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公开(公告)号：CN106404968A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610797383.9
申请日：2016-08-31
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N30/20
摘要： 本发明涉及一种气路连接件，包括被隔挡分隔成第一腔室和第二腔室的连接件本体，第一腔室具有主气管路连接气口和第一支气管路连接气口，第二腔室具有第二支气管路连接气口，隔挡上设置有连通第一腔室、第二腔室的连通结构。通过在双色谱柱之间采用本发明提出的气路连接件进行气路切换的方式，使气路切换时的基线抖动，通过该连接件得到有效解决，并利用气体的压力，把存在连接气路死体积中的故障气体无扩散、无损失的压到色谱柱里，保证色谱柱的进样量，提高气体分析的测量精度。
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公开(公告)号：CN110807765A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
摘要： 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN110765682B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910964710.9
申请日：2019-10-11
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明涉及一种光声气体监测仪在不同环境下的最佳调制频率仿真方法，属于光声光谱法检测技术领域。该方法包括：根据光声池的几何参数得到光声池的几何结构模型以及激光光源的调制频率的范围；获取激光光源的参数以及目标气体的参数；根据连续性方程、目标气体的运动方程、热力学基本方程和激光光源能量方程建立光声效应模型，结合几何结构模型进一步建立有限元分析模型；通过有限元分析模型以及边界条件得到相应的温度和外界压力下的最大声压等级和最佳的谐振频率点。本发明建立几何结构模型以及光声效应模型，对光声池中的光声效应进行仿真，可以对光声池内的气体吸收激光后产生的声音信号的性能进行分析，该方法高效，成本低。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN112069902A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010785740.6
申请日：2020-08-06
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站屏柜压板识别方法及系统，通过深度学习模型训练实现变电站屏柜压板状态的智能识别，其中方法包括以下步骤：依据采集到的巡检图像进行图像预处理、样本标注及扩充；利用巡检图像的样本集进行深度学习模型训练，得到变电站屏柜压板状态目标检测模型；进行变电站屏柜压板状态识别处理。通过对巡检图像进行处理，并将处理后的图像进行深度学习模型训练，提高了电网巡检图像智能化识别水平，提高了巡检图像的处理效率，提升了变电站压板投退状态核对的效率，提升了变电站安全运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111257068A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033366.4
申请日：2020-01-13
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种变压器油中溶解气体置换方法及装置，包括：储油缸；储气缸，通过第一气管与储油缸顶部连接、并通过第二气管与储油缸底部连接，储气缸上设有：第一气管接口；第二气管接口；气体进口；气体出口；第二气管上设置有气泵，以将储气缸内的置换气体泵入储油缸中，第二气管上设有检测接口，与检测设备连接，以对置换出的溶解气体的气体成分进行检测分析。有益效果：置换装置可以从变压器中取油、储存置换气体、使置换气体通入变压器油中以置换出溶解气体，实现取油和油体脱气，集取油和脱气功能于一体，还方便后续的气体成分检测分析，避免过多的油路或者气路设置，减少油体、气样的残留，从而减少对标定测量结果的影响，保证检测精度。
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公开(公告)号：CN110807765B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910925750.2
申请日：2019-09-27
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统，属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络，然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串，若存在则后续对图像进行二值化处理，并对悬垂绝缘子串像元进行聚类，直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线，最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率，利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角，确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础，不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断，提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度，极大程度节省了人工成本，减小了人工工作量。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN112364780A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011264627.X
申请日：2020-11-11
申请人： 许继集团有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 许丹 , 翟登辉 , 刘昊 , 郭志民 , 王兆庆 , 张小斐 , 张旭 , 和红伟 , 张彦龙 , 刘睿丹 , 李东宾 , 张亚浩 , 赵梦洁 , 李昭阳 , 田杨阳 , 耿俊成 , 毛万登 , 万迪明
摘要： 本发明涉及电力设备运维领域，尤其涉及一种指示灯状态识别方法。包括如下步骤：采集指示灯的原始图像数据；采用目标检测方法提取指示灯特征信息并进行位置预测，对指示灯定位并将目标裁剪；利用分类器对裁剪后的指示灯状态进行判断；将指示灯状态信息、属性信息传至监控系统。通过目标检测方法实现指示灯ROI区域的定位，进一步，通过分类器对指示灯颜色和亮灭状态进行分类，不依赖于颜色特征的处理方法，不受环境光照等因素小，能够有效提高复杂背景下指示灯状态识别效率，减轻人工工作量，出错率极低和数据管理更加容易。
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