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公开(公告)号：CN101029468A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710017556.1
申请日：2007-03-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/21
Abstract: 一种可连续施工的同步碎石封层机，在履带底盘或轮式底盘上后侧设装有控制器的操作台、前侧设碎石料斗，操作台与碎石料斗之间设装有加热器的沥青罐，沥青罐与碎石料斗之间设发动机和液压泵、沥青罐与操作台之间设沥青泵和沥青泵液压马达，履带底盘或轮式底盘后端下设布料器和沥青喷洒杆，履带底盘或轮式底盘上设位于碎石料斗下、布料器上与皮带输送机液压马达相联的皮带输送机，履带底盘或轮式底盘的前端设装有顶推轮的两个顶推轮架，履带底盘或轮式底盘上设驱动液压马达。碎石料斗上部的形状为矩形框，碎石料斗下部的左侧壁和右侧壁以及后侧壁与底面垂直、前侧壁与底面前方向的夹角为40°～80°，底部后侧开有出料口底面前后方向设分料器。
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公开(公告)号：CN117160700A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311131176.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种热喷涂基体表面分散单个扁平粒子收集装置，其包括基体、基体运动组件和冲击组件，基体用于收集分散单个扁平粒子，基体运动组件包括第一导向件、第二导向件和推动件，所述基体设置在第一导向件和第二导向件之间，且能够沿第一导向件及第二导向件从第一位置移动至第二位置，所述推动件与基体连接，且用于推动基体从第一位置移动至第二位置；冲击组件用于产生冲击力并肩冲击力传递给推动件，使推动件推动基体从第一位置移动至第二位置。本发明还公开了一种热喷涂基体表面分散单个扁平粒子收集方法。本发明避免了在基体前方设置挡板或快门装置影响喷射火焰环境，并能通过调整摆锤起始位置决定收集分散单个扁平粒子的多少。
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公开(公告)号：CN113900438B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111172310.8
申请日：2021-10-08
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人车路径跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：建立具有非线性轮胎特性的第一车辆路径跟踪动力学模型，其中，第一车辆路径跟踪动力学模型包括非线性轮胎动力学模型；将非线性轮胎动力学模型按照无人车工作点划分为若干工作区域，并基于工作点的划分以及各工作区域建立第一模糊规则；根据第一模糊规则及第一车辆路径跟踪动力学模型，建立具有线性轮胎特性的第二车辆路径跟踪动力学模型；建立第二模糊规则，并根据第二模糊规则以及第二车辆路径跟踪动力学模型设计控制器；基于控制器控制无人车运行。采用本方法能够控制无人车在处于较大横向加速度的情形下按照预期路线运行，提高了无人车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115610543A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110787137.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , B60W30/09 , G05D1/00
Abstract: 一种基于真空吸附的爬墙机器人，其特征在于，包括机器人骨架、行走机构、转向机构、气压回路装置、控制组件和传感器，所述机器人骨架包括上层基板和下层基板，所述行走机构设置于上层基板和下层基板上，由6个吸盘、提升气缸以及推杆电机构成，所述转向机构主要由舵机构成，所述的气压回路装置由空气压缩机、进气管、四通接头、真空发生器、真空电磁阀、空气过滤器构成，所述控制组件和传感器包括控制主板、红外传感器、负压传感器、无线发射接收器、电池等部件。本发明提供了一种结构简单，控制较为方便，移动稳定的爬墙机器人，可以用于高空监测、清扫、作业等领域。
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公开(公告)号：CN114592559A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011413636.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，包括远程端控制台和车载端控制系统，远程端控制台和车载端控制系统之间的数据和指令的传输通过无线通讯系统来实现。所述远程端操作台包括工控机和显示器，所述工控机通过无线通讯系统收发数据；所述显示器分屏显示工控机接收到的视频数据和液压挖掘机状态信息。所述车载端控制系统主要包括车载控制器、传感器和驱动系统，所述车载控制器设置在液压挖掘机内，主要控制液压挖掘机的运动及车载端设备。本发明通过激光雷达获得施工区域的三维模型，通过算法处理，自动生成轨迹规划文件，通过车载控制器内的有限状态机程序，控制挖掘任务中的挖掘行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867175A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111170768.X
