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公开(公告)号：CN114885672A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210329799.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D45/26 , G06V20/68 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/70 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘方法及结球甘蓝采摘系统，该结球甘蓝采摘方法：通过自走式底盘上设置的机械臂，带动采摘执行器，实现甘蓝叶球的逐个采摘，避免了连续采收过程中甘蓝叶球相互间推挤，有利于减少叶球表面损伤；且通过图像采集、计算机运算对结球甘蓝叶球进行智能识别、自动定位，为采摘动作提供识别和抓取的依据，使得结球甘蓝逐个采摘的过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN209546279U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920290035.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种用于稻菜轮作的开沟机，包括连接杆，连接杆一端固定有固定拉环，连接杆远离拉环一端固定连接调整板，调整板与连接杆相互垂直，调整板上开有贯穿槽，贯穿槽内调整板两端设有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接第一螺母和第二螺母，第一螺母位于调整板顶端，第二螺母位于调整板底端，螺纹杆底端固定有支撑架，支撑架上固定有翻土铲，拉环外接牵引装置。本实用新型结构简单，方便操作，同时能开多条沟工作效率高，并且可以根据需要调整开沟深度，实用性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN205922646U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620924570.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械式果园喷雾机，包括机架、输入轴、输入轴轴承、主动带轮、从动带轮、柱塞泵和喷雾杆，输入轴轴承、柱塞泵和喷雾杆分别安装于机架上，机架上设有用于与其它动力机械连接的连接件，输入轴的旋转动力输入端用于与其它动力机械连接，输入轴的旋转动力输出端穿过输入轴轴承后与主动带轮的中心孔连接，主动带轮与从动带轮之间通过皮带连接，从动带轮通过自身中心孔安装于柱塞泵的转轴上，柱塞泵的液体出口与喷雾杆的入口连接，喷雾杆上安装有多个喷雾头。本实用新型通过将输入轴、传动带轮和柱塞泵集成于一体，实现了机械动力驱动、多个喷雾头大面积高效喷洒农药的目的，其喷雾杆和喷雾头能够进入果园树林内部使农药喷洒到位。
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公开(公告)号：CN209861541U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920282209.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本实用新型公开了涉及开沟机技术领域，具体为一种用于稻菜轮作的开沟机设备，包括开沟机机身、播种盒、翻土管、播种管和盖土板，所述开沟机机身呈矩形的盒体结构，本实用新型中开沟机机身上从前到后依次设有翻土管、播种管、盖土板和活动压辊，实现了水稻种植过后进行翻土、播种、盖土和压实的一体化，大大提高了稻菜轮作的效率，本实用新型中翻土管内部结构设计合理，可通过中间段的铰刀将随之进入的稻根绞碎，不会存在大块稻根对播种造成影响，种子能够顺利发芽，不会对其造成压迫。
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