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公开(公告)号：CN210500306U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921225912.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于花卷全自动生产的机械手，包括收夹组件、推拉组件与抵压组件，推拉组件与收夹组件连接，推拉组件驱动收夹组件在竖直方向上下运动，抵压组件设于面团与收夹组件之间；还包括固定板，推拉组件与固定板连接，抵压组件与固定板连接，推拉组件设于固定板与抵压组件之间；还包括夹爪，夹爪与收夹组件连接，两个夹爪对称布置在收夹组件上，夹爪设于抵压组件两侧。通过上述方案，通过收夹组件模拟人手的抱紧与松开动作，通过推拉组件模拟人手提起与放下动作，通过抵压组件在运输面团的时候防止跌落，并在运输到位时设置的好另一个抵压组件进行对面团的挤压。
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公开(公告)号：CN209037702U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821256921.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本实用新型公开了一种轻量化机器人平台，包括车体，车体两侧均设置有轮组，轮组由对称布置的两个轮副组成，轮副上部为滑动结构，滑动结构可驱动轮副伸长或缩短；轮副下部为旋转结构，旋转结构可驱动车轮改变方向。本实用新型，重心低，高速行进时设备稳定；因轮辐设置有滑动结构、旋转结构，可适应多种地面作业；噪音低，作业工具可以上装或下装；设备可变形，具备隐蔽进入目标位置，调整设备及工具高度进行侦查和其他作业的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215922395U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122461737.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种阿克曼底盘，包括车架、以及设置于所述车架上的控制系统、传感系统和驱动系统；所述控制系统包括电池、控制器、以及电气组件；所述驱动系统包括转向机构和驱动机构，所述转向机构驱动前轮转向，所述驱动机构驱动后轮转动，所述前轮和所述后轮上均设置有刹车机构；所述传感系统包括双目视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、以及摄像头。本申请解决了现有技术中阿克曼底盘功能较为单一的问题。本申请的阿克曼底盘结构设置合理，功能齐全，实用性强，能够满足多种领域的需求。
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公开(公告)号：CN215921792U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122472301.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于阿克曼底盘的悬架系统，包括车架、以及设置于车架上的驱动机构、转向机构和减震机构；转向机构包括转向电机、转向器、万向连接轴、设置于车架前部两侧的前轮、以及转动安装于前轮上的前转向节；驱动机构包括驱动电机、设置于车架后部两侧的后轮、差速器、球笼传动轴、以及转动安装于后轮上的后转向节；车架包括设备安装架、转向安装架、以及驱动安装架；转向安装架设置于设备安装架的前端；驱动安装架设置于设备安装架的后端；前轮和后轮处均设置有结构相同的减震机构。本申请解决了现有技术中阿克曼底盘的悬架系统存在结构稳定性差、以及减震效果较差的问题。本申请的阿克曼底盘的悬架系统具有较高的稳定性和强度。
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公开(公告)号：CN219187845U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223493027.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种光伏电路板清洗组件，包括有机械臂，所机械臂包括有第一节臂、第二节臂及第三节臂，第一节臂的移动端铰接第二节臂的固定端，第二节臂的移动端铰接第三节臂的固定端，第二节臂及第三节臂连接有驱动机构；第一节臂包括两根平行设置的第一节杆，第二节臂包括两根平行设置的第二节杆，两个第二节杆的之间设置有第一连接板连接，第一节杆移动端铰接第二节杆的固定端，第三节臂包括有矩形的轨道框架，第二节杆的移动端铰接在轨道框架固定端，轨道框架的固定端端部纵向固接有第二连接板，轨道框架内滑动连接有毛刷辊。本实用新型解决了现有毛刷辊的清理面积有限，增加清理面积，无需更换长度更长的毛刷辊，减轻清理工作增加负担。
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公开(公告)号：CN219181478U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223492714.8
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
IPC: H02S40/10
Abstract: 本实用新型公开一种光伏发电板清洗装置，包括有车体，车体的表面活动连接有机械臂固定端，机械臂的移动端转动连接有清理组件，清理组件包括有矩形框架，矩形框架内滑动连接有滚刷辊；机械臂包括有第一节臂、第二节臂，第一节臂的第一端铰接在车体的表面，第一节臂的第二端铰接第二节臂的第一端，第二节臂的第二端铰接矩形框架的第一端。本实用新型能够对光伏发电板进行清理，清除光伏板表面的灰尘及污垢，节约人工成本，提高打扫效率。
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公开(公告)号：CN210284355U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921225913.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 西安誉博机器人系统技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型行走结构，包括车轮、轮叉架、转向驱动组件及安装架，车轮安装在轮叉架上，轮叉架与安装架连接，转向驱动组件安装在安装架上，转向驱动组件与轮叉架连接，转向驱动组件驱动轮叉架相对于安装架转动。通过上述方案，转向驱动组件通过驱动轮叉架带动车轮进行转动，实现了独立转向的功能，通过安装架进行转向驱动组件的安装与轮叉架的安装，整体结构更加紧凑，同时通过安装架与外部的提升结构或推拉结构，可以实现整体行走结构的悬挂功能，为后续步行功能提供实现的前提保障。
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