基于图像识别的墙顶作业飞行器

    公开(公告)号:CN110802746B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201911096886.3

    申请日:2019-11-11

    Inventor: 王金伟 吴永春

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的墙顶作业飞行器,能够通过摄像头根据墙顶实际情况调节高空作业位置,能同时进行钻孔和植入固定钉作业,固定钉底部设置有推动机构,能够通过启动油泵对推动机构进行加压,驱动固定钉进入墙壁,钻头和固定钉之间能够进行联动打孔,钻头和固定钉交替行进,从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率,减少电机消耗,同时,通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。

    一种可检测完整性及防误伤螺栓的螺栓装配机和装配方法

    公开(公告)号:CN117943825A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410356684.2

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 一种可检测完整性及防误伤螺栓的螺栓装配机和装配方法,包括螺栓上料机构与螺母上料机构,以及设于螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配机构,装配机构包括往返作业与螺栓上料机构与螺母上料机构之间的装配台,装配台上设有跟随移动的抓取机构、用于装配的螺旋机构,以及用于检测装配完成的螺栓与螺母的完整性的检测机构,装配台中设有PLC控制器,分别与螺栓上料机构、螺母上料机构、抓取机构、检测机构电连接;本发明通过检测机构对完成装配的螺栓进行检测,由PLC控制器判断其是否外表无损且内部无伤,并控制抓取机构完成分装,实现螺栓与螺母的装配、筛选、分装一体化,可用于压力容器等高精度的行业中,提高生产效率。

    一种易更换滤布的压滤机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117205627A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311470007.5

    申请日:2023-11-07

    Inventor: 王金伟 庞碧达

    Abstract: 本发明的易更换滤布的压滤机,涉及污水过滤设备技术领域,其在压滤框及滤板框的上侧设置了整条滤布一,在压滤框及滤板框的下侧设置了整条滤布二,滤布一和滤布二通过包括上滑轮和下滑轮的中间滑轮组件进行设置,使得需要进行滤布一或滤布二的更换时,仅仅需要通过驱动中间滑轮组件进行竖向滑动即可,实现了滤布的自动、便捷更换,且由于设置了两个滤布在压滤系统中,使得压滤后的滤布清洗、与压滤后的滤布更换可以同步进行,同时本申请的压滤系统为可转动结构,在需要将滤渣排出时,使得压滤框及滤板框转动90°,上滑轮和下滑轮处于远离状态,同时驱动压滤框及滤板框来回小角度摇摆,从而保证了滤渣排出的便利性。

    一种改进压滤机
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112221218B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202011085561.8

    申请日:2020-10-12

    Inventor: 王金伟 庞碧达

    Abstract: 本申请的改进压滤机创造性的将柔性联动机构运用于压滤机,同时使用料液的流动作为动力输出,使得柔性联动机构能够主动进行起伏,带动滤布能够时刻进行上下抖动,同时,由于柔性联动机构能够将局部过大的起伏力传递到整个柔性联动机构,从而能够使得滤布在整体上的受力均匀,同时起伏的滤布除了保证滤眼不被堵塞外还能够使得滤渣中的水能够更加充分的排出,提高了压滤效果。

    基于图像识别的飞行器作业方法

    公开(公告)号:CN110834382A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911095804.3

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的飞行器作业方法,能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置,能同时进行钻孔和植入固定钉作业,固定钉底部设置有推动机构,能够通过启动油泵对推动机构进行加压,钻头和固定钉之间能够进行联动打孔,钻头和固定钉交替行进,从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率,减少电机消耗,进一步提高固定钉进入墙壁,同时,通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。

    一种改进型富氢水制备装置

    公开(公告)号:CN110104734B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201910323243.1

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明的改进型富氢水制备装置增加了氢气回流管路,且设置了可以作为浮动油缸起作用的多节油缸,并且考虑到了富氢水制备装置在不同阶段氢气溶解程度而进行相应动作,改进后的装置使得氢气溶解更加充分,且不会使得溶解后的氢气又因为搅拌而溢出,从而达到制备出氢气含量更高的富氢水。

    一种基于图像识别的水疗机

    公开(公告)号:CN110215554B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201910531048.8

    申请日:2019-06-19

    Inventor: 王金伟

    Abstract: 针对现有的水疗机水流调节装置结构复杂、水流方向调节不精确、水流之间发生相互干涉影响水疗的缺陷,设计出了带伞状结构水流调节装置的水疗饥,水流调节装置可以根据需要调节水流任意方向,且喷出的水流之间不会造成干涉,由于水流之间是从水流调节装置的外表面喷出,因此,克服了现有技术中水流调节装置安装在肛吻嘴正中,阻碍水流的缺陷,同时还设置有图像识别单元,进一步提高了水疗效率。

    一种压滤机动态加压压滤板

    公开(公告)号:CN112221219B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202011085579.8

    申请日:2020-10-12

    Inventor: 王金伟 庞碧达

    Abstract: 本申请的压滤机动态加压压滤板在滤板两侧表面均设置了柔性联动机构,柔性联动机构内设置有流动液,将柔性联动结构设置为类似“蜘蛛网”的结构,从而能够从整体上控制滤布的上下起伏动作,同时,在压滤板的中心通孔内安装的料液筒内设置有旋转驱动机构,其利用经过的料液作为驱动力而进行旋转,同时将旋转运动转换为间歇的挤压柔性联动机构的动力,进一步提高了设备的压滤效果和效率,同时料液筒内设计的锥形内壁结构能够进一步提高动力的输出效率,又使得压滤效果得到了进一步提高。

    一种挖泥船
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109898587B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910179598.8

    申请日:2019-03-11

    Inventor: 王金伟 程永强

    Abstract: 本发明提供了一种挖泥船,具有船体、控制室、吸泥装置、拉索和储泥仓,所述吸泥装置设置在船体的下方,所述拉索控制吸泥装置的的方向,所述控制室设置在船体的后方,所述吸泥装置将吸出的淤泥输入到储泥仓中,所述储泥仓的上方设置有清洗装置,所述清洗装置设置在储泥仓的上方靠近控制室处,所述清洗装置包括车体、驱动车体行走的左行走轮和右行走轮、设置在车体前侧下方的喷水冲洗装置和设置在车体后侧下方的吸水装置。其具有全自动的储泥仓清洗装置,能够有效的对储泥仓的内部进行清理,清理效果好。

    基于图像识别的飞行器作业方法

    公开(公告)号:CN110834382B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201911095804.3

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的飞行器作业方法,能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置,能同时进行钻孔和植入固定钉作业,固定钉底部设置有推动机构,能够通过启动油泵对推动机构进行加压,钻头和固定钉之间能够进行联动打孔,钻头和固定钉交替行进,从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率,减少电机消耗,进一步提高固定钉进入墙壁,同时,通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。

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