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公开(公告)号：CN110906785B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911088362.X
申请日：2019-11-08
申请人： 宁波市镇海迈老湿智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制步枪射击的机器人，涉及武器设备领域；用于控制步枪射击的机器人包括：地形底盘、步枪、步枪安装部、步枪控制部、步枪击发部和操控系统；步枪固定于步枪安装部，步枪安装部与全地形底盘，使全地形底盘能够抵消步枪因发射而产生的后坐力；步枪控制部固定于全地形底盘上，与步枪安装部，并能在操控系统的指令下控制步枪向上或向下瞄准；步枪击发部固定于步枪安装部上，并且能在操控系统的指令下扣动步枪的扳机；操控系统还控制全地形底盘任意方向的行进。本技术方案的用于控制步枪射击的机器人通过机械控制枪械射击的设计，使避免了士兵直接参与到巷战中，有效的降低了士兵的战斗减员。
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公开(公告)号：CN111678379A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910207076.4
申请日：2019-03-11
申请人： 何仁城
发明人： 何仁城
摘要： 为了提高我军的战斗力水平，本发明设计了一种辅助狙击的系统；该系统包括：单兵辅助系统、车载辅助系统、子弹；所述的单兵辅助系统，该系统包括：枪身、瞄准器、扳机、环境探测模块、处理器1、枪管、后坐力转移模块、连接臂1、电源、底火激发装置、操作面板；所述的车载辅助系统包括：单兵辅助系统、连接臂2、目标搜索系统、机车、处理器2、惯性传感器；所述的子弹的弹头包括：无线通信模块、电子式可调控的定时爆炸装置。用户只需要把光学测距仪的光斑对准目标或者目标的附近的点，然后系统就能够自动校准枪管的方位角度而达到精准命中的目的，而且通过特殊的子弹配置我们还可以精准打击掩体背后的目标，同时我们还可以把这种单兵辅助系统安装在机车上结合机车的强大机动力量和载重能力而增加目标搜索模块而实现快速机动有效杀伤的目的。
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公开(公告)号：CN110530196A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745223.3
申请日：2019-08-13
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于红外图像识别的自动枪塔，包括机枪组件、红外观瞄箱、高低机、方向机，机枪组件与红外观瞄箱安装在高低机上，高低机安装在方向机上，方向机固定；红外观瞄箱上设置激光测距机、红外探测器、窄视场镜头、宽视场镜头、校准机构，激光测距机测量枪塔与被测目标之间的距离，红外探测器用于捕捉红外图像，窄视场镜头的视场角为3°×2.2°且±5％偏差，宽视场镜头的视场角为11°×8°且±10％偏差，校准机构用于微调红外观瞄箱。
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公开(公告)号：CN109000504A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810935154.8
申请日：2018-08-16
申请人： 刘锦刚
发明人： 刘锦刚
摘要： 本发明公开了枪支的智能型锁紧机构，包括底座以及设置在所述底座顶端端面的机身，所述机身顶端多面设有连接环，所述连接环嵌设有锁紧柱，所述锁紧柱顶端设有左右延伸的连接块，所述底座内左右延伸的第一空腔，所述第一空腔底部内壁对称设有上下延伸且左右对称的第一滑动槽，所述第一滑动槽之间设有左右对称的第二滑动槽，所述底座顶端设有环形的第一螺纹槽，所述机身底部设有与所述第一螺纹槽相接的第二螺纹槽，所述第二螺纹槽内螺纹配合连接有螺纹环；本发明结构简单，操作方便，适应性强，能提高枪支射击稳定性和精确性。
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公开(公告)号：CN106767137B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201611236002.6
申请日：2016-12-28
申请人： 中国人民解放军国防科学技术大学
IPC分类号： F41A23/00
摘要： 本发明公开了种行军固定器,包括:自动解锁组件、手动解锁组件、固定销组件和行程开关,自动解锁组件和手动解锁组件分别与固定销组件连接,固定销组件上设置有触发块,触发块触发行程开关控制行军固定器的状态。本发明的行军固定器采用自动解锁和手动解锁相结合的方式来控制其运行状态,能有效提高其可靠性,拓宽其应用范围;其温度适应性好,尤其能在低温环境中实现正常工作,控制精度高,整体结构简单,设计合理,故障率低,维护保养简单方便,应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104154814A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410211572.4
