一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法

    公开(公告)号:CN110542902B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN201910994003.4

    申请日:2019-10-18

    Inventor: 杨明磊 胡成丰

    Abstract: 本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的简易测高方法,包括如下步骤:S1、确定雷达俯仰维天线参数;S2、用比幅法估计目标俯仰角粗略值;S3、用比相法估计目标俯仰角模糊值;S4、利用比幅法估计的目标俯仰角粗略值给目标俯仰角模糊值解模糊,得到目标俯仰角准确值;S5、根据目标俯仰角准确值计算目标高度。本发明的有益效果是:针对传统车载毫米波雷达不具备测高能力的问题,提出了适用于车载毫米波雷达简易测高方法,该方法原理简单,在俯仰维上仅需较少的发射天线,即可使车载毫米波雷达具备测高能力。

    基于分布式阵列相参合成的单脉冲测角方法及电子设备

    公开(公告)号:CN115825879A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210974739.7

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式阵列相参合成的单脉冲测角方法及电子设备,包括:对每个平台的多个子阵列接收的回波数据进行混频,并将频率搬移到中频得到混频数据;利用混频数据形成和通道、俯仰维差通道和方位维差通道数据,并进行通道分离得到对应叠加回波数据;对每个平台对应叠加回波数据依次做滤波抽取、脉冲压缩、MTD相干积累处理;对处理后数据依次做非相参积累、CFAR检测以及质心凝聚处理;根据处理后数据检测目标,利用和通道MTD相干积累处理后数据进行MISO相参参数估计、MISO相参合成,利用MISO相参合成后的数据进行MIMO相参参数估计、MIMO相参合成,进行单脉冲测角估计。本发明可以实现高精度单脉冲测角。

    一种MIMO雷达近场三维成像方法

    公开(公告)号:CN112649806B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202011204661.8

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种MIMO雷达近场三维成像方法,包括:S1:获取目标回波信号;S2:对目标回波信号进行去斜、重构以及加窗处理,得到虚拟阵列加窗后的差拍信号;S3:按照三维形式将成像区域划分为若干网格,并计算雷达的不同阵元到不同方位向及距离向位置上的网格点的时延;S4:根据网格点的时延,得到虚拟阵列的相位补偿向量;S5:根据虚拟阵列的相位补偿向量对虚拟阵列加窗后的差拍信号进行补偿,并对网格点进行相干叠加和加窗叠加,得到该网格点处的回波强度值;S6:重复步骤S4‑S5,遍历整个成像区域,以完成图像的重建。本发明提供的MIMO雷达近场三维成像方法避免了孔径渡越效应的影响,保证了近场三维成像结果的正确性。

    基于非正交多址接入的宏微站协作通信感知方法

    公开(公告)号:CN113746579A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110949415.3

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址接入的宏微站协作通信感知方法,应用于通信系统,包括:通信宏站产生第一信号,并利用第一信号感知预设区域内是否存在目标,通信微站产生第二信号,并将第二信号以功率复用的方式传输至所述通信宏站、第一用户端及第二用户端,当预设区域内存在目标时,通信宏站接收第五信号,通信宏站将第五信号转发至第一用户端和第二用户端,以使第一用户端根据第三信号和第五信号确定自身的第一通信中断概率、并使第二用户端根据第四信号和第五信号确定自身的第二通信中断概率,通信宏站根据回波信号和预设感知阈值确定自身的感知概率,减少了雷达与通信之间的频谱交叠,有利于实现在同一时间/频率/码域内服务多个用户端。

    一种基于时间反演的超宽带频域非等间隔采样目标检测方法

    公开(公告)号:CN110515052B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910528616.9

    申请日:2019-06-18

    Abstract: 本发明属于雷达技术领域,具体涉及一种基于时间反演的超宽带回波非等间隔采样目标检测方法,步骤一根据回波、发射信号频谱得到目标频率响应;步骤二根据目标频率响应与发射信号频谱得到能量标准化后的发射信号频谱回波信号;步骤三根据能量标准化后的发射信号频谱回波信号得到无噪声情况下经反演之后的回波信号,并将它与能量标准化后的发射信号频谱回波信号作比较得到若干频率点;步骤四计算能量标准化后的发射信号频谱回波信号在无噪声情况下经反演之后的回波信号;步骤五根据频率点得到检测结果。本发明具有检测概率高、信噪比高、抗多径效应的有益效果。

    基于杂波轮廓图的动目标显示滤波器滤波方法

    公开(公告)号:CN107255804B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710639544.6

