一种多频多系统的组合伪距观测值计算方法及系统

    公开(公告)号:CN119271921A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411193147.7

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种多频多系统的组合伪距观测值计算方法及系统,涉及信息技术领域,包括获取GNSS接收机接收到的卫星观测数据,构建对角权重矩阵计算得到初步的多频组合模型系数估计矩阵;计算观测值的标准化残差识别并修正异常的伪距观测值,迭代修正更新权重矩阵,得到更新后的多频组合模型系数估计矩阵;判断多频组合模型系数估计矩阵是否满足截止要求,得到最佳多频组合模型系数矩阵计算组合伪距观测值。本发明能够更好地适应观测数据的变化,提高模型估计的精确度,降低定位误差,使得定位结果更加可靠。避免不必要的迭代计算,节省计算资源,保证最终模型系数矩阵的准确性和可靠性,提高系统的整体性能。

    一种抗电磁干扰多频多系统的卫星定位方法及系统

    公开(公告)号:CN119199921A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411228450.6

    申请日:2024-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰多频多系统的卫星定位方法及系统,涉及信息技术领域,包括搜索并分类不同GNSS系统的卫星信号,选择卫星并使用不同频率载波构建观测方程,设置初始权重矩阵;根据卫星信号传播路径上的多路径效应校正观测方程;计算待定参数向量;更新权重矩阵,根据更新的权重矩阵更新待定参数向量,直至满足迭代停止条件;判断是否使用完所有卫星信号组合,若未使用完则更新卫星组合,若使用完则将最新的待定参数向量作为最佳待定参数向量;计算得到接收机的精确坐标,完成卫星定位。本发明提出的抗电磁干扰多频多系统卫星定位方法在定位精度、可靠性、收敛速度和抗干扰能力等方面都优于传统的单频单系统定位方法。

    一种适配北斗三号卫星短报文通信的方法及系统

    公开(公告)号:CN119109982A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202410959635.8

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种适配北斗三号卫星短报文通信的方法及系统包括:获取不同目标设备的第一实时监测数据,并对第一实时监测数据进行数据识别,得到第二实时监测数据,对进行数据识别后的第二实时监测数据进行第二预处理,并结合预设北斗短报文帧格式转换逻辑,获取北斗短报文帧格式转换之后的第三实时监测数据,将第三实时监测数据进行解算,并将解算后的第三实时监测数据通过北斗链路回传至目标终端。能够有效地处理多源异构数据,实现数据的高效编码和解码,确保数据在北斗通信链路中的准确传输,提高了数据处理的灵活性和系统的适应性,特别适用于需要远程监控和数据交换的复杂环境。

    一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法

    公开(公告)号:CN119001796A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411077173.3

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰多频多系统的模糊度固定方法,涉及多频多系统GNSS技术领域,包括构建并初始化权重矩阵P(k),构建并更新法方程,迭代求解未知参数和整周模糊度实数解,并约束为整数解,进行检验收敛性,监测GNSS装置的位移和加速度变化,通过预设阈值判断是否执行模糊度固定过程,输出最优解。本发明通过在解整周模糊度计算法方程中,考虑观测值向量的残差,并将纳入整周模糊度的估计;通过残差对观测值向量进行加权,降低粗差观测值的权重,在复杂的电磁噪声环境中提升模糊度固定的抗粗差和抗干扰能力,并加快收敛速度,有效克服现有技术中由于电磁噪声干扰导致的GNSS观测信号易受干扰和抗粗差能力较弱的问题。

    一种抗电磁干扰多频多系统的组合载波相位估计方法

    公开(公告)号:CN118938268A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411081255.5

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种抗电磁干扰多频多系统的组合载波相位估计方法,涉及信息技术领域,包括权重矩阵初始化,计算多频组合模型系数估计矩阵,将权重矩阵进行迭代更新得到更新权重矩阵;通过利用更新权重矩阵计算出更新多频组合模型系数估计矩阵,迭代停止判定,判定出最佳多频组合模型系数矩阵;根据最佳多频组合模型系数矩阵,计算组合后的载波相位;本发明所述方法通过权重矩阵与多频组合模型系数估计矩阵的迭代更新,判断出最佳多频组合模型系数矩阵并计算组合后的载波相位,不仅降低了粗差载波相位的权重,提高了GNSS的抗粗差能力,还减少了粗差对定位结果的影响,还提高了GNSS在复杂电磁环境下的定位精度,抗干扰能力。

    一种入站防信号冲撞装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117761728A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311471598.8

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种入站防信号冲撞装置,涉及信号传输领域,入站防信号冲撞装置包括北斗短报文模块、分时入站管理组件、数据采集终端以及连接组件,分时入站管理组件包括主控MCU、数据接口、PPS授时接口、存储器以及电源接口,主控MCU通过数据接口接受北斗短报文模块传输的时间指令,PPS授时接口的授时信号与主控MCU配合,电源接口为从北斗短报文模块的电源输入口引出的一路电源线缆,数据采集终端向分时入站管理组件上报数据时,会分时入站,北斗短报文模块收到指令后,传输给数据采集终端时,经过分时入站管理组件进行透明转发,确保电力系统通过北斗设备能够正常开展数据采集工作,又不给北斗短报文系统增加太大的入站压力。

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