公开(公告)号：CN105829034A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480069158.2

申请日：2014-12-16

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/022 ,  B23B31/18 ,  B23B31/28 ,  B25B5/064 ,  B25B5/122 ,  B25J15/0246

Abstract: 夹头的驱动源(1)具有主体部(11)以及能够相对于主体部(11)沿直线移动的可动部(3)。在驱动源(1)的可动部(3)上连结有臂(24)。在驱动源(1)的主体部(11)上固定有支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)具有呈字母L形状相连接的第一部分(41)及第二部分(42)、以及弯曲部(43)，在第一部分(41)上设有用于夹持工件的一对把持部(4a)、(4b)。弯曲部(43)借助旋转轴(27a)、(27b)而可旋转地支承于支承部(28)。一对把持连杆(26a)、(26b)配置为弯曲部(43)朝向内侧。一对把持连杆(26a)、(26b)的第二部分(42)与臂(24)由一对中间连杆(25a)、(25b)连结。

公开(公告)号：CN105594109A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201480052416.6

申请日：2014-09-19

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平

IPC: H02K41/02 ,  F16C29/06

CPC classification number: H02K41/031 ,  F16C29/0685 ,  F16C29/084 ,  H02K7/08

Abstract: 提供一种能够提高花键轴相对于线性电动机的主体部的安装面的行走平行度的带滚珠花键的线性电动机致动器。本发明的带滚珠花键的线性电动机致动器具备：线性电动机(1)，其使驱动轴(3)相对于主体部(2)进行直线运动；滚珠花键(4)，其具有花键轴(6)以及螺母(5)，所述花键轴(6)从线性电动机(1)的驱动轴(3)离开规定距离且平行地配置，所述螺母(5)经由多个滚珠(38)以能够沿轴向移动的方式组装于花键轴(6)，在螺母(5)一体化有外壳，在该外壳上形成有用于向对象部件安装的安装部(34)；第一连结构件(8)，其固定于线性电动机(1)的主体部(2)，并且利用安装部(34)固定于滚珠花键(4)的螺母(5)；以及第二连结构件(9)，其固定于线性电动机(1)的驱动轴(3)，并且固定于滚珠花键(4)的花键轴(6)。

公开(公告)号：CN103154688B

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201180049931.5

申请日：2011-10-06

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  山中修平 ,  野村祐树

IPC: G01L5/00 ,  G01N19/02

CPC classification number: G01N19/02 ,  G01L11/025 ,  G01M13/027

Abstract: 测量装置(1)具备：线性电动机(10)、使线性电动机(10)的动子移动来对测量对象施加载荷的驱动部(22)、以及通过对在使动子移动时线性电动机(10)中流动的电流值乘以线性电动机(10)的推力常数来计算动子对测量对象施加的载荷的载荷测量部(21)。

公开(公告)号：CN102171914B

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN200980138793.0

申请日：2009-09-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平 ,  久濑孝幸

IPC: H02K41/02 ,  F16D3/06 ,  H02K7/20 ,  H02K16/00 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K11/21 ,  H02K7/06 ,  H02K7/083 ,  H02K21/14 ,  H02K41/03 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提供一种实现半径方向的尺寸的小型化且可以承受来自移动体的载荷及力矩的直线-旋转复合致动器。在壳体(1a、2a)中以在轴线方向可以进行直线运动且可绕轴线进行旋转运动的方式收容花键轴(4)。花键轴(4)与线性电动机(1)的动子轴(5)连接。花键轴(4)被旋转电动机(2)的中空的转子(16)包围。转子(16)上连结有与转子(16)一同旋转而将转子(16)的旋转传递给花键轴(4)并且允许花键轴(4)进行直线运动的花键螺母(14)。旋转电动机(2)的转子(16)通过旋转电动机(2)的定子(21)旋转驱动。从花键轴(4)及动子轴(5)的轴线方向的一端部(3a)向轴线方向依次按顺序配置花键螺母(14)、旋转电动机(2)的定子(21)、线性电动机(1)的定子。

公开(公告)号：CN103229254A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201180056916.3

申请日：2011-11-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平 ,  东条敏郎 ,  角振正浩 ,  宫嵜英儿

IPC: H01F7/02 ,  G01D5/245 ,  H01F41/02 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  F16C29/0642 ,  G01D5/145 ,  H01F1/083 ,  H01F7/0215 ,  H02K1/02 ,  H02K1/278 ,  H02K7/08

Abstract: 可挠性磁体(M)具有：第一片材(1)，其使树脂中含有稀土类磁性粉末而形成，并且在表面磁化有N极和S极；第二片材(2)，其使树脂中含有铁氧体系磁性粉末而形成，并且固定安装在所述第一片材(1)的背面上。

