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公开(公告)号：CN115496885A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211347616.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06T19/00 , G06T15/00 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种点云数据防穿透拾取方法，包括：获取查询线段；获取场景中各像素点的实际空间距离；根据查询线段和实际空间距离获取查询体；根据查询体获取候选点云；对候选点云按照距离和角度进行排序，获得拾取点云。根据查询线段和实际空间距离获取查询体，然后根据查询体获取候选点云，再对候选点云按照距离和角度进行排序，解决了穿透拾取的问题，从而获得了更加准确的拾取点云。
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公开(公告)号：CN115293103A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210925246.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06F40/109 , G06F40/117 , G06F40/169 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种3d环境下的测绘注记符号的样式变化方法及装置，基于开源的freetype库读取了字体结构之后，将字体转为了矢量三角网，因此在3d环境中，就可以像操作矢量一样对字体进行灵活操作，根据需要进行各式各样的文字特征设计，将多边形转为三角网再进行图像显示，可以方便地将文字传给各类软件进行显示；同时对于以三角网构成的图像，显示效率和准确性都是较高的，让文字以三角网的形式传递个3d图像软件进行显示，能保证软件显示的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114296801A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560450.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G06F9/302 , G06F9/312 , G06F9/30 , G06F16/901 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种点云文本格式快速读取与写入方法，点云文本格式读取方法使用预先构建的读取对照表，通过扫描文本文件中的每一个浮点数字符串，逐个累加浮点数的整数部分和小数部分进行读取；将点云写入文本文件的方法使用预先构建的写入对照表，把任意4位数直接转换为字符串进行写入；本发明采用查表的方法，本发明可以解决现有技术中存在的对于海量点云文本格式数据，读写速度慢、效率低的技术问题；避免了大量的库函数调研，可实现海量点云与文本格式之间进行快速转换。在相同的计算机硬件环境下，比使用系统函数进行转换快10倍左右。
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公开(公告)号：CN111932574A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010906483.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明提供一种基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法，使用数据读取模块读取原始点云数据；使用点云处理模块对原始点云数据进行预处理，定义单点语义特征，设置单点语义特征阈值，得到待分类点、高层建筑立面点并投影到二维平面；定义格网语义特征，设置格网语义特征阈值，使用图像处理模块得到兴趣格网；基于兴趣格网生成点云格网特征图像；定义区域语义特征、设置各区域语义特征阈值得到建筑立面区域；使用数据输出模块根据建筑立面区域与高层建筑立面点对应点云，计算得到建筑立面点云。本发明可以解决现有技术中存在的对城市建筑物立面点云进行提取时，对点云数据质量要求高、提取精度较低、算法适应性较弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN109975848A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910317396.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK技术的移动测量系统精度优化方法，包括以下步骤：S1，采集移动测量系统的原始数据，测量RTK接收器与移动测量系统的相对位置关系，得到偏移量；S2，将步骤S1的原始数据初步处理，得POS数据；S3，根据步骤S2得到的POS数据，计算RTK估计值；S4，采集RTK接收器的数据，得到RTK数据；S5，根据平面精度过滤阈值HThreshold和高程精度过滤阈值VThreshold过滤步骤S4采集的RTK数据；S7，将RTK估计值和RTK数据进行对齐，计算RTK纠正值；S8，基于RTK纠正值，计算每一个时刻POS数据的新的纬度值、经度值和高程值，优化POS数据。通过所述优化方法优化测量数据，提高测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105808672B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610114882.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 陈汉 , 殷飞 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06F16/13
Abstract: 本发明提出了一种基于浏览器的海量三维点云数据的发布方法，包括以下步骤：S1，计算原始三维点云数据的包围盒，根据该包围盒和规则格网划分理论对原始三维点云数据进行分块，划分出多个分块点云包围盒；S2，对每一个分块点云包围盒构建八叉树，并为每一个八叉树配置其描述文件；S3，将点云八叉树做规则格网划分，并对每个规则格网包含的八叉树构建四叉树结构；S4，浏览器实时向服务器发送查询请求，服务器实时向浏览器返回八叉树查询结果，浏览器对八叉树查询结果进行可见性判断，加载可见八叉树，完成海量三维点云数据动态加载与调度。该发明实现了海量点云大文件的基于网络的发布与可视化，解决了点云数据难于发布的难题。
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公开(公告)号：CN105005963B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN107797129A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710954082.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无GNSS信号下的点云数据采集方法及装置，该方法包括：将从地形图中获取的线路数据重采样得到离散化的线路数据；模拟生成整秒PPS脉冲；使用里程计计数并对该计数进行采样，当检测到整秒PPS脉冲时，计算整秒内里程计计数之和，根据里程计参数、上一时刻位置信息以及线路数据计算当前时刻的位置信息；根据当前时刻的位置信息模拟GNSS卫星协议；利用点云数据采集模块解析GNSS卫星协议进行时间同步并控制激光雷达采集点云数据；利用惯性测量模块解析GNSS卫星协议并实时记录定姿定位数据生成包含位置姿态信息的POS数据；利用里程计数据与外部控制点对POS数据进行优化得到精准的点云数据。本发明相比现有采集方式及装置具有高效率、高精度。
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公开(公告)号：CN105303521A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510677825.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 龙川 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 张婕 , 杨元 , 向华 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T3/604
Abstract: 本发明提出了一种天地及室内外全景自动关联分析方法，包括以下步骤：S1，采集全景图片信息；S2，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)获得指定缓冲区内与之关联的关联全景图片；S3，选择一个指定方向作为参考方向，并在全景图中任意选取辅助点p1，根据当前全景图片的采集位置点p0(x0,y0,z0)与辅助点p1得到一参考方向点在该全景图片中的对应位置；S4，根据该参考方向点在当前全景图片中的对应位置来计算关联全景图片的采集位置点与当前全景图片的对应关系，根据相应的对应关系实现关联全景图片与当前全景图片的关联，得到天地及室内外一体化全景地图。该方法简单快速、直接有效，能快速将当前全景图片与关联全景图片完成关联，提升了街景数据的生产效率。
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公开(公告)号：CN208567919U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821292928.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种移动测量装置，包括壳体、第一单片机、第二单片机、第一工控机、第二工控机、交换机、激光扫描仪、全景相机、惯性测量单元以及全球导航卫星系统接收机。该装置采用刚性结构高度集成各种电子元件，并对壳体尤其是底面板进行了优化，保障该装置能安装在不同类型的带有行李架的车辆上，易于携带和拆卸；该装置能为激光扫描仪采集的第一数据和全景相机采集的第二数据打上时间标记，保证采集数据的时间同步性。
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