一种动态配料自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN104898420B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201510221343.5

    申请日:2015-05-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法,属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:建立动态配料系统电机频率与物料流量模型;步骤二:建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型;步骤三:建立动态配料系统称重模型;步骤四:结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型,利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型,从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术,对动态配料过程配比精度进行控制,从而实现建材动态配料系统的精确配料,在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性,具有广泛的应用前景。

    一种石膏浆料搅拌时间的分析方法

    公开(公告)号:CN103971015B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410218693.1

    申请日:2014-05-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料搅拌时间的分析方法,涉及石膏砌块成型技术领域,具体包括:1)浆料搅拌参数数据采集;2)搅拌过程参数数据样本建立;3)搅拌过程样本数据预处理;4))建立基于最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)的模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)预测结果分析。本发明根据现场石膏砌块生产记录,训练石膏浆料搅拌时间的LS-SVM模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过LS-SVM模型为石膏砌块成型工艺的分析及优化提供理论指导;通过预估拟合曲线分析石膏浆料搅拌时间最佳范围,对搅拌效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。

    立式浆料搅拌灌注机
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104859055B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510249576.6

    申请日:2015-05-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种立式浆料搅拌灌注机,包括机架、粉料罐、注水罐和搅拌装置;所述的粉料罐、注水罐和搅拌装置固定在垂直安装的机架上,所述粉料罐包括粉料仓,所述粉料仓底部设置有用于粉料出料的粉料出口,所述粉料出口与搅拌装置之间设置有粉料通道,所述粉料仓内还设置有破堵装置,所述的注水罐包括注水仓和用于控制出水的阀门,所述注水仓通过管道与搅拌装置联通;本发明的立式浆料搅拌灌注机,不仅结构简单,制作成本低,而且操作简便,没有多余浆料排放,整个生产过程中不会形成浆料的堆积,堵塞,搅拌仓能够根据生产需要上下升降,能够适用于工业生产连续高效的作业。

    基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法

    公开(公告)号:CN103425888B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310370842.1

    申请日:2013-08-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 基于夯实密度预测的金属管药剂夯实方法,涉及金属管药剂夯实技术领域,具体包括:1)夯实过程参数数据采集;2)夯实过程参数数据样本建立;3)夯实过程参数数据预处理;4))建立基于高斯过程回归的回归模型;5)模型预估计;6)预估值反归一化;7)金属管药剂夯实。本发明根据不同的夯实方式,训练金属管药剂夯实的高斯过程回归模型,使预测模型的适应能力更强,预测精度更高;通过回归模型为金属管药剂夯实工艺的分析及优化提供理论指导;通过回归曲线分析夯实方式的优劣,对夯实工艺的夯实效果进行预测;取代人工预测的繁琐方式,达到实时准确预测的目的。

    装载粉体用易形变金属管保护套组件

    公开(公告)号:CN103950729B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410205723.5

    申请日:2014-05-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件,包括主保护套,所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套,所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽;所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置,所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ,所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔,所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接;本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽,并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤,同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。

    无线电能传输系统多自由度电能拾取机构

    公开(公告)号:CN104037957B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410304686.3

    申请日:2014-06-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统多自由度电能拾取机构,包括拾取线圈,其特征在于:所述拾取线圈分别绕制在六条圆柱形的磁芯上,所述六条绕制有拾取线圈的磁芯按照三棱锥形六条棱的空间分布结构固定,六条磁芯上的拾取线圈按照预设的顺序串行连接,同一平面上三条拾取线圈产生的磁通不构成环形。其显著效果是:结构简单,安装方便,通过改变拾取机构的线圈分布形式和绕线方式,实现无线能量传输系统中的能量多自由度拾取,拾取机构固定时,发射机构可以从任意方向耦合,发射机构固定时,拾取机构也可以在三维空间内自由旋转,让能量接入更方便,更自由。

    一种动态配料自抗扰控制方法

    公开(公告)号:CN104898420A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510221343.5

    申请日:2015-05-04

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种动态配料自抗扰控制方法,属于建材动态配料技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:建立动态配料系统电机频率与物料流量模型;步骤二:建立动态配料过程中皮带秤物料冲击模型;步骤三:建立动态配料系统称重模型;步骤四:结合步骤一中的动态配料系统电机频率与物料流量模型、步骤二中的皮带秤物料冲击模型、步骤三中的动态配料系统称重模型,利用现代先进自抗扰控制技术建立动态配料系统自抗扰控制模型,从而实现动态配料自抗扰控制。本方法结合机理分析及现代先进控制技术,对动态配料过程配比精度进行控制,从而实现建材动态配料系统的精确配料,在动态配料系统应用中具有强鲁棒性及强抗干扰性,具有广泛的应用前景。

    一种石膏浆料灌注时间的计算方法

    公开(公告)号:CN103971014A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410218468.8

    申请日:2014-05-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料灌注时间的计算方法,具体包括以下步骤:1)石膏浆料灌注仓结构模型提取;2)石膏浆料灌注仓出料口流量公式的建立;3)柱体应力分析;4)锥体应力分析;5)计算浆料灌注漏斗出料口处的压力差Δp;6)建立石膏浆料灌注时间的计算模型公式。本发明针对石膏砌块生产线上普遍采用的石膏搅拌仓中的灌注机构,分析石膏浆料在灌注过程中的复杂力学特性,以粘性流体力学理论为指导,得出了一种石膏浆料灌注时间的计算方法,取代人工实验的繁琐方式,达到准确计算石膏浆料灌注时间的目的,从而减少生产线故障发生率。

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