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公开(公告)号：CN110044468B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910407953.2
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于球形聚焦集声器声场测量的光纤Fabry‑Perot水听器系统，包括光纤Fabry‑Perot超声水听器、水听器夹具、信号处理系统、上位机、三维移动平台和平台驱动控制器，上位机与信号处理系统、平台驱动控制器相连，平台驱动控制器与三维移动平台相连，信号处理系统与光纤Fabry‑Perot超声水听器相连，光纤Fabry‑Perot超声水听器被夹持在水听器夹具上，水听器夹具安装在三维移动平台上；上位机根据反馈的i个电压变化量ΔVi确定球形聚焦集声器的声场分布，进而确定其焦域位置，在光纤Fabry‑Perot超声水听器移动到焦域位置时，将反馈的计算值ΔV带入相关公式，计算得到球形聚焦集声器声场的焦域位置的声压P。本发明能实现球形聚焦集声器声场和焦域位置的声压的准确测量。
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公开(公告)号：CN110361086B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910407943.9
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种光纤FBG水听器的双波长非线性声压解调方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)获取两路反射谱；2)设置两路激光器工作波长；3)反射谱相位转换、曲线拟合及求解反函数；4)分别确定波长平移量；5)根据耦合模型解调非线性声压。系统包括光纤FBG水听器、两路波长可调谐激光器、光纤耦合器、光纤环形器、波分复用器、两个光电探测器和数据采集卡。本发明提供的方法及系统具有无理论声压解调上限，解调精度高，克服方向模糊，解调灵活，能对解调结果的准确性给予评价等优点。
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公开(公告)号：CN108983702B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810622389.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明公开一种基于计算显微视觉切片扫描技术的显微视觉系统的显微视场数字化扩展方法，其首先通过精密定位系统控制显微视觉系统在垂直光轴的平面沿定义坐标系的X、Y轴方向移动对焦平面位置的清晰成像的空间进行切片扫描，获取焦平面位置清晰成像的空间的多个局部视场切片扫描图图像，并记录精密定位系统的位移；然后利用二维切片扫描图像结合显微视觉系统的景深构建三维切片视场空间，并利用栅格化、栅格数值化技术对三维切片空间进行数字化获取三维切片视场空间数字化信息；最后，利用三维切片视场空间的数字化信息重构显微视觉系统扩展后的显微视场数字化信息。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的微装配系统的显微视场空间信息。
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公开(公告)号：CN110118532A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910407952.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种光纤Fabry-Perot位移传感器的双波长非线性位移解调方法及系统，属于光纤传感技术领域。其中，系统包括：光纤Fabry-Perot位移传感器、两路波长可调谐激光器、两个光纤耦合器、光纤环形器、波分复用器、两个光电探测器和数据采集卡。方法包括以下步骤：1)获取两路反射谱；2)设置两路激光器工作波长，分别确定初始相位；3)反射谱相位转换、曲线拟合及求解反函数；4)分别计算光相位的改变量，确定腔长变化量；5)根据模型解调非线性位移。本发明能够提高传统光纤Fabry-Perot位移传感器的测量范围，解调精度高，能克服相位模糊的问题，解调灵活，能对解调结果的可靠性给予评价。
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公开(公告)号：CN109366459A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811157091.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种利用光纤布拉格光栅测量夹持力和夹爪位移的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳不能同时对夹持力和夹爪位移进行精确测量的问题。其技术方案包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、控制器、与控制器连接的FBG解调仪，以及与所述FBG解调仪连接的光纤布拉格光栅复用传感器，单片柔性机构包括：位移放大机构、对称设置的两个夹持力传感机构以及对称设置的两个夹爪，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级、两个夹持力传感机构和两个夹爪一一对应，且位移放大机构的输出级、夹持力传感机构和夹爪依次连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109231161A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811157170.