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公开(公告)号：CN109733496A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811454475.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于多足移动机器人技术领域，公开了一种六足轮腿变换式自主机器人，采用串并混联的轮腿一体结构构型，每一条串联支腿安装有摆臂，大臂，减震装置，带自锁功能的轮毂电机模块，滚动轮装置，六条相同的支腿并联形成所述新型六足轮腿变换式自主机器人。每一条支腿的实现形式为小臂通过旋转电机控制与机身相连接，带动大臂的旋转，实现腿的前后摆动；小臂与大臂相连接通过旋转电机控制实现机器人转向；大臂的运动为电缸伸出缩回，通过减震器与轮毂电机模块相连接来调节整条支腿的长度；轮毂电机模块与车轮相连接，通过电机和自锁模块实现车轮的转动和锁死。本发明以机身为载体可以搭载雷达天线，摄像头，夜视仪，无人机抓捕系统等装备；结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106294970B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610638630.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种具有赋形波束的新型网状天线结构设计方法，该方法首先对该天线索网反射面进行赋形设计；然后结合赋形后的网面反射面，设计上层和下层的索网结构，进而得到总体三层索网结构；其次通过对三层索网结构进行平衡预张力设计，保证了其结构的可张拉性和可实现性；最后设计了支撑三层索网的三层桁架结构，进而得到索网‑桁架整体天线结构。本发明通过将周边桁架式可展开网状天线的两层索网结构扩展为三层索网结构来实现具有赋形反射面的网状天线结构，其设计过程简明；所设计得到的赋形网状天线结构具有可张拉性，结构上易实现，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106129635B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610565473.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q19/12
Abstract: 本发明公开了一种静电成形薄膜反射面与桁架横杆的连接机构，包括竖直部分和水平部分均沿其纵向开设有一条一字槽的L形折弯件；L形折弯件的水平部分上通过紧固螺栓连接有两个U型口相对的U型夹具；L形折弯件的竖直部分上的一字槽内穿过一头部开有切槽的开槽调节螺栓，开槽调节螺栓的右端螺纹连接有螺母；开槽调节螺栓的头部连接有穿过所述切槽的限位螺钉。本发明能够实现连接机构和桁架横杆的紧固连接；通过L型折弯件的一字槽实现连接机构的水平和高度方向上的调节；通过开槽调节螺栓与L型折弯件的配合实现开槽调节螺栓在水平方向上的微量调节；开槽调节螺栓与限位螺钉可以将薄膜反射面上的裙边拉索限制在较小范围内移动，保证了连接的精度。
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公开(公告)号：CN106953154B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710090833.5
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索网结构的可展开锥形螺旋阵列天线，包括呈阵列分布的锥形螺旋天线，连接所述锥形螺旋天线的上网面和下网面，连接上网面和下网面的可展开周边桁架；所述锥形螺旋天线通过纵向索段连接在上网面和下网面上，可展开周边桁架分布在呈阵列分布的锥形螺旋天线的周边。该天线极大地降低了阵列锥形螺旋天线的总体质量、加工难度小、装配简单，运输更加方便；使阵列锥形螺旋天线的索的张紧力均匀，天线阵列结构更加稳定，极大地提高了阵列锥形螺旋天线的形状精度；能够收拢展开，极大地节省了存储空间，减少因运输震动而产生的结构变形，从而提高了精度。
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公开(公告)号：CN106785312B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710090466.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明公开了一种圆锥对数螺旋天线可展开装置，包括一个定平台，以及依次设在定平台上方的四个并联机构和一个顶平台，所述并联机构包括平台、副平台和联动平台与副平台的伸缩滑轨连杆机构；各并联机构的副平台分别与上一级并联机构的平台直径相同，最上一级并联机构的副平台与顶平台直径相同；平台与顶平台之间设有若干根沿其周向分布的纵向调整索，在纵向调整索的外侧、自第一级并联机构的平台至顶平台之间呈螺旋线状环绕有圆锥对数螺旋金属导线。各级并联机构通过绳索相互联动伸缩滑轨连杆机构运动，从而实现定平台、四个并联机构和顶平台的展开与叠合。该装置结构简单紧凑，可有效的减小收纳体积，提高空间的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109149119A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810854536.