公开(公告)号：CN101911451B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN200880122730.1

申请日：2008-12-16

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03

Abstract: 本发明提供一种能够简化结构并且能够得到较大的推力的直线步进电动机。该直线步进电动机具备：场磁体(1)，其N极及S极的磁极在轴线方向上被交替磁化；电枢(2)，其具有至少二相的线圈(4)；和控制装置，其对二相的线圈(4)进行励磁，并且对所励磁的线圈(4)进行切换。至少二相的线圈(4)包围场磁体(1)的周围。在至少二相的线圈(4)的内侧从场磁体(1)空出间隙而设置磁性材料的内部芯体(8)。利用在励磁线圈(4)的轴线方向的两个端部所产生的磁极和场磁体(1)的磁极之间的吸引力以及/或者斥力，使场磁体(1)相对于电枢(2)按每个规定的步距量来相对地做直线运动。

公开(公告)号：CN101292413B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200680035639.7

申请日：2006-09-28

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平 ,  堀池一也 ,  宫本太郎 ,  池谷之孝 ,  米田忠男

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03

Abstract: 提供一种能够简化线圈单元的组装，并且能够稳定线圈单元的总长度尺寸和线圈节距的线性电动机。线性电动机由具有磁体(3)的杆(1)、围绕杆(1)而在杆(1)的轴线方向上设置的多个线圈(4)、覆盖多个线圈(4)的外壳(2)、在外壳(2)内保持多个线圈(4)的线圈支架(5)构成。线圈支架(5)通过将插在邻接的全部线圈(4)之间使线圈(4)之间绝缘的多个树脂制隔离部(5b)与在线圈的设置方向上细长延伸的支架本体部(5a)一体地成形而构成。

公开(公告)号：CN101253672B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200680030957.4

申请日：2006-08-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  山中修平

IPC: H02K41/02 ,  H02K41/03

CPC classification number: H02K41/03 ,  F16C29/0685 ,  H02K7/08

Abstract: 本发明提供一种能限制相对于线圈做相对直线运动的棒体发生旋转的小型的线性电动机。其包括，具有磁铁(13)的棒体(11)、包围棒体(11)的线圈(4)、覆盖线圈(4)的壳体(5)，利用磁铁(13)的磁场和流过线圈(4)的电流，使棒体(11)相对于线圈(4)做相对直线运动。并且，在棒体(11)的外周形成有沿棒体(11)的轴线方向延伸的花键槽(10a)。在壳体(5)上设置花键螺母(8)，其嵌入花键槽(10a)以限制棒体(11)绕其轴线的旋转。

公开(公告)号：CN101032069A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200580033391.6

申请日：2005-09-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 浅生利之 ,  宫本太郎 ,  山中修平

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K1/04 ,  H02K1/34 ,  H02K5/02 ,  H02K5/08 ,  H02K7/08 ,  H02K15/03 ,  H02K2207/03 ,  Y10T29/49009

Abstract: 提供一种线性马达，该线性马达通过重新考虑压入器壳体的材质以及线圈部件相对于压入器壳体的安装构造，能够谋求推力的增强，同时，能够轻易地付与该压入器壳体与使用用途相应的最佳的形状，而且，能够以低成本制造。该线性马达具有沿轴向以规定的间距排列着多个磁极的磁力杆、以及与该磁力杆松配合的贯穿孔，并根据被施加的电信号，与上述磁力杆相对进退运动的压入器，上述压入器具有形成着上述贯穿孔的压入器壳体、以及被排列在该压入器壳体的贯穿孔的内周面，并被施加上述电信号的线圈部件，上述压入器壳体是通过具有绝缘性的非金属无机材料的模制成型而形成的。

公开(公告)号：CN110214236B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880008285.X

申请日：2018-02-02

Applicant: THK株式会社

Inventor： 山中修平 ,  本所善之

IPC: F16C41/00 ,  F16C29/06 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明提供一种能够确切掌握滚动导向装置的轨道构件的滚行面或移动构件的负载滚行面的状态的状态诊断系统，具备：传感器(35)，其检测移动构件(2)沿着轨道构件(1)移动时的物理量；以及诊断处理部(39)，其获取上述传感器的输出信号从而生成分析数据，并且，将上述分析数据与阈值数据进行比较，根据该比较结果判断上述滚动导向装置有无异常，并输出其结果；上述诊断处理部具备：第一处理模式，其在数据收集时间T1期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；以及第二处理模式，其在比上述数据收集时间T1长的数据收集时间T2期间获取上述传感器的输出信号从而生成上述分析数据；根据上述第一处理模式得到的比较结果与上述第二处理模式得到的比较结果的组合，输出判断结果。