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公开(公告)号：CN115610543A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110787137.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , B60W30/09 , G05D1/00
Abstract: 一种基于真空吸附的爬墙机器人，其特征在于，包括机器人骨架、行走机构、转向机构、气压回路装置、控制组件和传感器，所述机器人骨架包括上层基板和下层基板，所述行走机构设置于上层基板和下层基板上，由6个吸盘、提升气缸以及推杆电机构成，所述转向机构主要由舵机构成，所述的气压回路装置由空气压缩机、进气管、四通接头、真空发生器、真空电磁阀、空气过滤器构成，所述控制组件和传感器包括控制主板、红外传感器、负压传感器、无线发射接收器、电池等部件。本发明提供了一种结构简单，控制较为方便，移动稳定的爬墙机器人，可以用于高空监测、清扫、作业等领域。
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公开(公告)号：CN115610542A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110787069.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及爬壁焊接机器人领域，尤其涉及一种爬壁焊接机器人的爬壁机构，包括底盘集成，所属底盘集成上设置的驱动结构连接有八个均匀分布的永磁轮，其中两个为驱动轮，剩余六个为从动轮，左后和右后车架下方都安装有结构相同的动力传动机构。本爬壁焊接机器人的爬壁机构，两侧永磁轮与轴通过万向节联轴器连接，遇到障碍时可随之抬起，中间永磁轮起保持底盘与壁面距离作用，从而实现爬壁机器人的越障功能。该爬壁机器人通过控制伺服电机，使得永磁轮转速不同，实现差速转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215219636U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120756985.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及挖掘机领域，具体是一种挖掘机实时位姿显示的人机交互系统，包括挖掘机远程遥控装置、多传感器信息采集装置、数据处理记录和位姿显示装置；所述多传感器信息采集装置包括多个位姿测量单元、数据处理单元和数据传输单元；所述数据处理记录和位姿显示装置包括数据处理中心和位姿显示装置。本系统通过遥控远程操纵挖掘机工作，通过位姿测量单元获取挖掘机位姿信息，实现对挖掘机工作状态的监控和位姿的显示，能满足恶劣环境下对挖掘机的远程操作，大大提高了挖掘机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN213613736U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022536890.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械零件加工的挤压装置，包括加工台，所述加工台的顶面固定设有安装架，所述安装架上设有挤压机构，且加工台上位于挤压机构的下方设有用于将零件固定的夹持机构，通过设置挤压机构，可带动压板向下移动，实现对机械零件的挤压作业，相比于气缸，该挤压机构增加了压板的下降行程，具有挤压效果好的优点；通过设置夹持机构，实现对不同尺寸和不同形状的机械零件进行固定，避免机械零件在挤压过程中发生位移，进一步提高了零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN215948322U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122499498.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防护门结构及工程机械，涉及工程机械设备技术领域，包括：工程机械主体；机舱，所述机舱位于所述工程机械主体的内部一端；固定机构，所述固定机构包括有防滑把手、螺纹杆和凸轮。本实用新型通过设置固定机构，握住U型把手，先将防护门呈倾斜状态移动至机舱内部，然后转动防护门至与挡板保持平行状态，然后将防护门的外壁位于U型把手的一侧与挡板的内侧相贴合，再转动防滑把手使，防滑把手带动螺纹杆转动并移动，从而使凸轮移动的同时并使凸轮的顶端转动与防护门的外壁贴合，并进一步挤压防护门与挡板紧密贴合进行固定，从而实现对防护门进行快速安装，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN216303127U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122507228.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 长安大学
IPC: B66C23/80
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械，涉及工程机械技术领域，包括：支撑块；分布在所述支撑块内部和外壁的辅助机构，用于增加所述支撑块与地面的接触面积，所述辅助机构包括转动块、转动座、伸缩柱、直齿轮、齿条和移动块。本实用新型通过设置辅助机构，当液压推杆带动支撑块对支架实现支撑操作时，当移动块与地面接触时，受到地面的挤压力挤压伸缩柱移动到支撑块内壁，支撑块进行移动时带动齿条向上移动，从而驱动直齿轮旋转，直齿轮旋转带动转动块旋转，当支撑块与地面接触时，转动块一端转动到地面，从而增加了支撑块与地面的接触面积，提高了支撑块承重能力。
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公开(公告)号：CN213511888U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022535197.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型改进结构的机械设备减震装置，涉及机械领域，包括减震板和底座，减震板内部上侧设置有固定块且固定块下端左右两侧均连接移动杆，移动杆下端内部滑动安装有转动杆且转动杆下端连接直齿条b，转动杆和移动杆外侧配合安装有弹簧，直齿条b下端配合安装有主动轮且主动轮下端配合安装有直齿条a，直齿条a和直齿条b外端均固定连接推板，本实用新型设计合理，不仅，能够对工件在水平方向上进行减震缓冲，而且能够同时对工件进行水平和竖直方向上进行减震缓冲，防止物件损坏，增强工件的安全性和装置的工作效率。
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