申请日：2021-10-08
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通模型创建方法、装置、计算机设备和存储介质，属于模型创建技术领域。方法包括：根据列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数创建轨道交通仿真模型；根据列车的历史运行数据以及在列车运行的过程中轨道交通线路的历史线路数据构建速度曲线规划模型；将获取到的列车的属性参数、轨道交通线路的属性参数以及环境的属性参数输入至速度曲线规划模型中，得到列车的预优化速度曲线；根据列车的预优化速度曲线控制轨道交通仿真模型中列车的仿真模型运动。采用本方法能够实现对列车真实运行过程的模拟，进而可以对列车在真实运行过程中的性能进行测试验证。
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公开(公告)号：CN109204980A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811187669.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 长安大学
IPC: B65B67/00
Abstract: 本发明公开了一种食品包装机，支撑架和转轴，支撑架上部固定有储料盒，下部铰接有并列的第一脚踏板和第二脚踏板，转轴与支撑架转动连接，储料盒下端设置有出料口，转轴为中空轴，转轴上开设有进出口，初始状态下，进出口位于出料口正下方，转轴下方两侧通过第一弹簧与支撑架连接，转轴上部与第一拉动件上端固定连接，第一拉动件下端固定在第一脚踏板上。本食品包装机能同时实现装袋与封口动作，整个包装过程连贯高效，且人手不与包装的食品接触，干净卫生。
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公开(公告)号：CN106493683A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611237877.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: B25B27/14
CPC classification number: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种螺纹扭盘，包括设在外壳与端盖之间的螺纹盘，螺纹盘的前端设置有螺旋线，背面设有扇形凸台；外壳的前端面径向方向设置有径向槽口，卡爪穿过外壳上的槽口，卡爪末端的固定齿嵌套在螺纹盘的螺旋线之间；调节旋钮前端面通过相匹配的扇形凸台与螺纹盘背面相贴合，调节旋钮后端面伸出端盖。本发明在外壳上开设有径向槽口，所述槽口可以实现所述卡爪在槽口中径向与可动，所述螺纹盘的转动可以带动所述卡爪在径向方向移动，从而调节卡爪开度以适应不同尺寸，旋转所述调节旋钮可以带动所述螺纹盘旋转；具有结构简单，使用方便，携带便捷，便于拆装，适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105958883A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610348083.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP控制芯片的步进电机驱动系统，包括上位机、DSP控制芯片、D/A转换电路、电机驱动模块、电源电路和步进电机，电机驱动模块包括功率驱动电路。上位机用于向DSP控制芯片发送指令，D/A转换电路用于将来自DSP控制芯片的步进电机细分值的数字量转换为模拟量，并将该模拟量送入功率驱动电路，电机驱动模块根据DSP控制芯片的信号控制步进电机转动，电源电路用于向DSP控制芯片提供工作电压。本发明采用的细分驱动系统不仅提高了步进电机的精度，解决了低频振荡、高速转矩下降等问题，而且它与传统的单片机、FPGA控制芯片控制的驱动系统相比具有成本低、体积小、响应快、使用安全等优点，能很好的适应各种场合的需求。
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公开(公告)号：CN104533572A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410835662.0
申请日：2014-12-27
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 一种柴油机尾气PM颗粒吸收器降温装置，包括用于容纳颗粒吸收器的外缸筒，外缸筒的前后两端安装有外缸筒端盖，所述的外缸筒端盖上留有用于伸出颗粒吸收器进出气管的通孔，并且外缸筒端盖上还开设有用于安装进出水管接头的通孔，进出水管接头连接外部水箱；所述的颗粒吸收器的外表面与外缸筒以及外缸筒端盖的内表面之间留有用于构成水腔的间隙。本发明工作时通过将柴油机排气管与颗粒吸收器进气管连接，将进出水管接头与水箱接通，循环水包围在颗粒吸收器外壁周围进而实现柴油机颗粒吸收器的降温，装置结构简单，安装使用方便，满足特殊场合对安全温度的严格要求。
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