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于天线技术领域，公开了一种基于双剪刀桁架机构的索网抛物柱面可展开天线装置，金属丝网反射面采用柔软的镀金钼丝或钨丝编织成网；支撑索网包括横向柔索、纵向柔索和竖向调节索，每根纵向柔索呈抛物线形，与横向柔索编织形成前、后抛物柱面形网面，竖向调节索连接前、后网面；通过柔索编织形成的抛物柱面形支撑索网；金属丝网固定在索网上形成抛物柱面反射面，调节支撑索网中柔索受力对金属丝网反射面形面精度进行调整；采用可展开桁架对支撑索网实施悬挂实现天线的展开；所述可展开桁架机构整体呈方形，由多个可展开单元A串接而成。本发明不需要增加复杂的驱动机构和额外的同步机构，结构简单可靠，降低了天线设计的复杂程度。
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公开(公告)号：CN109011330A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810854541.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于体育锻炼器械技术领域，公开了一种绳驱动的可收拢多功能健身装置，与外界固定的用于健身装置主体收拢折叠的收拢支座，为运动支架的支撑结构，并与收拢支座滑动链接，通过自身铰链结构实现折叠收拢的桁架式支撑支架；滑动连接在支撑支架上，通过改变连接的健身模块，实现多种健身功能的运动支架；绳动力系统以特定的方式与收拢支座、支撑支架、运动支架连接，实现健身装置的收拢功能和健身功能。与传统健身装置相比，本发明能实现多种健身器械的功能，包括举重器、拉力器、哑铃等，还能实现引体向上训练、仰卧起坐训练等多种自由训练的功能；使用伺服电机和力传感器相结合智能地调节锻炼阻力，而不是调整配重块的方式，锻炼更加高效。
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公开(公告)号：CN106129576B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610658222.1
申请日：2016-08-11
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明属于星载可展开静电成形薄膜天线技术领域，尤其涉及一种星载静电成形薄膜反射面可展开天线支撑桁架装置。其包括由桁架单元构成的环形周边桁架，所述的周边桁架外侧设置固定天线竖杆的支撑三角架，所述周边桁架的接头分别设置同步装置、挂电极索装置和动力驱动装置，所述的挂电极索装置上设置挂薄膜裙边索装置，所述周边桁架底部设置万向轮，所述的支撑三角架上设置展开天线的卷绳装置。本发明采用同步锥齿轮实现桁架单元的同步展开和收拢，展开平稳，挂薄膜反射面装置通过调整螺钉控制滑块竖向运动和径向张紧程度，驱动索通过索防脱落滑轮过渡，避免空间中驱动索脱落的失效，大大提高结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN108563256A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810202081.1
申请日：2018-03-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于具有影响传感元件的辅助加热装置的自动控制器技术领域，公开了一种基于LabVIWE的多通道温度闭环控制方法及系统，通过PID闭环控制可以使温度稳定在目标温度的±0.1℃，控制精度很高；本发明可以控制记忆合金丝的变形；本发明可以通过LabVIEW实现多通道温度控制；本发明的温度控制系统可扩展至其他温度控制情形。经过LabVIEW处理，再反馈给可编程电源，可编程电源根据接受的信号调整输出电流的大小，从而达到温度闭环控制的目的。通过LabVIEW结合PID进行控制，可以使温度达到比较高的精度，多通道设计可以实现多个温度同时控制。本发明提供的系统具有快速、稳定、可用于多个参数同时控制，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN105784208B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610261420.4
申请日：2016-04-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印一次性两级压力传感器，包括：第一部分和第二部分；第一部分包括第一层薄板和位于中心的竖直受力凸台；第二部分为一个中空的长方体箱体结构，箱体内部包括两个水平伸出的第一凸台、第二凸台、横梁、倒锥形的凸台，第一凸台、第二凸台成轴对称地分布于箱体两对侧，横梁位于第一凸台、第二凸台正下方，横跨箱体两对侧，倒锥形的凸台位于横梁中心；所述第一部分的第一层薄板位于第二部分的两个水平伸出的凸台的上表面，且与凸台对称接触。本发明可以实现两级压力检测，克服了同类原有传感器只能检测一级压力的局限性；可采用3D打印一体成型，实现快速制造；没有任何电子设备，可以很大程度上减少造价；可移植性强。
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