-
公开(公告)号：CN102121943A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010591755.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微型单轴加速度敏感元件/传感器的六维加速度传感器，包括基座、特性一致的三块分别安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板、数据采集与处理电路板和与基座相连的盖板，所述安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板上安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器，保证每块电路板上的两个微型单轴加速度敏感元件/传感器关于传感器电路板的中心轴线对称且敏感轴线相互垂直；所述基座为在一块实体上加工出的三个相互垂直的表面作为传感器电路板的安装基面。由于采用了微型单轴加速度传感器作为敏感器件，同时有机集成了数据处理电路板，本发明具有结构紧凑、体积小、集成度高的优点。
-
公开(公告)号：CN118789502A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411145723.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 重庆大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明涉及一种基于层压复合结构的六自由度并联机构微位移台，包括上平台、基座、6个支腿组件和位移执行器。上平台和6个支腿组件是在一张层压复合结构板上通过折痕折叠形成的三维立体结构，可以平铺展开为一个平面，实现一体设计和一体加工。6个支腿组件由两个一组分为结构相同的三组，以上平台的中心轴线呈旋转对称分布，每个支腿组件包括支腿连杆和两个柔性铰，每个柔性铰以折痕为转动轴线且转动轴线相交于空间中一点，柔性铰连接上平台和支腿连杆，支腿连杆连接基座上的位移执行器。通过6个执行器的协调动作，上平台能够实现六自由度的运动。本发明具有结构简单紧凑、体积小、质量轻、易于加工制造、易于驱动、运动灵活、柔顺性好等优点。
-
公开(公告)号：CN112145544B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202011049993.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。
-
公开(公告)号：CN112145544A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011049993.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种串联结构的固定旋转中心多轴全柔性铰链，包括上连接部、n个单轴柔性铰、n‑1个中间连接部和下连接部。其中，n个单轴柔性铰的回转轴线相交于空间中一点，使得多轴全柔性铰链具有固定的旋转中心。柔性铰的数量不同时，多轴全柔性铰链可以实现不同的铰功能；当n为2时可充当虎克铰；当n为3时可充当球铰。本发明具有结构简单、尺寸小，无运动间隙和空回，运动空间范围大，易于加工和集成、成本低等优点，解决了微精密机械和微机器人等应用中多轴柔性铰的设计与集成问题。
-
公开(公告)号：CN110048642B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910441887.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种任意方向非线性压电振动能量收集器，包括依次相连的基座、多个由压电柔性梁、下连接部、旋转铰、支腿、旋转铰、上连接部和极性相反的磁铁对构成的支腿组件，以及作为惯性质量的上平台。所述磁铁对中，一部分磁铁固定在柔性梁末端，相对的另一部分磁铁固定在基座上。当多方向的线振动激励作用在基座上时，惯性质量能够在较宽的频带范围内产生大幅振动，引起压电柔性梁变形产生电能输出，从而实现多方向、宽频带的振动能量收集。本发明具有结构简单、非线性效果明显、调整容易等优点，提高了振动能量的收集效率和振动能量收集器的适用广度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108873319B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810944055.6
申请日：2018-08-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开了一种一维快速控制反射镜，包括反射镜片、外框架、位移放大机构和叠堆型压电陶瓷执行器，外框架为一体成型结构，包括横向底板、两块纵向侧板、横梁和两个镜架，镜架通过第一柔性铰链与纵向侧板连接，镜架通过第一柔性连接件与横梁的端部连接，位移放大机构与横梁、横向底板固定连接，反射镜片的端部固定连接在镜架上；反射镜还包括电容式微位移传感器，电容式微位移传感器包括反映反射镜片转动偏摆的动极板和第一、第二定极板组件，第一定极板组件与第二定极板组件相互平行的固定在传感器支架上，且分别位于所述旋转轴线下方两侧，传感器支架固定连接在两块纵向侧板的上安装面上。该反射镜能提高抗振动和抗冲击能力。
-
公开(公告)号：CN107176306B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710458371.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种光轴稳定平台，包括底板、支撑座、弹性框、推杆、阶梯转轴、转轴框和外壳；其中支撑座与底板设计成一体；弹性框与支撑座之间设有连接块，连接块与支撑座通过一个前后方向上的通槽相连，另一端通过螺孔与弹性框相连；推杆一端与弹性框固定连接，另一端透过转轴框的缝隙与转轴紧挨；转轴框与转轴座设计成一体，通过螺孔与底板固联。阶梯转轴下端通过轴承配合到转轴框底端，上端亦通过轴承配合在转轴框上。外壳分为上下两部分，上半部通过螺钉固定在底板侧翼，下半部通过螺钉固定在底板底面，外壳下半部与底板之间有设计有电子舱。本发明具有成本低、结构简单、可控性好以及精度较高等优点。
-
公开(公告)号：CN107317510A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201611247753.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/188
Abstract: 本发明涉及一种六维压电振动能量收集器，包括基座、多根柔性梁、多根支腿组件和设置在基座上方的惯性质量件，多根柔性梁呈圆周阵列分布，支腿组件与柔性梁一一对应；柔性梁的根部固定连接在基座上以形成悬臂梁结构，柔性梁的自由端与支腿组件的一端固定连接，支腿组件的另一端与惯性质量件固定连接，支腿组件和与其相连的柔性梁之间具有一个夹角；支腿组件包括刚性连杆和两个分别设置在刚性连杆两端的球面副柔性铰链；柔性梁的上表面和/或下表面粘贴有能量转换元件。本发明提升了振动能量的收集效率，并且该六维压电振动能量收集器能够实现多方向、复合线振动以及角振动激励情况下振动能量的收集。
-
公开(公告)号：CN102121943B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010591755.5
申请日：2010-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种基于微型单轴加速度敏感元件/传感器的六维加速度传感器，包括基座、特性一致的三块分别安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板、数据采集与处理电路板和与基座相连的盖板，所述安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器的传感器电路板上安装两个微型单轴加速度敏感元件/传感器，保证每块电路板上的两个微型单轴加速度敏感元件/传感器关于传感器电路板的中心轴线对称且敏感轴线相互垂直；所述基座为在一块实体上加工出的三个相互垂直的表面作为传感器电路板的安装基面。由于采用了微型单轴加速度传感器作为敏感器件，同时有机集成了数据处理电路板，本发明具有结构紧凑、体积小、集成度高的优点。
-
公开(公告)号：CN1614550A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410040859.1
申请日：2004-10-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明是一种多通道光栅虚拟数显系统，该系统基于计算机实现对光栅位移传感器输出数据的处理和测量结果的显示，多路光栅位移传感器的信号通过数据采集卡送入计算机，由虚拟数显应用程序获得数据，对数据进行处理、结果存储和显示输出。同时还包含有为外部程序提供的函数接口，可供外部程序调用构成测控系统。本系统基于虚拟仪器技术，使用方便灵活、易于接口，并能够同时处理显示多路的测量结果，有较高的集成度。通过本虚拟数显系统，结合相应的光栅位移传感器或者编码器，以及数据采集的硬件电路，即构成一套用于位移量测量的虚拟仪器，在光栅、磁栅测量等领域有广泛的应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.021 seconds)
