公开(公告)号：CN112308912A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011210756.0

申请日：2020-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  管进超 ,  丁玲 ,  汪海年 ,  刘经纬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06T7/11 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种路面病害同源多特征图像获取系统、装置及方法，该方法通过相隔固定时间，采集k个相机在t个时刻拍摄的所有的路面图像，获得k个相机在t个时刻内拍摄到路面的三维点云模型；通过路面的三维点云模型，获得路面的深度图像、彩色图像和重叠图像，得到了路面病害同源的多特征图像；该方法通过校准点云模型，使得生成图像为正射图像，不受拍摄角度、位置的影响，该方法生成同源多特征图像，包括三维深度图像、二维彩色图像和叠加图像，这些图像具有完全重合特性，便于提升深度学习效率。

公开(公告)号：CN111827162A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010807887.0

申请日：2020-08-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  管进超 ,  丁玲 ,  汪海年 ,  刘经纬

IPC: E01F9/70

Abstract: 本发明提供了一种交通锥桶全自动收放储存车及方法。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置，提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶，且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式，提高了空间使用的灵活性和利用率。同时，收放作业可同时进行，以实现交通锥桶跨车道转移。

公开(公告)号：CN213233207U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021671452.X

申请日：2020-08-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨旭 ,  管进超 ,  丁玲 ,  汪海年 ,  刘经纬

IPC: E01F9/70

Abstract: 本实用新型提供了一种交通锥桶全自动收放储存车。该储存车在车身上设置回收装置、轨道移动储存装置和施放装置，提供了一种收放分离、横向可调、倒置储存的交通锥桶全自动收放储存车。该装置能够以正向行驶的方式收放交通锥桶，且能够满足曲线段收放作业。通过倒置堆垛的储存方式，提高了空间使用的灵活性和利用率。同时，收放作业可同时进行，以实现交通锥桶跨车道转移。