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公开(公告)号：CN105205990B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510717106.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手表的驾驶员驾驶疲劳的预警系统，其基本思路为：分别通过智能手表内置的GPS模块和三轴加速度计监测手腕运动特征判断汽车驾驶员是否处于危险驾驶状态，当汽车驾驶员处于危险驾驶状态时，智能手表内置的CPU处理器通过三轴加速度计监测汽车驾驶员手腕的运动变化进一步判断汽车驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当汽车驾驶员出现疲劳驾驶状态时，CPU处理器触发振动电机的控制端，使得振动电机以振动模式对汽车驾驶员进行提醒；当疲劳驾驶状态解除后停止提醒，实现对汽车驾驶员的疲劳驾驶预警。
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公开(公告)号：CN104002809A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN103971540A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410209429.1
申请日：2014-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及机动车行驶安全领域，公开了一种防止车辆连环追尾的预警装置及其预警方法。该装置包括微处理器，车载CAN总线，连接车载CAN总线的本车车速传感器，用于探测本车前方多个车辆相对本车的相对速度、相对角度和相对距离的运动状态数据，并将运动状态数据传输给车载CAN总线的毫米波雷达，用于提取车载CAN总线上本车前方多个车辆相对本车的运动状态数据以及本车速度的CAN总线转换器，用于提示最近前车和次近前车发生制动的信号灯；该装置能够提前探测到车辆前方最近前车和次近前车的运动状态，并给驾驶员进行安全提示，从而使驾驶员提前操作车辆，从而避免追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN111845748B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010699722.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电动公交起步的安全装置，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块。还公开了利用上述安全装置辅助电动公交安全起步的方法，该方法根据信号采集模块所采集到的相关参数，判断车辆在在档和无制动的状态下，驾驶员踩下加速踏板的开度和持续时间，也就是当加速踏板开度和持续时间大于相应的阈值的情况下，驾驶员挂档解除制动之后，车辆能够自动进行控制或者断开动力，目的是不允许驾驶员在误操作下的这种不安全的起步方式。该方法可有效控制车辆平稳起步，保障电动公交起步的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111881808B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010717472.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109720A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010937932.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN111881808A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010717472.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN111653126A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010476166.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆通行黄灯期间的防追尾方法：首先判断车辆前方的信号灯状态是否为黄灯或存在绿灯转换黄灯区间；然后判断自车车辆前方距离阈值范围内是否存在车辆；再获取前车和自车的速度信息，判断前车和自车是否出现加减速的情况，并判断前车和自车的加减速状态；最后根据预先设置的前后车安全距离阈值，前车和自车的加减速状态判断是否存在前后车的不安全运动状态；若是，根据前后车不安全运动的不同状态，控制自车车辆的AEB系统进入不同的制动模式。本发明适应于装有AEB系统的车辆，有效提高了车辆在黄灯期间通过路口的安全性，防止追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN111653125A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010465122.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法：首先选取无信号灯控制的斑马线路段，采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据；然后对采集到的数据进行筛选，剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据，保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据；再将保留下的数据进行分级组合，并根据分级组合之后的数据，建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则；最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中，控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离，得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度，使得车辆在行驶过程中更平稳，更拟人化。
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公开(公告)号：CN111292528A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075642.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。
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