申请日：2014-05-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构，能自动实现锁紧和解锁动作，并能在锁紧时避免误解锁。本发明包括中空锁套，锁套外壁设限位孔，锁套内设锁头，锁头外表面与锁套内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心设沉头孔，沉头孔内设外表面阶梯状拉杆，拉杆中部套装拉杆弹簧，拉杆左端伸出与锁头左端固定连接的压盖左端面并与拉绳一端连接，锁头左侧设锁头弹簧，拉绳另一端依次穿过锁头弹簧、与锁套固定连接的锁套端盖并与气缸连接，锁头上设横向导向孔，导向孔为通孔，导向孔内设限位块，限位块中间沿前后方向固定导向销，拉杆右端设斜面槽，斜面槽为由拉杆右端面向左下倾斜的通槽，导向销可在斜面槽中滑动。
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公开(公告)号：CN102011522B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010550612.X
申请日：2010-11-18
申请人： 广州特慧光机电科技有限公司
发明人： 洪韵杰
摘要： 本发明公开了一种电动推杆钳式锁，包括固定壳、电机和两个锁扣，电机放置在固定壳内，两个锁扣通过铰轴铰接定位在固定壳内，锁扣呈M型，两个锁扣与固定壳的内壁之间设有两个弹簧，在打开状态时，电机的滑块伸入两个锁扣之间，两个锁扣的外端张开，在锁住状态时，电机的滑块顶住两个锁扣的内端，两个锁扣的外端闭合。本发明提供了一种结构合理、防撬防盗性能高的电动推杆钳式锁。
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公开(公告)号：CN1585887A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN02822458.2
申请日：2002-10-24
申请人： 斯托姆金属有限公司
发明人： 詹姆斯·M·奥德怀尔
摘要： 一种运载工具武器平台(30)包括多个炮筒组件(10)，其中，各炮筒组件包括：炮筒(11)；多个炮弹(14)，这些炮弹轴向布置在炮筒中，用于与炮筒(11)的内腔进行操作性密封啮合；以及离散的推进火药(15)，用于推动各炮弹顺序通过炮筒的炮口。且所述多个炮筒组件(10)中的至少一个包括也形成武器平台的结构部件的炮筒。在一个优选形式中，武器平台为小型机载运载工具(SCAV)(30)的形式，其中，炮筒组件(10)形成机身构架。本发明还公开了一种用于由炮筒组件构成武器平台的方法。
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公开(公告)号：CN110100147B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201780080274.8
申请日：2017-12-22
申请人： 麦格普工业公司
发明人： 蒂莫西·埃里克·罗伯茨 , 马歇尔·T·梅伯里
摘要： 本公开描述了用于双脚架的系统、方法和装置，该双脚架具有内置在统一倾斜/枢转组件、壳体和枢转块中的枢转和倾斜功能。旋转所述壳体下方的锁定旋钮可以逐渐增加或减少倾斜的摩擦和枢转自由度。可以将支腿从展开位置旋转大约90°将其收起，而该旋转的锁定和释放可以通过按下按钮来实现，该按钮也用作锁定止动器，其直接与所述支腿相互作用并且锁定或释放所述支腿的旋转。在收起位置，按钮可以被反向驱动，因此支腿可被展开而无需按下所述按钮。枢转块也可被升起并旋转180°，以锁定在给定的枢转设置中。
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公开(公告)号：CN109937314B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201780069818.0
申请日：2017-11-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 田赫
摘要： 一种隔振机构(1)以及带有隔振功能的射击机器人。隔振机构(1)包括：用于固定在射击组件(100)上的滑动架(11)、与所述滑动架(11)组装形成滑动副的第一滑动杆(12)、与所述第一滑动杆(12)固定相连的固定座(13)、以预压缩的方式套在所述第一滑动杆(12)上并在所述滑动架(11)和所述固定座(13)的作用下进行弹性形变以过滤射击组件(100)的激励信号的第一弹性组件(14)和第二弹性组件(15)。该隔振机构能够充分隔离射击组件振动过程中产生的激励信号。
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