公开(公告)号：CN105921823B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201610423437.5

申请日：2016-06-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  赵君

IPC: B23F5/04

Abstract: 本发明涉及种摆线齿轮的数控蜗杆砂轮磨削方法,利用空间啮合原理,根据摆线齿轮三维廓形公式,推导出加工摆线齿轮的蜗杆砂轮三维廓形公式,利用蜗杆砂轮精磨摆线齿轮。这种方法相比摆线齿轮成形磨削技术有明显的优势,用连续加工替代断续加工,同时,展成运动精度稳定性高于断续分度运动精度,导致磨齿精度的大幅度提高,磨齿生产成本的显著降低,磨齿效率明显增加。在蜗杆砂轮磨削摆线齿轮的机床上,应用这种方法,并设计相应工件的专用夹具台,次性定位安装两个摆线齿轮齿坯,并确定它们的空间位置;蜗杆砂轮侧增加在线测头,定位蜗杆砂轮的空间位置;以上两个技术的结合运用,实现摆线齿轮齿坯和蜗杆砂轮的快速准确对刀。

公开(公告)号：CN105867298B

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201610353515.9

申请日：2016-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  王时龙 ,  董鑫

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于螺旋曲面的制造领域，涉及一种螺旋曲面展成加工中确定刀具廓形的点矢量二次包络法，根据平均化准则对齿轮端截面的型线进行点离散，并附加离散点在齿面上的空间矢量构成点矢量；同时对点矢量沿齿面的螺旋运动轨迹和绕齿轮轴线的旋转展成运动轨迹进行离散，建立平面点矢量的二次包络方法，将二维点矢量族中与砂轮有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式构成展成刀具廓形。

公开(公告)号：CN107626987A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201711105341.5

申请日：2017-11-10

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆大学

Inventor： 何坤 ,  李国龙 ,  杜彦斌

IPC: B23F23/10

Abstract: 本发明涉及一种齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时齿面扭曲补偿方法，解决了蜗杆砂轮磨削带齿向修形的斜齿轮时存在的齿面扭曲问题，在建立齿向修形斜齿轮蜗杆砂轮磨削时的齿面扭曲量计算模型的基础上，根据齿面扭曲量计算蜗杆砂轮修整时的砂轮附加运动量，并在常规的蜗杆砂轮修整运动上叠加附加运动改变砂轮左右齿面的压力角，针对齿面扭曲时齿轮端截面廓形压力角的连续变化趋势，通过连续改变砂轮宽度方向的压力角来补偿齿面扭曲，提高了齿向修形斜齿轮的蜗杆砂轮磨削精度。

公开(公告)号：CN105785914A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610352854.5

申请日：2016-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  何坤 ,  李国龙 ,  商楠

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明属于螺旋曲面的制造领域，涉及一种由展成刀具确定被加工螺旋曲面廓形的点矢量二次包络法，根据平均化准则对展成刀具廓形母线进行点离散，并附加离散点处的法向矢量构成点矢量；同时对点矢量沿刀具曲面的螺旋运动轨迹和沿刀具轴线的直线展成运动轨迹进行离散，建立平面点矢量的二次包络方法，将二维点矢量族中与齿轮有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式构成被加工螺旋曲面廓形。

公开(公告)号：CN104942380A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510296878.9

申请日：2015-06-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  张汐 ,  张薇

IPC: B23F13/04 ,  B23F21/02 ,  B24B53/075

Abstract: 本发明属于齿轮的制造领域，涉及一种蜗杆砂轮磨齿面扭曲补偿方法，解决带有齿向修形斜齿轮磨削过程中的齿面扭曲问题。区别于标准的蜗杆砂轮修整过程，本发明中的修整运动需附加金刚滚轮的偏转运动，并改变砂轮的轴向导程及螺旋角。首先根据齿轮的磨削工艺，将蜗杆砂轮在宽度方向上划分为粗磨区、精磨区及中间过渡区，利用对角磨削原理，选取合适的磨削对角比，使得齿轮宽度方向的截面与蜗杆砂轮宽度方向截面呈严格的映射关系。再根据被加工齿轮各截面上的左右齿面扭曲量，通过组合偏转滚轮和改变砂轮轴向导程两种方法实现任意齿面扭曲的补偿。由于金刚滚轮的偏转中心存在偏移量，因此在滚轮发生偏转时，需对其齿形位置变化量进行计算及补偿。

