公开(公告)号：CN109919879A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910196078.8

申请日：2019-03-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  康健 ,  吕霞付 ,  龚晓光 ,  胡光宝

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及一种基于暗通道先验与亮通道先验的图像去雾方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：获取图像中各处大气光值有变化的大气光图；S2：对图像暗通道先验失效区域进行判定，并选择亮通道图对暗通道失效区域透射率进行补偿；S3：将大气光图和透射率代入改进的大气散射模型公式计算出无雾图像。本发明用一个各处大气光值有变化的大气光图来代替单一的大气光，并对暗通道先验失效区域进行鉴别和自适应补偿该区域透射率，去雾后整体色彩明亮，天空区域无失真现象，细节清晰，有效改善了暗通道先验去雾算法的不足。

公开(公告)号：CN107272569A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710686562.X

申请日：2017-08-11

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗萍 ,  龚晓光 ,  吕霞付 ,  康健 ,  隆雨佟 ,  胡光宝 ,  袁一

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/1103

Abstract: 本发明涉及一种远程运动控制实验装置，属于自动化领域。该装置包括实验平台基座、控制装置、运动装置与监控装置；平台基座包括铝型材箱式框架、操作平台、底部H型固定结构和万向轮；控制装置包括驱动模块、空气开关、PLC模块和直流电源；运动装置包括XYZ轴丝杆滑台、夹持机械爪、物体识别模块和限位传感器；监控装置包括HMI触摸屏、网络摄像头、路由器。通过现场触摸屏控制或者远程网络控制实现三轴的联动、机械爪开合以及基于颜色形状的物品分拣。本发明与自动化专业课程内容高度锲合，可直观方便的展示课程内容，具有精度高，运行准确稳定，操作简单安全的优点，且有良好的扩展性，使用范围广泛。

公开(公告)号：CN103152115B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201310073019.4

申请日：2013-03-07

Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 ,  重庆邮电大学 ,  国家电网公司

Inventor： 徐鑫 ,  徐焜耀 ,  王平 ,  侯兴哲 ,  殴习洋 ,  孙洪亮 ,  李瑛 ,  严冬 ,  罗萍 ,  彭向伟 ,  张强 ,  吕霞付

IPC: H04B17/30

Abstract: 本发明公开了一种全信道数据采集器，包括无线数据采集模块和数据管理模块，其中无线数据采集模块包括N个无线数据采集子模块，所述N个无线数据采集子模块负责监听并采集2.4GHz ISM频段无线网络中所有16个信道的无线数据；所述N为不小于16的自然数；数据管理模块用于对无线数据采集模块所采集的无线数据进行预设处理。可见，由于本发明包括了至少16个无线数据采集子模块，在实施本发明时，可具体采用16个无线数据采集子模块一对一对无线网络中16个信道的无线数据进行采集，从而本发明实现了对16个信道数据的同时采集，解决了现有数据采集器同一时间只能监听单个信道的问题，进而克服了只能监听单个信道而带来的诸多不便。

公开(公告)号：CN103309304A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310174882.9

申请日：2013-05-13

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 吕霞付 ,  高庆 ,  罗萍 ,  陈勇 ,  刘荃红

IPC: G05B19/418 ,  G01M15/02

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明的目的是提供一种发动机测试现场控制器，主要用于发动机测试过程中发动机的运行控制，配合外接的各种模拟传感器或执行器，模拟发动机运行工况，同时，发动机测试台现场控制器通过CAN线或K_Line接收来自PC机的各类控制指令，并将发动机的运行参数和状态参数上传给PC机。发动机测试台现场控制器包括点火开关单元、传感器/执行器仿真接头、油门输入单元、人机交互界面和电源输入/输出单元等。本发明是从企业的实际要求出发，设计出发动机测试台现场控制器，实现了油门模式选择和电子油门信号的转换，及ECU与PC机之间的数据通信功能等，在现场应用中取得了很好的效果。

公开(公告)号：CN101446803A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810237251.6

申请日：2008-12-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈勇 ,  吕霞付 ,  罗萍 ,  李焕功 ,  祝天瑞

IPC: G05B11/32

Abstract: 本发明提供一种性能更高的伺服跟踪系统控制器，包括位置控制环路，对被控对象进行伺服跟踪控制，所述速度控制环路包括可调控制器，用于对被控对象进行控制；参考模型，接收期望电压，输出理想状态下被控对象的理想速度；速度环反馈模块，获取被控对象的实际速度并输出；速度环运算器，接收所述理想速度和实际速度进行代数和运算，输出速度误差；以及自适应机构，接收所述期望电压和速度误差，根据速度误差对期望电压进行修正，获得期望输出电压并输出，并根据自适应律对可调控制器的控制参数进行调节；本发明能使伺服控制系统动态响应速度加快，避免被控对象各环节参数发生变化或受到非线性干扰影响，且动态超调、震荡减小。