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公开(公告)号：CN110873121B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811022124.4
申请日：2018-09-03
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体；移动体，其能够沿着支承体移动；滚柱，其配置于支承体与移动体之间而能够滚动；滚柱保持构件，其设置于移动体上而对滚柱进行保持且包括上侧滚柱保持构件和下侧滚柱保持构件，该运动引导装置的特征在于，在下侧滚柱保持构件上形成有沿着移动体的长度方向而与移动体的脚部对置的突起部，在脚部形成有沿着长度方向向支承体侧开口而收容突起部的开口部，突起部的突起宽度大于开口部的开口宽度。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部与开口部进行卡合来对下侧滚柱保持构件进行保持而防止滚柱发生偏移。
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公开(公告)号：CN111448404A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880079527.4
申请日：2018-12-11
IPC: F16H25/22 , H02P29/024
Abstract: 本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101118003B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200710148777.2
申请日：2002-12-05
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16C33/3706 , F16H25/2214 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767
Abstract: 本发明提供一种具备循环部件的滚珠丝杆，即使是设置在滚珠丝杠的循环部件中央部两侧上的一对脚部与丝杠轴的导程角相对应地相对于中央部向互不相同的方向倾斜规定角度的循环部件也容易制造。滚珠丝杠的循环部件具备中央部和设置在中央部两侧上、内周的中心线相对于上述中央部内周的中心线向互不相同的方向倾斜的一对脚部，上述一对脚部外周的中心线相互平行，并且在与上述各脚部外周的中心线相垂直的方向上的截面上，上述各脚部的壁厚在圆周方向上是不同的；上述一对脚部的外周的截面形状形成为大致圆形，螺母部件的安装上述脚部的安装孔形成为与上述一对脚部的外形相配合的圆形的截面。
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公开(公告)号：CN101802453B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880106953.9
申请日：2008-09-10
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/063 , F16H19/06 , F16H2019/0686 , Y10T74/18056 , Y10T74/18712 , Y10T74/18848
Abstract: 密封型线性动作执行器单元，其由带状的罩覆盖被设置在外轨道上的狭缝开口部，滑板能够使上述罩退避同时沿外轨道自由移动。线性动作执行器单元由如下部分构成：在具有空心部而形成为筒状的同时沿轴向形成了一条狭缝开口部(11)的外轨道(1)；经上述狭缝开口部(11)与上述空心部内的内块(3)结合同时沿狭缝开口部(11)移动的滑板(2)；架设在上述外轨道(1)的长度方向的两端之间而覆盖上述狭缝开口部(11)的罩带(6)；与上述滑板(2)的移动相应地使罩带(6)离开外轨道(1)的带引导构件(7)；密封此带引导构件(7)和上述罩带(6)及外轨道(1)之间的密封构件(8)。
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公开(公告)号：CN102414462A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080018401.X
申请日：2010-05-21
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/086 , F16C29/0642 , F16C29/084 , F16C29/088 , F16H25/2204 , F16H25/2219 , F16H25/2418 , Y10T74/19749
Abstract: 本发明提供一种具备针对冷却介质等的水分或微细的粉尘的防护罩的运动引导装置及丝杠装置。所述运动引导装置具有轨道构件(11)、经由多个滚动体(32)安装在轨道构件(11)上的移动体主体(21)、安装在移动体主体(21)的相对移动方向上的各端面的盖构件(22)，所述运动引导装置中还安装有防护罩(50)，所述防护罩(50)具有覆盖盖构件(22)的罩主体(51)以及设置在罩主体(51)与移动体主体(21)的盖构件侧端面之间的密封部(55)，所述密封部(55)闭塞移动体主体(21)的盖构件侧端面与罩主体(51)之间的间隙。由此，能够可靠地防止冷却介质等的水分或灰尘、切屑等异物向移动体(20)内部侵入的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101705969A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910209950.4
申请日：2006-08-28
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/008 , F16C29/04 , F16C33/3825
