一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法

    公开(公告)号:CN117268338A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311534607.3

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 鲁东大学

    Abstract: 本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法,属于火箭发射技术领域,解决了由于海上发射远离路基,基站信号较差,从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤:S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案,布置多个测点;S2、在多个测点上分别安装倾角传感器,并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接;S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数,对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准,多个倾角传感器校准后进行系统初始化;S4、采集并导出数据;S5、分析数据,得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广,得到数据准确,能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。

    一种运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元、系统及方法

    公开(公告)号:CN117055371A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311028464.9

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元、系统及方法,该单元包括相互之间进行通信连接的:三维地空环境仿真子单元、任务过程可视化子单元、仿真数据实时驱动与远程操控子单元、及任务特效仿真子单元。该系统包括依次进行通信连接的组织管理资源、数据采集融合平台、网络及数据处理存储层、及软件客户端,该软件客户端为该运载火箭海上发射与回收虚拟仿真单元。该方法应用于该单元、系统,进行三维地空环境仿真、任务过程可视化、仿真数据实时驱动与远程操控、及任务特效仿真。本发明设计并研究开发运载火箭海上发射与回收虚拟仿真数字化单元、系统及方法,用于模拟、优化并辅助制定数据驱动的火箭发射流程,远程辅助现场情况监测。

    一种减震抗冲击的冷却平台支撑装置

    公开(公告)号:CN116518020A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310646856.5

    申请日:2023-06-02

    Applicant: 鲁东大学

    Abstract: 本发明属于冷却平台领域,具体涉及一种减震抗冲击的冷却平台支撑装置,包括平台,所述平台上设置有冷却装置,所述平台上固定连接有支撑杆,所述平台上固定连接有支撑柱,所述支撑杆的外侧滑动套接有支撑座,所述支撑座的内部固定连接有阻尼套,所述阻尼套的内部滑动连接有阻尼块,所述阻尼块与支撑柱固定连接。本发明通过设计支撑杆及滑座的作用,当火箭发射时,会带动平台及支撑杆向下移动,通过滑座对第二弹簧的挤压,可实现对震动力的缓冲,起到抗冲击的作用,对平台起到保护作用,且通过凸块、凹槽、第一弹簧的配合使用,可降低平台下降速度,可防止下落速度过快产生危险。

    一种多功能无人船
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116443189A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310694292.2

    申请日:2023-06-13

    Applicant: 鲁东大学

    Abstract: 本发明属于无人船领域,尤其是一种多功能无人船,针对现有的无人船在进行水面作业时,工作效率低,功能单一的问题,现提出如下方案,其包括收集仓片体和动力源片体,动力源片体的底端均安装有推进器,且一个动力源片体的底端安装有水质检测器,能够对水质进行检测;两个动力源片体之间设有伸缩架,动力源片体的尾端均通过拦截板铰接在收集仓片体的船首部,拦截板靠近收集仓片体的一侧均开有连通孔,连通孔远离收集仓片体的一侧滑动连接有辅助板,辅助板的另一端铰接在收集仓片体尾端的延伸部上。本发明的多功能无人船,能够在进行水面作业时,调整一次性的清洁宽度,清洁效率高,同时具有喂养鱼类、检测水体等多种功能,功能多样化。

    一种导流槽
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115265272B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210913857.7

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种导流槽,涉及火箭发射技术领域,该导流槽包括发射台、能量回收机构和降温机构,所述发射台的内部安装有火焰导流通道,所述火焰导流通道外侧的发射台内部安装有若干个安装室,所述安装室与火焰导流通道之间安装有开口槽,所述安装室和开口槽外侧的发射台内部安装有若干条水流通道,本发明利用尾焰的喷射带动拨片转动,拨片带动钢带转动,钢带带动转动辊转动,转动辊带动转动轴转动,转动轴通过传动装置带动发电机转动,从而将尾焰的动能转换为电能,实现能量的回收,避免尾焰能量的浪费,本发明利用高速水泵使海水在水流通道中高速流动,从而实现对安装室、开口槽和火焰导流通道的降温。

    浮岛移动组合件、半潜船及半潜船控制方法

    公开(公告)号:CN113753174B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111089062.0

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 鲁东大学

    Abstract: 本发明涉及船舶设计与制造领域,涉及到一种浮岛移动组合件,包括固定浮岛,以及沿所述固定浮岛轴线方向、由上至下滑动套接在所述固定浮岛外侧的可升降浮岛;位于所述可升降浮岛上固定安装有锁紧结构;当所述可升降浮岛上升至最大高度时,所述锁紧结构锁紧以使所述固定浮岛和所述可升降浮岛相对位置固定。本发明还涉及到一种装配有该浮岛移动组合件的半潜船,及其该半潜船的升降控制方法。本发明的有益效果在于:能够有效解决下潜深度、半潜船整体重心以及装置迎风面三者之间的矛盾关系,即在有效稳定重心以及不提供明显额外迎风面的情况下增加下潜深度;整体设计方案简单,船只建造或改造成本低,结构稳定可靠。

    火箭海上发射船舶升沉补偿装置

    公开(公告)号:CN114954823A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210520038.6

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了火箭海上发射船舶升沉补偿装置,属于火箭海上发射技术领域,包括主船体、辅助船体和旋转驱动机构;所述辅助船体对称设置于所述主船体侧面;所述辅助船体通过旋转驱动机构与所述主船体连接;所述火箭海上发射船舶升沉补偿装置配置成利用所述旋转驱动机构调整所述辅助船体浸入海水中的深度来调节所述主船体的侧面受力,减小所述主船体的晃动幅度。本发明能够利用设置于主船体侧面的辅助船体浸入海水中的体积来改变主船体左右两侧的浮力,抵抗主船体左右两侧由于海浪变化造成的主船体的摇晃,实现火箭海上发射船舶的稳定,为火箭发射提供良好的发射环境。

    一种海上火箭运输发射方法

    公开(公告)号:CN114543591A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210219623.2

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种海上火箭运输发射方法,属于火箭海上发射领域,包括:S1、将火箭进行水平装配;S2、将装配完成的火箭整体置入转运吊笼中;S3、利用转运车辆对装载有火箭的转运吊笼以陆上水平转运的方式转运至码头;S4、将装载有火箭的转运吊笼转移至转运船上,以海上运输的方式转运至海上火箭发射平台;S5、利用吊装设备将装载有火箭的转运吊笼吊装至火箭发射平台;S6、打开转运吊笼,将火箭转移至发射位置,将转运吊笼吊离火箭发射平台;S7、进行火箭发射。本发明能够有效提高火箭海上发射转运过程的便利性,防止火箭在发射过程中受到外界环境的影响,保证火箭的良好待发射状态。

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