；而且通过调控两种溶液的组成成分及浓度可以实现对其性能及厚度的调控。相对传统的无机介电材料和有机高分子聚合物介电材料，本发明所述薄膜材料既具有无机介电材料良好的稳定性、较低介电常数的优势，又具有良好的柔性、易加工性和良好的湿度抵抗性能等优势，扩展了低介电常数的介电材料的体系。
-
公开(公告)号：CN105588562B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510945920.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转调制惯性导航系统中隔离载体角运动的方法，其包括：根据旋转平台的旋转方案计算出第k个控制时刻旋转平台相对导航坐标系的旋转角速度；控制旋转平台旋转，使得IMU坐标系p同载体坐标系b重合；旋转调制惯性导航系统进入导航状态，获得第一个控制周期内旋转平台内环轴、外环轴的控制角速度；预测第k+1个控制周期内载体相对导航坐标系的运动角速度，以及旋转平台相对载体坐标系的旋转控制角速度；求得旋转平台内环轴、外环轴的控制角速度；控制内环轴、外环轴的控制角速度，消除载体角运动的影响，实现载体角运动的隔离。本发明保证了旋转调制的效果，提高了导航系统的精度。
-
公开(公告)号：CN108871342A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810739260.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出一种基于纹理特征的水下重力辅助惯性导航适配区选取方法，能够覆盖全部重力异常变化明显的区域，有利于提升水下重力导航的精度和效率。本发明通过构建重力异常共生矩阵(GACM)，计算重力异常纹理特征参数，选取其中不同种类且不相关的纹理特征，利用熵权法对所述纹理特征进行权重确定，经过加权求和得到重力异常综合纹理特征参数，再利用最大类间方差法计算综合纹理特征参数的最佳阈值，最终确定适配区。
-
公开(公告)号：CN108627059A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810325297.7
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种组装式复合柔性破墙装置，属于爆破技术领域，包括：装药结构、防护结构、点火结构及传爆结构；所述防护结构为外部包覆有防护液袋的长条状结构，防护液袋内部充满防爆液；所述点火结构和传爆结构均为L形结构；两个以上防护结构首尾对接形成封闭的环形框架，每个所述防护结构的凹槽内均安装有装药结构；在其中两个防护结构的对接处安装点火结构，且点火结构的引爆部件和与之相连的防护结构内的装药结构相接触；剩余防护结构的对接处安装传爆结构，且传爆结构内的炸药和与之相连的防护结构内的装药结构相接触；本发明储存安全、携带方便、安装简单、作用可靠性高、附带毁伤小，可快速在墙体上形成破洞。
-
公开(公告)号：CN108416307A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810205751.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种航拍图像路面裂缝检测方法、装置及设备。所述方法包括：提取航拍路面图像的路面区域的深层高维特征，根据所述深层高维特征获得高维特征图；基于所述路面区域的深层高维特征，对所述高维特征图进行正负样本筛选，以区分路面裂缝目标和路面背景；对所述路面裂缝目标进行分类和坐标定位，获得所述路面裂缝目标的分类信息和坐标信息。本发明实施例可应用于高空运动背景和复杂场景的航拍图像的路面裂缝检测，相较于常用的各种裂缝检测算法更为适合无人机载系统采集图像，具有更好的航拍图像检测裂缝鲁棒性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105910603B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610245570.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种通信延迟下的多AUV协同导航滤波方法，包括如下步骤：步骤一、对tk时刻从AUV状态Xk扩维为Μk；步骤二、计算扩维后tk时刻从AUV状态Μk的一步预测及一步预测的误差方差；步骤三、计算扩维后tk时刻从AUV距离量测的一步预测、一步预测的协方差及一步预测互协方差；步骤四、将步骤二和三所计算的参量带入卡尔曼滤波理论，获取tk时刻待估计的状态和状态估计误差方差实现多AUV协同导航滤波。该方法根据AUV间的通信时延，对从AUV的状态进行扩维，利用扩维后的状态估计来对延迟的量测进行预测，以解决传统滤波算法(EKF)由于通信延迟所造成的定位失效问题。
-
公开(公告)号：CN105424038B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510947053.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种长航时惯导系统进行状态切换的方法，包括如下步骤：步骤一、根据状态切换依据判断惯导系统是否应进行状态切换，所述状态切换依据如式(6)所示；其中，为当前时刻惯导系统的速度解算值，w为设定的窗口宽度，Δvth为设定阈值，当满足(6)式时，令惯导系统工作在无阻尼状态，否则令惯导系统工作在阻尼状态；步骤二、若步骤一判断需要进行状态切换，则惯导系统进行状态切换并对系统的动态超调进行补偿。本发明通过阻尼状态下决定超调误差大小是由速度变化量决定这一结论设定状态切换依据，通过设定的依据实现状态切换的判断，本发明可以有效避免错误的状态切换，且切换后的动态超调误差明显削弱，改善了惯导系统的性能。
-
公开(公告)号：CN104866669B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510272159.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种分析惯性导航系统可观测性的方法，具体过程为：步骤一，建立惯性导航系统的系统模型，所述系统模型包括误差模型和观测方程；步骤二，对系统模型进行离散化处理，利用离散化后的系统模型构建可观测矩阵；步骤三，通过对可观测矩阵进行变换和求解，计算出系统全部状态的可观测度；步骤四，根据所述可观测度，分析出系统每一个状态的可观测性，进一步可以反应出该状态的Kalman滤波结果是否准确。该方法着重考虑的是每一个状态的可观测度，单一状态的可观测度能够比整个系统的可观测度更加准确而详细的描述系统的可观测性，并且解决了以往的可观测度分析方法无法求解单一状态的可观测度的问题。
-
公开(公告)号：CN107180968A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710184171.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/60 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/60 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种提高COFs材料作为电极活性材料性能的方法，属于锂电池技术领域。所述方法为使用干法球磨将具有氧化还原活性位点的COFs材料剥离成薄层纳米片状结构的ECOFs材料。通过利用球磨剥离制备得到的ECOFs材料作为锂离子电池的电极活性材料，相对用作锂离子电池电极活性材料的COFs材料能够明显提高氧化还原位点的利用率，因而容量显著提升；并且缩短了锂离子穿梭路径，其倍率性能明显提高；同时主导反应的动力学由扩散控制转变成电荷转移控制，极大的提高了反应动力学；提高了锂电池的循环稳定性能。
-
公开(公告)号：CN103575300B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310565974.X
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于旋转调制的摇摆基座惯导系统粗对准方法，改善了摇摆基座下粗对准的精度。第一步：在粗对准过程中使旋转式惯导系统的双轴按预设的旋转方案周期性地旋转；第二步：在IMU的每一采样周期均采用解析法求出IMU的姿态矩阵估计值；第三步：在每一采样周期根据陀螺输出的角速度进行姿态矩阵更新求出当前时刻从当地凝固IMU坐标系到IMU坐标系的方向余弦矩阵；第四步：求出本采样周期从当地凝固IMU坐标系到地理坐标系的常值方向余弦矩阵的估计值；第五步：求出得到从当地凝固IMU坐标系到地理坐标系的方向余弦矩阵的最终估计值；第六步：得到粗对准结束时刻IMU的姿态矩阵。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
547
records
(took 0.01 seconds)
