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公开(公告)号：CN105137046B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510517022.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01N33/28
Abstract: 本发明提供一种变压器油中微水检测装置及安装有该检测装置的变压器，变压器油中微水检测装置包括微水传感器和用于接收微水传感器输出的检测信号的数据处理单元，包括用于固定安装在变压器上的检测头，检测头上设有用于通过所述变压器上预设有的检测取样阀的内部通道延伸至所述变压器的供绝缘油流动的循环油路中的传感器安装杆，所述微水传感器设置在所述传感器安装杆的延伸至所述循环油路中的杆段上。微水传感器将直接延伸至变压器上的循环油路中，由微水传感器直接对循环油路中的绝缘油进行实时的在线检测，不需要另外再单独配置油泵泵送绝缘油来模拟变压器的循环油路中的绝缘油，可在保证测量精度的前提下，有效降低整个检测装置的成本。
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公开(公告)号：CN106405283A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610757612.4
申请日：2016-08-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种克服环境温湿度影响的避雷器故障预警方法，属于避雷器在线监测技术领域。该避雷器故障预警方法包括如下步骤：1)在设定时间段内，计算M个时刻避雷器的阻性电流，并选取最小的阻性电流作为该设定时长的阻性电流最小值，其中M≥2；2)以当前时刻为基准，向前连续选取N个设定时间段，按照步骤1)获取N个阻性电流最小值，其中，N≥2；3)对N个阻性电流最小值进行直线拟合获得直线y＝ax+b，其中y表示阻性电流最小值，x表示时间；4)根据上述拟合直线计算当前时刻阻性电流的拟合值，若当前时刻阻性电流的拟合值大于告警阈值，进行告警。本发明的方法可以防止由于环境温度变化造成的装置误告警，提高避雷器监测预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN105137046A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510517022.X
申请日：2015-08-21
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01N33/28
Abstract: 本发明提供一种变压器油中微水检测装置及安装有该检测装置的变压器，变压器油中微水检测装置包括微水传感器和用于接收微水传感器输出的检测信号的数据处理单元，包括用于固定安装在变压器上的检测头，检测头上设有用于通过所述变压器上预设有的检测取样阀的内部通道延伸至所述变压器的供绝缘油流动的循环油路中的传感器安装杆，所述微水传感器设置在所述传感器安装杆的延伸至所述循环油路中的杆段上。微水传感器将直接延伸至变压器上的循环油路中，由微水传感器直接对循环油路中的绝缘油进行实时的在线检测，不需要另外再单独配置油泵泵送绝缘油来模拟变压器的循环油路中的绝缘油，可在保证测量精度的前提下，有效降低整个检测装置的成本。
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公开(公告)号：CN112233369B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091969A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010768797.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种电力管廊智能巡检机器人监控系统，包括智能巡检机器人、移动巡检模块、在线监控模块和AI决策模块，通过智能巡检机器人实现对电力管廊的智能巡检，通过AI决策模块对相关信息进行分析、存储、挖掘、监测、应用、呈现，并进行相应的自主分析诊断，能够对电力管廊的状态进行实时、有效地监测，及时发现电力管廊中的异常情况。通过采用在线监测和机器人巡检成为替代人工巡检，不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来，而且能够大大提升运维效率。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN109876613A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910064524.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种空气发生器。空气发生器包括空气压缩机和与空气压缩机连接的储气罐，储气罐和空气压缩机之间设有过滤水分的水过滤器，水过滤器与储气罐之间设有单向阀，水过滤器和空气压缩机之间设有换向阀，该换向阀具有与所述水过滤器连通的工作口、与所述空气压缩机连通的进气口以及用于连通大气的排放口，换向阀还具有使工作口与进气口连通的进气工位和使排放口与工作口连通的排放工位。本发明通过对水过滤器进行反吹，能使水过滤器中吸附的水分解吸附，然后通过换向阀的排放口排出，延长水过滤器中的吸附剂的使用寿命。
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