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公开(公告)号:CN104200270A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410285943.3
申请日:2014-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于差异演化算法的滚齿工艺参数自适应调整方法,其特征在于,同批齿轮滚齿加工过程中,工艺参数决策时,按照以下步骤进行滚齿工艺参数自适应调整,具体包括步骤为:(1)实现滚齿工艺参数种群的表示及编码;(2)实现滚齿工艺参数种群优化学习策略的制定;(3)实现基于多源信息:加工质量,加工时间,资源消耗的适应度函数的创建;(4)实现基于差异演化算法的滚齿工艺参数自适应调整。本发明的优点是:采用种群优化学习策略对每个种群个体的缩放因子和交叉因子进行调整,避免了人工设定的不确定性,再采用差异演化算法进行滚齿工艺参数自适应调整,与人工设定滚齿工艺参数相比,调整效率高,加工后的齿轮表面粗糙度更低。
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公开(公告)号:CN117124242B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202311151334.4
申请日:2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴功率的砂轮磨损在线监测方法,包括如下步骤:步骤一:求解磨粒‑工件接触临界条件,得到犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度;步骤二:得到刮擦力计算模型、犁耕力计算模型和切削力计算模型;步骤三:修正磨粒‑工件接触临界条件和磨削力模型,得到修正后的犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度以及刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型;步骤四:基于刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型,构建得到磨削合力‑砂轮磨损模型;步骤五:基于主轴功率与磨削合力之间的关系,得到主轴功率‑砂轮磨损模型;步骤六:实时检测主轴功率,对砂轮磨损进行在线监测。
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公开(公告)号:CN117828787A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410015164.5
申请日:2024-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种考虑润滑性能的蜗杆蜗轮副协同优化设计方法,包括如下步骤:步骤一:建立蜗轮蜗杆副模型;步骤二:基于弹流润滑理论建立蜗杆蜗轮副热弹流润滑模型,得到油膜厚度和油膜压力随齿形几何参数变化的规律,以传动要求作为约束条件,确定初始齿形几何参数;基于轮齿加载接触分析结果分别确定蜗杆和蜗轮的齿面修形策略,得到修形参数对润滑性能的影响,并以蜗杆和蜗轮的强度与刚度要求作为约束条件,确定初始修形参数;基于蜗杆蜗轮运行工况,在齿面接触区域添加提升润滑性能的仿生微织构纹理,以接触界面的应力分布作为约束条件,确定初始微织构参数;步骤三建立以润滑性能为目标的蜗杆蜗轮副协同优化设计模型,求解得到最佳参数组合。
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公开(公告)号:CN117655812A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311666049.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种粗糙度在位测量装置,包括粗糙度测量仪、安装组件和连接组件;安装组件包括转动盘和安装座,安装座与转动盘之间固定连接;连接组件包括连接座与用于与主轴连接的连接盘,连接盘与连接座之间固定连接;粗糙度测量仪包括测量座,测量座上安装有测量臂,测量臂上设有测量头,测量头的轴线与测量臂的轴线垂直;转动盘转动配合安装在连接座上,且转动盘可相对于连接座绕第一转轴转动;测量座固定安装在安装座上,且测量臂的轴线与第一转轴垂直相交,测量头的轴线与第一转轴平行;转动盘与连接座之间设有转动位置调节机构,转动位置调节机构用于固定转动盘相对于连接座转动的位置。本发明还公开了一种粗糙度在位测量设备和方法。
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公开(公告)号:CN117195669A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311151331.0
