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公开(公告)号：CN110834382B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911095804.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的飞行器作业方法，能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，固定钉底部设置有推动机构，能够通过启动油泵对推动机构进行加压，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，钻头和固定钉交替行进，从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率，减少电机消耗，进一步提高固定钉进入墙壁，同时，通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。
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公开(公告)号：CN110834382A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911095804.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的飞行器作业方法，能够通过摄像头根据顶壁实际情况调节高空作业位置，能同时进行钻孔和植入固定钉作业，固定钉底部设置有推动机构，能够通过启动油泵对推动机构进行加压，钻头和固定钉之间能够进行联动打孔，钻头和固定钉交替行进，从而能够利用植入墙顶之间的钻头、固定钉的联合动作以提高钻孔效率，减少电机消耗，进一步提高固定钉进入墙壁，同时，通过油管连接推动机构从而使得固定钉能够同步植入墙顶内部。
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公开(公告)号：CN211164706U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921934894.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 黎明职业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种墙顶作业钻孔装置，在钻头两边对称设置有可以伸缩运动的固定钉，且固定钉和钻头顶部平齐，因此在钻孔时，能够同时接触墙顶，实现多点支撑，避免出现钻头单点支撑的情况，从而保证钻孔装置在钻孔时不会发生转动，保证能够顺利进行钻孔，由于固定钉底部设置有弹簧，因此，在需要将钻头拔出时，该挤压的弹簧可以提供一助推力，从而使得飞行器可以很容易的从墙顶拔出，进一步节省能源。
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