Abstract: 本发明的引导台装置具备：下侧板(10)，具有在第一(X)方向上形成的一对滚动体滚动槽(11)；上侧板(30)，具有在第二(Y)方向上形成的一对滚动体滚动槽(31)；中间部件(20)，该中间部件具有呈矩形形状的外轮廓，且在4个边上具有与下侧板(10)所具有的一对滚动体滚动槽(11)和上侧板(30)所具有的一对滚动体滚动槽(31)分别相向设置的4个滚动体滚动槽(21)；多个滚动体(40)，设置在由下侧板(10)和上侧板(30)同中间部件(20)形成的4个滚动体滚动路径中，能自由滚动。并且，中间部件(20)的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽(21)在同一平面上形成。通过采用这种结构，可提供一种维持高的刚性和引导精度的同时可实现小型化轻量化的新型引导台装置。
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公开(公告)号：CN100535463C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200580030169.0
申请日：2005-09-07
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
CPC classification number: F16C29/04 , F16C29/005 , F16C33/64 , Y10T29/49641
Abstract: 一种线性导向装置及其轨道的制造方法。在形成有滚动体的滚动面的多个轨道部件固定在轨道架时，不需要保证这些滚动面的平行度的精加工，可尽量提高轨道的生产效率，并且，实现生产成本的降低。轨道由形成滚动体的滚动面的一对轨道部件和具有嵌合这些轨道部件的一对轨道安装槽的轨道架构成，所述轨道部件借助于粘接层固定在轨道安装槽内。在一个轨道安装槽的底部形成不借助于所述粘接层而与轨道部件相接的基准突起，嵌合在该轨道安装槽的轨道部件以与所述基准突起相抵接的状态粘接固定。另外，嵌合在另一个轨道安装槽的轨道部件，从所述基准突起在规定的距离粘接固定。
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公开(公告)号：CN101300429A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200680040672.9
申请日：2006-08-28
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/008 , F16C29/04 , F16C33/3825
Abstract: 本发明的引导台装置具备：下侧板(10)，具有在第一(X)方向上形成的一对滚动体滚动槽(11)；上侧板(30)，具有在第二(Y)方向上形成的一对滚动体滚动槽(31)；中间部件(20)，在4个边上具有与下侧板(10)所具有的一对滚动体滚动槽(11)和上侧板(30)所具有的一对滚动体滚动槽(31)分别相向设置的4个滚动体滚动槽(21)，且具有呈矩形形状的外轮廓；多个滚动体(40)，设置在由下侧板(10)和上侧板(30)同中间部件(20)形成的4个滚动体滚动路径中，能自由滚动。并且，中间部件(20)的4个边上所具有的4个滚动体滚动槽(21)在同一平面上形成。通过采用这种结构，可提供一种维持高的刚性和引导精度的同时可实现小型化轻量化的新型引导台装置。
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公开(公告)号：CN101031732A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200580030169.0
申请日：2005-09-07
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/04
CPC classification number: F16C29/04 , F16C29/005 , F16C33/64 , Y10T29/49641
Abstract: 一种线性导向装置及其轨道的制造方法。在形成有滚动体的滚动面的多个轨道部件固定在轨道架时，不需要保证这些滚动面的平行度的精加工，可尽量提高轨道的生产效率，并且，实现生产成本的降低。轨道由形成滚动体的滚动面的一对轨道部件和具有嵌合这些轨道部件的一对轨道安装槽的轨道架构成，所述轨道部件借助于粘接层固定在轨道安装槽内。在一个轨道安装槽的底部形成不借助于所述粘接层而与轨道部件相接的基准突起，嵌合在该轨道安装槽的轨道部件以与所述基准突起相抵接的状态粘接固定。另外，嵌合在另一个轨道安装槽的轨道部件，从所述基准突起在规定的距离粘接固定。
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公开(公告)号：CN1423071A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：CN02155931.7
申请日：2002-12-05
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/24
CPC classification number: F16C33/3706 , F16H25/2214 , Y10T74/19749 , Y10T74/19767
Abstract: 本发明提供一种循环部件,即使是设置在滚珠丝杠的循环部件中央部两侧上的一对脚部与丝杠轴的导程角相对应地相对于中央部向互不相同的方向倾斜规定角度的循环部件也容易制造。滚珠丝杠的循环部件(12)具备中央部(12a)和设置在中央部(12a)两侧上的一对脚部(12b、12b)。一对脚部(12b、12b)内周的中心线与丝杠轴(9)的导程角相对应地相对于中央部(12a)内周的中心线向互不相同的方向倾斜。循环部件(12)由包含一方的脚部(12b)内周的中心线和中央部(12a)内周的中心线的第1分割面(21),以及与第1分割面(21)不同、包含另一方的脚部(12b)内周的中心线和中央部(12a)内周的中心线的第2分割面(22)分割成两部分。
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