公开(公告)号：CN115663687B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202211352530.3

申请日：2022-10-31

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 王元峰 ,  曾惜 ,  赖劲舟 ,  王恩伟 ,  杨金铎 ,  顾行健 ,  龙思璇 ,  兰雯婷 ,  何达海 ,  范旭阳 ,  姚健飞 ,  王雪阳 ,  张羿 ,  王林波 ,  马文磊 ,  黄川 ,  杜雪 ,  王卓月 ,  王冕 ,  张轶灵 ,  王远超

IPC: H02G1/04 ,  H02G7/12

Abstract: 本发明公开了一种架空线路防树木刮磨隔离装置，其包括，缓冲组件，包括活塞杆和气缸，活塞杆的一端设置在气缸的内部，万向组件，包括底座以及底座上开设的球形孔和适配孔，球形孔上设置有转向珠，缓冲组件通过活塞杆与万向组件相连接，两个夹持组件，一个夹持组件与气缸相连接，另一个夹持组件与转向珠相连接，制动组件，制动组件的一端与气道相连接。本发明通过缓冲组件和万向组件组合形成杆件，以及通过缓冲组件和万向组件分别使用夹持组件将电线和树干固定，从而实现将树干和电线隔开，在不能避免电线与电线接触时，通过在风摆时缓冲组件缓冲减少电线的摆动，从而降低电线与树干摩擦的程度，达到了将电线与树干隔开的目的。

公开(公告)号：CN112670140B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011473051.8

申请日：2020-12-15

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 王宏远 ,  兰雯婷 ,  龙思璇 ,  杨凤生 ,  王元峰 ,  王冕 ,  张轶灵 ,  王林波 ,  曾惜 ,  杨金铎 ,  张羿 ,  赖劲舟 ,  顾行健

IPC: H01H85/54 ,  H01H85/165 ,  H01H85/02

Abstract: 本发明公开了一种熔丝管放置架，其包括夹持组件，其包括底板、支撑板和加持件，所述支撑板垂直连接所述底板，所述加持件垂直活动连接所述支撑板；以及熔丝管，所述熔丝管可安装在所述加持件上；本发明在熔丝管两端设置可伸缩的连接头，从而可以适应不同型号跌落式熔断器熔丝管长短不同的需要，当熔丝管脱落后，只需要更换熔丝管，而不再需要更换设备，节约了成本，提高了工作效率；调整过程操作简单，可以根据需要调整熔丝管顶部或者底部的连接端，也可以同时调整，大大节省了更换的成本在实际运用中具有良好的效果；而且在闲置时可以根据不同型号的熔断器分类安置不同长度的熔丝管，更加整洁有序，存取方便。

公开(公告)号：CN114165156A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111476304.1

申请日：2021-12-06

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 张羿 ,  赖劲舟 ,  顾行健 ,  王元峰 ,  杨金铎 ,  王林波 ,  王冕 ,  曾惜 ,  范旭阳 ,  姚健飞 ,  王雪阳 ,  龙思璇 ,  兰雯婷 ,  文迪

IPC: E06C1/36 ,  E06C7/02 ,  E06C7/08 ,  E06C7/46 ,  E06C7/50

Abstract: 本发明公开了一种防滑伸缩绝缘梯，其包括，绝缘梯主体，包括外主梯和伸缩内梯，所述伸缩内梯设置于外主梯内部，外主梯外侧设置有格挡件，格挡件用以固定伸缩内梯；支撑脚，包括支撑底板和固定护板，所述固定护板设置于支撑底板顶部两侧，所述支撑脚安装于所述外主梯底部。本发明通过在外主梯内部设置伸缩内梯，在实现增加绝缘梯使用高度的同时最大程度的减小绝缘梯体积，便于其携带和搬运；同时在外主梯底部设置支撑脚，用以更好的适应凹凸不平的地面，保证绝缘梯主体在使用时的稳固。

公开(公告)号：CN113138400A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110319730.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨金铎 ,  王冕 ,  赖劲舟 ,  顾行健 ,  张羿 ,  蒋天柱 ,  曾惜 ,  王林波

