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公开(公告)号：CN111341103B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010140103.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 鹏城实验室
Inventor： 束建钢
Abstract: 本发明提供一种车道信息提取方法、装置及存储介质，通过在提取车道信息之前对车道轨迹数据进行分割以及聚类为平滑的轨迹簇，降低车道信息的提取难度。并在通过初始混合高斯模型以及期望最大化算法对道路轨迹段簇的车道数量以及车道中心线位置进行预估前，首先通过最小二乘法估计算法提取道路轨迹段簇进行拟合，以提取所述道路轨迹段簇的预估道路特征参数，并通过预估道路特征参数对期望最大化算法以及初始混合高斯模型进行约束，从而减小预估模型参数的计算量，提高车道信息的提取效率以及提取准确度，解决了现有车道信息提取效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN112634869A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011431850.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种命令词识别方法、设备及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：基于SincNet提取声纹特征向量以及命令词特征向量；分别对所述声纹特征向量以及所述命令词特征向量使用改进后的三元组损失函数进行训练；基于特征检索数据库对所述声纹特征向量进行检索匹配；基于所述特征检索数据库对所述命令词特征向量进行检索匹配；当所述声纹特征向量满足第一预设阈值，且所述命令词特征向量满足第二预设阈值，则识别成功。本发明解决了命令词识别效果差及响应速度慢的问题，提高命令词识别效果及识别速度。
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公开(公告)号：CN112215227A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011429970.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种图像目标检测模型攻击方法，所述图像目标检测模型攻击方法包括以下步骤：获取样本图像和用户输入的扰动图像设置信息，其中，扰动图像设置信息包括图像大小和形状；基于样本图像和扰动图像设置信息，生成扰动图像；基于样本图像和扰动图像生成对抗样本；将对抗样本输入图像目标检测模型进行识别，以对图像目标检测模型进行攻击，由于扰动图像的大小、形状是用户自行设置的，用户设置具有随机性和不确定性，因此，肉眼不容易察觉对抗样本与样本图像的区别，扰动隐蔽性高，攻击力度大。本发明还公开了一种图像目标检测模型攻击装置、终端设备及存储介质，提升了扰动的隐蔽性，从而提升了对图像目标检测模型的攻击力度。
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