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公开(公告)号：CN205914805U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620678893.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于需改造的机床断刀检测装置，包括固定座(5)、带有检测孔(1)的检测器本体、第一传感器(2)和第二传感器个传感器的感应端沿检测孔(1)长度方向设置在检测孔(1)内，所述的第二传感器(3)的感应端与刀具检测时标准刀具的端部相对设置，第一传感器(2)的感应端设置在检测孔(1)的口部与第二传感器(3)之间。与现有技术相比，本实用新型具有使用寿命长、可靠性高、使用范围广、经济性好等优点。(3)，所述的检测器本体设置在固定座(5)上，两
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公开(公告)号：CN206297650U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621023608.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC: B62D63/06
Abstract: 本实用新型涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车架本体和用于实现运动与刹车的车架运动系统，所述车架运动系统安装于车架本体上，所述可伸长式拖车还包括用于实现可伸长式拖车的伸展与收缩的伸展锁定系统，所述伸展锁定系统与车架本体连接。与现有技术相比，本实用新型具有实现单向伸缩、减小储存位置以及可灵活组合应用等优点。
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公开(公告)号：CN205915946U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620676634.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多驱动液压伺服悬挂AGV车架，该AGV车架包括车架主体、电源管理系统、控制计算机、电池组，AGV车架还包括设置在车架主体底部的多个驱动单元和一个用于控制驱动单元上升和下降的液压站，多个驱动单元平行均匀排布在所述车架主体底部的两侧，液压站设置在车架主体底部的中部。与现有技术相比，本实用新型多个独立的驱动单元可以很好的适应路面的起伏波动，保证每个驱动轮均能够实时接触路面且保证足够的对地压力，进而使驱动轮不会发生丢转现象，使多驱动重载的车架结构能够承载几十至几百吨的负载，且车身高度可以设计到1000mm以下，可以满足绝大部分重载货物搬运的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205915330U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620678099.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度机器人自动化移动系统，包括地轨单元、拖板单元及拖链单元；地轨单元包括依次排列的多个立板组件、安装在多个立板组件上的导轨组件及盖板组件，盖板组件安装在导轨组件的上方，盖板组件与导轨组件之间设有间隔；拖板单元包括载板(5)、驱动组件的上方，并通过载板支撑组件与导轨组件及立板组件滑动连接，驱动组件(23)安装在载板支撑组件上，并与导轨组件传动连接；所述的拖链单元包括位于导轨组件一侧的拖链槽(13)及拖链槽支架(7)。与现有技术相比，本实用新型具有使用寿命长、安全可靠、加工成本低、刚性高、外观美观、防尘效果好等优点。(23)和载板支撑组件，载板(5)安装在盖板组件
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公开(公告)号：CN205916227U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620678283.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和举升盘做升降运动。本实用新型的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。
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公开(公告)号：CN205915896U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620675135.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
IPC: B60D1/24
Abstract: 本实用新型涉及一种利用电动缸作为驱动的捕捉装置，包括驱动电动缸、升降销、连接板、导套和安装基座，驱动电动缸与升降销通过连接板连接，导套控制升降销做上下升降运动，导套安装在安装基座上。与现有技术相比，本实用新型采用了简单的结构，使电动缸丝杠不受到侧向受力，并且保证了升降销的顺利运动，装置一体化设计，简单实用，成本低，同时适用性强，可在狭小空间中安装，且安装方便。
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公开(公告)号：CN205915892U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620678356.5
申请日：2016-06-30
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种利用凸轮来实现自适应的捕捉机构，包括电机、升降销、弹簧、微动开关、凸轮、转盘和导套，凸轮分别连接电机和转盘，弹簧安装在升降销的内部，升降销安装在导套里，该升降销的底部设有升降销底板，转盘上设有压制升降销底板的凸块，电机转动带动凸轮和转盘做圆周运动，转盘的凸块对升降销底板产生压力，升降销在该凸块和弹簧的共同作用下做上下升降运动。与现有技术相比，本实用新型通过在电机与升降销之间的凸轮及转盘的设置，实现了捕捉机构自适应的上下调节，在实现升降销升降的同时，对电机承受的负载非常小，保护了电机，本实用新型具有一体化结构设置，结构紧凑，能节约空间，可在高度有限的空间安装使用。
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公开(公告)号：CN205914773U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620785907.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 易拓威(上海)机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种增压器叶轮抓取用卡爪，包括：手爪底座；气动三指抓手，设于手爪底座上，用于抓取叶轮；还包括：弹簧压紧机构，设于手爪底座上，用于压紧被气动三指抓手抓取的叶轮。与现有技术相比，本实用新型弹簧压紧机构可以实现在叶轮定位过程中的辅助固定，而无需借助其他工具，配合定位卡盘提高了工件上下料的效率。
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