IPC: G01S19/40

Abstract: 本发明公开了一种基于动态校准与精度可控自主定位导航方法及系统，包括利用传感器采集被测物体定位的原始数据；对所述采集到的数据进行预处理，转化为用于处理器处理的信号；确定所述被测物体的初始位置；根据所述初始位置，配合动态校准数据，对所述被测物体进行精确定位；规划物体路径及实时位置，输出导航信息。本发明使用自主式定位导航，不依赖电磁通信，定位过程所需数据的采集和计算都由定位系统本身独立完成，应用范围广；利用广义电子地图作为定位基准，对物体进行定位计算，不依赖外界的定位基准，不易受到环境变化的影响，且不用基于电磁通信定位那样预先的测定与校准，具有可移动性、可移植性、适应性强的特点。

公开(公告)号：CN113111873A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110321406.X

申请日：2021-03-25

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 杨金铎 ,  王元峰 ,  张轶灵 ,  王冕 ,  赖劲舟 ,  张羿 ,  顾行健 ,  蒋天柱

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于PCA的加权融合移动机器人定位方法，包括：预处理视觉数据，构建训练样本集和测试样本集；利用ELM回归算法建立ELM神经网络模型，将训练样本集输入到ELM神经网络中，训练ELM神经网络模型；将测试样本集输入到训练好的ELM神经网络模型中，得到相邻帧图像间的相对位移，并进行积分，得到相邻帧图像的位置，即视觉定位结果；利用视觉信息对原始加速度测量信号进行漂移校正，将漂移校正后的加速度进行二次积分，得到基于惯性数据的定位结果；根据PCA对视觉定位结果及惯性定位结果进行权重分配，得到最终的定位结果。本发明可以有效控制惯性导航系统(INS)的累积误差，有效解决视觉导航系统(VNS)易受外部干扰的问题，提升定位精度。

公开(公告)号：CN111159194A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911401602.7

申请日：2019-12-31

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 王元峰 ,  王林波 ,  罗凤章 ,  杨凤生 ,  王冕 ,  杨金铎 ,  王宏远 ,  付滨 ,  刘兵 ,  张羿 ,  袁健

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/23 ,  G06F16/2455

Abstract: 本发明公开了一种配网拓扑结构数据的修复与还原方法，它包括：步骤(1)大环校验与修复；如果根节点Ri，Rj都属于同一棵树Tj，则存在大环；大环修复方法为：如果SWi属于BC，并且SWi-Nest＝0，则SWi属于BC；在大环修复之后，然后再进行一次大环搜索，若没有大环，则进入步骤(2)步骤(2)孤岛校验与修复；修复完成进步步骤(3)；步骤(3)小环校验与修复；通过本发明，可以消除大环、小环、孤岛；解决了传统的拓扑结构修复和还原方法不能适应越来越庞大的电网规模，数据信息丢失、信息异常、信息不一致等问题。

公开(公告)号：CN210780222U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921361685.7

申请日：2019-08-21

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 曾惜 ,  王元峰 ,  王林波 ,  杨凤生 ,  王冕 ,  杨金铎 ,  王宏远 ,  付滨 ,  刘兵 ,  张羿 ,  袁健

IPC: H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能化配电网的无线多模融合通讯装置，它包括配电终端、通讯基站和后台服务器。无线多模融合通讯装置内置有LoRa通讯模块、Zigbee通讯模块、4G通讯模块、电源模块和中央处理单元主板。对于不同类型的配电终端发出的无线信号，都能通过LoRa通讯模块和Zigbee通讯模块进行接收，并发送给中央处理单元主板进行数据的转换计算，再通过4G通讯模块发出。本实用新型能同时兼容LoRa通信技术、ZigBee通信技术和4G通信技术的通信模式，通信信道可以选择最优路径进行通讯，将传统单一通信模式优化为多模通信模式，提高了配电系统数据传输的抗干扰性。解决了各子节点有效通信距离不一的问题。