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种夹爪为光纤Fabry-Perot干涉仪且可自传感的微夹钳的制作方法，通过该制作方法制作的微夹钳能解决现有技术中的微夹钳的夹爪不能同时实现夹持部件和夹持力自传感问题。该方法包括：将石英毛细管分别与反射光纤和输入/输出光纤熔接，形成光纤Fabry-Perot干涉仪；在反射光纤上加工形成夹爪的夹持部；在硅片的上下表面形成氧化层；通过光刻胶在硅片的上氧化层光刻凹槽图案和在硅片的下氧化层光刻单片柔性机构的图案，并对硅片的上表面上未被光刻胶覆盖的部分和下表面上未被光刻胶覆盖的部分进行刻蚀，形成凹槽和单片柔性机构；将光纤Fabry-Perot干涉仪分别与凹槽和单柔性机构安装，并将输入/输出光纤、F-P解调仪、执行器、F-P解调仪和控制器对应连接。
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公开(公告)号：CN109231152A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811158063.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种利用光纤Fabry-Perot干涉仪测量夹持力和夹爪位移的微夹钳，以解决现有技术中的微夹钳不能同时对夹持力和夹爪位移进行精确测量的问题。其技术方案包括：基座、固定于基座上的单片柔性机构、安装于单片柔性机构上开设的空腔内的执行器、控制器与、控制器连接的F-P解调仪，以及与F-P解调仪连接的光纤Fabry-Perot复用传感器，单片柔性机构包括：位移放大机构、对称设置的两个夹持力传感机构以及对称设置的两个夹爪，位移放大机构的输入级与执行器相抵接，位移放大机构的两个输出级、两个夹持力传感机构和两个夹爪一一对应，且位移放大机构的输出级、夹持力传感机构和夹爪依次连接。
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公开(公告)号：CN108961419A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810620474.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/003
Abstract: 一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法，其利用计算机显微视觉断层扫描技术通过精密定位系统控制显微视觉系统对显微视场空间断层扫描并获得断层扫描图像；通过断层扫描图像结合对应的精密定位系统运动步长重构断层扫描图像的三维空间；通过栅格化、栅格数值化技术获取三维断层视场空间的数字化信息并求取各方向的单目显微视觉系统的显微视场空间的数字化信息；最后通过计算各方向的相交视场空间数字化信息以获取数字化显微视场空间。该方法成功地将微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间信息用数字化信息的形式表示，为微装配系统的三维可视化、路径优化、位姿检测等提供必要条件，有效地降低了微装配系统的操作问题的难度。
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公开(公告)号：CN108955562A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810622582.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于计算机显微视觉断层扫描技术的显微视觉系统的景深数字化扩展方法及系统，其首先通过计算机显微视觉断层扫描技术获得断层扫描图像，通过断层扫描图像结合精密定位系统的步长获取断层扫描图像对应的三维断层视场空间；其次，通过栅格化、数字化等技术重构三维断层空间数字化信息；最后，根据所有获取的断层空间的数字化信息以及断层空间位置信息获取景深扩展的数字化显微视场空间，实现景深扩展。本发明克服了高分辨和大景深的矛盾，突破了显微视觉系统的小景深使得超景深空间信息无法准确获取的限制，并将超大景深的微装配系统的显微视场空间信息采用数字化的信息表示出来，形象直观的表征了超景深显微视场空间的三维物体信息。
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公开(公告)号：CN106644340B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611246541.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种角振动台，包括座体、旋转支撑件和固定连接在旋转支撑件上的载物台；旋转支撑件的右部和座体之间通过一个第一柔性铰链相连，第一柔性铰链的旋转轴线沿上下方向设置；旋转支撑件的左部和座体之间设有连接块，连接块和旋转支撑件的左部之间通过一个柔性传动结构相连，连接块和座体之间通过一个导向机构相连；座体上固定安装有音圈执行器，音圈执行器的输出端与连接块固定连接，音圈执行器通过柔性传动结构驱动旋转支撑件绕第一柔性铰链的旋转轴线做定轴旋转运动；载物台的上表面垂直于第一柔性铰链的旋转轴线。本发明具有结构紧凑、运行稳定、测试精度高、加工方便、安装简便等优点。
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