    申请日:2017-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于杂波轮廓图的动目标显示滤波器滤波方法,思路为:确定雷达,并对雷达的检测范围进行划分,得到M”×N”个目标分辨单元和M'×N'个杂波单元,将M”×N”个目标分辨单元记为M”×N”维目标分辨单元矩阵,将M'×N'个杂波单元记为M'×N'维杂波单元矩阵;令na表示第na个天线扫描周期,na∈{0,1,…,Y},并依次计算第na个天线扫描周期时的完整杂波图和第na个天线扫描周期时的杂波轮廓图;进而得到最终杂波轮廓图;计算海杂波最大多普勒频移,确定多普勒区间,并得到D个多普勒通道以及每个多普勒通道的中心频率;然后计算P个K阶MTI滤波器的权系数,确定雷达输入脉冲,进而得到最终的K阶MTI滤波器输出结果,所述最终的K阶MTI滤波器输出结果为基于杂波轮廓图的动目标显示滤波器滤波结果。

    基于互质式L型电磁矢量传感器阵列的波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN110161452A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910351029.7

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于互质式L型电磁矢量传感器阵列的波达方向估计方法,主要解决现有技术中电磁矢量传感器阵列的电磁分量互耦较严重和测角精度低的问题,其实现过程是:1)构造互质式L型电磁矢量传感器阵列;2)建立目标信号的接收数据模型,并计算阵列的信号子空间矩阵;3)计算两个稀疏标量均匀线性子阵对目标信号的模糊方向余弦估计值;4)计算三角式电磁矢量传感器对目标信号的模糊方向余弦估计值;5)对目标信号方向余弦估计值进行解模糊,并得到目标的二维空间波达方向。本发明采用稀疏标量均匀线阵,孔径更大,测角精度更高,且电偶极子与磁环的相位中心分离,降低了接收信号电磁分量的互耦,可用于雷达对目标的角度定位。

    嵌套式天线阵列设置方法
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106291473B

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201610695337.8

    申请日:2016-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种嵌套式天线阵列设置方法,主要解决现有技术阵列自由度DOF和阵列孔径不够高的问题。其技术方案是:首先,给定总阵元K时,完成对内部子阵的阵元数M和外部子阵的阵元数N的划分;其次,根据阵元数M构造一个密集均匀线阵的内部子阵;再次,根据阵元数N构造一个稀疏均匀线阵的外部子阵;最后,通过内部子阵和外部子阵,再确定一个阵元的位置。本发明具有更高的阵列自由度DOF和更大的阵列孔径,能实现对更多目标波达方向DOA的估计,可用于目标方位的估计。

    基于修正因子的最小方差谱估计方法

    公开(公告)号:CN106125056B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610424037.6

    申请日:2016-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于修正因子的最小方差谱估计方法,主要解决现有技术空间谱主瓣较宽,旁瓣较高的缺点。其实现过程是:1)提取均匀线阵的接收数据x(t);2)计算x(t)的协方差矩阵并对其求逆,得到接收数据的协方差逆矩阵3)构造N×N阶对角矩阵,根据和对角矩阵Y,构造修正因子β,并计算Capon空间谱函数;4)根据Capon空间谱函数以及修正因子β,得到空间谱函数Pp(θ);5)根据Pp(θ),对波达方向进行最大似然估计,得到波达方向的估计值本发明具有空间谱主瓣较窄,旁瓣较低的优点,且在分辨能力和测向稳健性上均优于现有MUSIC算法和Capon算法,可用于目标定位与跟踪。

    基于L型干涉式线性阵列的二维波达角估计方法

    公开(公告)号:CN104020440B

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201410241880.1

    申请日:2014-06-03

    Abstract: 本发明属于干涉式阵列波达角估计技术领域,特别涉及基于L型干涉式线性阵列的二维波达角估计方法。本发明包括以下步骤:以L型干涉式线性阵列为基准,建立三维直角坐标系;得出x轴接收信号和z轴接收信号的互相关矩阵Rxz、和根据Rxz、和得出线性算子Px和Pz;根据线性算子Px和线性算子Pz,在[0°180°]的搜索角度范围内,以α为搜索步长搜索出每个入射信号方位角的粗估计值、以及每个入射信号俯仰角的粗估计值;在方位角精估计每个搜索区间内以β为搜索步长搜索出对应入射信号方位角的精估计值,在俯仰角精估计每个搜索区间内以β为搜索步长搜索出对应入射信号俯仰角的精估计值;针对每个入射信号俯仰角的精估计值,得出与之配对的入射信号方位角的精估计值。

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