申请日:2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06F30/25 , G06T17/30 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮多信息融合模型的砂轮磨削比测量方法,通过将磨粒位置三维表达转换为二维表达,再将磨粒位置二维表达离散为矩阵表达,构建得到砂轮模型;考虑砂轮磨削面的有效磨削区域,从砂轮矩阵提取与砂轮有效磨削区域对应的元素以构成砂轮磨削矩阵,如此,通过拟合砂轮磨损前后的砂轮磨粒凸出高度和砂轮磨粒残余高度的分布规律填充元素,得到砂轮磨削磨粒凸出高度分布矩阵和到砂轮磨削磨粒残余高度分布矩阵,进而得到砂轮磨削磨粒磨损高度分布矩阵,求解得到每一个元素对应的磨粒的磨损体积,通过求和的方式可以得到砂轮磨削矩阵中所有元素对应的磨粒的磨损体积之和,进而求解得到磨损比,能够更加真实反应砂轮的磨削效率。
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公开(公告)号:CN117124242A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311151334.4
申请日:2023-09-07
Applicant: 重庆大学 , 南京工大数控科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主轴功率的砂轮磨损在线监测方法,包括如下步骤:步骤一:求解磨粒‑工件接触临界条件,得到犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度;步骤二:得到刮擦力计算模型、犁耕力计算模型和切削力计算模型;步骤三:修正磨粒‑工件接触临界条件和磨削力模型,得到修正后的犁耕阶段和切削阶段的临界切削深度以及刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型;步骤四:基于刮擦力‑砂轮磨损模型、犁耕力‑砂轮磨损模型和切削力‑砂轮磨损模型,构建得到磨削合力‑砂轮磨损模型;步骤五:基于主轴功率与磨削合力之间的关系,得到主轴功率‑砂轮磨损模型;步骤六:实时检测主轴功率,对砂轮磨损进行在线监测。
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公开(公告)号:CN110297462B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201910752521.5
申请日:2019-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种考虑机床几何误差影响的磨齿精度预测建模方法,首先由齿轮设计参数建立理想砂轮曲面参数模型;然后分别在理想情况下和考虑机床几何误差情况下,由砂轮曲面推导成形磨削加工后的螺旋齿面;最后由螺旋齿面的法向误差模型预测评定磨齿精度。本发明主要用于解决由数控成形磨齿机几何误差引起的齿面误差数值计算及齿轮精度预测评定的技术问题。该方法可为机床几何误差对磨削精度的定量影响分析提供数学支撑,为后续几何误差的控制方案设计奠定理论基础;同时,由于热平衡时的热误差、稳态切削时的力误差可以视作准静态误差,等效于某些几何误差项,因此本发明也可为热误差、力误差对磨齿精度的定量影响分析提供部分理论支撑。
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公开(公告)号:CN110597183B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910752446.2
申请日:2019-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种磨齿关键误差高效补偿方法,首先基于成形磨齿机床几何误差分布及机床实际运动链,构建磨齿加工实际前向运动学模型,反映几何误差影响下刀具坐标系中的刀具位姿与工件坐标系中的刀位数据间的函数关系;然后,基于实际逆向运动学补偿原理,推导误差补偿后的运动轴实际运动指令的解析表达式,揭示几何误差、理想刀位数据与实际运动指令间的映射规律;最后,根据共轭磨削原理,建立几何误差‑齿面误差模型,计算评价实际齿廓、齿向精度,并针对齿廓偏差的关键误差源进行识别,对实际逆向运动学补偿方法进行简化,实现面向齿廓偏差消减的高效误差补偿。
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公开(公告)号:CN109827691A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910217422.7
申请日:2019-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种齿面残余应力测量方法,包括如下步骤:1)切齿:将待测齿面所在的轮齿沿其齿根切下;2)确定测量点:在切下的轮齿的齿面上选择位置点,且当该位置点满足kd≤R时,视为该位置点所在的齿面区域为平面,则选择该位置点为测量点;3)调节:调节齿面在测量点处的切面与残余应力仪的检测射线光路之间的夹角等于设定值,并将残余应力仪的摄像头对焦在对应测量点处;或调节齿面在所述测量点处的切面与残余应力仪的对焦探针之间的夹角等于设定值α,并使残余应力仪的对焦探针对焦在对应的测量点处;4)测量:利用残余应力仪测量该测量点所在的齿面区域的残余应力。具有方便对焦、光路和衍射环光路不会被遮挡的优点,并能够提高测量精度。
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