公开(公告)号：CN104898557A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510238159.1

申请日：2015-05-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  何坤 ,  夏冬 ,  张薇 ,  娄洋

IPC: G05B19/19

CPC classification number: G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种螺旋曲面成形加工中确定刀具廓形的点矢量包络法，属于螺旋曲面的制造领域，首先根据平均化准则对螺旋曲面的型线进行点离散，用离散点及其法向矢量构成的点矢量完整地描述空间离散点，并对型线点矢量的螺旋运动轨迹进行离散，以点矢量的包络运动完整地仿真螺旋曲面包络成形砂轮的过程。利用点矢量逼近成形刀具的方法，建立平面点矢量包络原则及包络逼近方法，将点矢量族中与成形刀具有向距离最短的点确定为包络点，最后所有包络点通过拟合的方式形成成形刀具廓形。

公开(公告)号：CN115592566B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202211281908.5

申请日：2022-10-19

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆大学

Inventor： 何坤 ,  陈荣晨 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  王时龙

IPC: B24B53/07

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法，属于齿轮制造领域。阐述了连续修整蜗杆砂轮时存在的干涉现象，为避免干涉对面齿轮加工产生影响，同时说明了成型修整中合理的连续修整方式，并提出利用solidworks检查连续修整中是否产生干涉的方法。利用干涉产生的特性，给出了连续加工中推荐中心距差值推荐值的计算公式，并使用提出的检查方法对其验证。

公开(公告)号：CN115592566A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211281908.5

申请日：2022-10-19

Applicant: 重庆工商大学(CN) ,  重庆大学(CN)

Inventor： 何坤 ,  陈荣晨 ,  李国龙 ,  杜彦斌 ,  王时龙

IPC: B24B53/07

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮蜗杆砂轮连续修整干涉检查方法，属于齿轮制造领域。阐述了连续修整蜗杆砂轮时存在的干涉现象，为避免干涉对面齿轮加工产生影响，同时说明了成型修整中合理的连续修整方式，并提出利用solidworks检查连续修整中是否产生干涉的方法。利用干涉产生的特性，给出了连续加工中推荐中心距差值推荐值的计算公式，并使用提出的检查方法对其验证。

公开(公告)号：CN113400197B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110700071.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  冉全福 ,  何坤 ,  王时龙 ,  操兵 ,  伍臣发

IPC: B24B53/07 ,  B24B53/075

Abstract: 本发明公开了一种面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮成形修整方法，属于齿轮制造领域。采用成形金刚滚轮，在普通圆柱齿轮蜗杆砂轮磨齿机上对鼓形蜗杆砂轮进行修整。以砂轮的偏心摆动为修整冲程运动，基于虚拟中心距加工原理，将砂轮偏摆运动进行分解，通过四轴联动实现鼓形蜗杆砂轮螺旋面的双边成形修整。利用该方法修整面齿轮磨削用鼓形蜗杆砂轮具有较高的修整效率和精度，可以使面齿轮磨削摆脱专用机床的限制。

公开(公告)号：CN107977503B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201711208764.X

申请日：2017-11-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李国龙 ,  任唯贤 ,  何坤 ,  董鑫 ,  徐凯

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明属于齿轮制造领域，涉及蜗杆砂轮加工小尺寸齿顶圆角的多刀逼近方法，解决加工小尺寸的齿顶圆角时，蜗杆砂轮因曲率半径太小无法修整的问题。通过对蜗杆砂轮X轴与Y轴的平移，加工出多段曲线，由多段曲线包络出圆角曲线，提出一种点矢量配对的方法，求解砂轮X轴与Y轴的偏移量，并分析了逼近方法的原理性误差，根据设计时所要求的误差上限建立最佳逼近圆弧尺寸与逼近刀数。