-
公开(公告)号：CN113381638B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110599553.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有抗冲击过载功能的直线作动装置及作动方法，该装置包括外壳，嵌套在外壳直线轴承安装槽内的直线轴承套筒，嵌套在直线轴承套筒内的光轴，安装在碟簧安装槽内的碟簧，穿过碟簧内孔和作动导向孔与光轴连接的碟簧预紧杆，依次布置在碟簧预紧杆下部的推力球轴承、钢珠安装槽和钢珠，上端与钢珠接触且布置在外壳内腔的三个依次串联且具有抗冲击过载功能和自传感功能的驱动元件，布置在三个驱动元件下端且安装在外壳下端的底座，安装在底座内的预紧顶丝；对驱动元件施加电压可实现作动装置直线作动，同时，驱动元件的传感单元产生传感信号用以闭环控制，本发明作动装置驱动传感一体化设计，具有抗冲击过载功能，可实现高精度直线作动。
-
公开(公告)号：CN116770228A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310795451.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用多子层循环非晶碳/二硫化钼复合涂层及其制备方法和应用，属于涂层材料技术领域。本发明采用多靶磁控溅射系统构筑多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层，依次包括基体表面处理、在基体表面沉积铬金属粘结层和梯度过渡层(Cr→Cr/a‑C→a‑C)、在梯度过渡层(Cr→Cr/a‑C→a‑C)表面沉积高硬度a‑C支撑层(a‑C)、在a‑C层表面依次交替沉积类石墨碳子层(GLC)、硫掺杂类石墨碳子层(S/GLC)和二硫化钼子层(MoS2)、在循环多子层表面沉积类石墨碳顶层。该多子层循环类石墨碳/二硫化钼复合涂层显著改善了传统无氢非晶碳和二硫化钼涂层的环境敏感性，能够实现在真空、干燥和湿润大气等多环境中的优异润滑和抗磨性能。
-
公开(公告)号：CN114285321A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111605648.8
申请日：2021-12-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共振驱动可多自由度钻行的大位移贯入式作动器，该大位移贯入式作动器构包括圆柱基体，一对沿圆柱基体中轴的推行驱动器，一对沿圆柱基体环向的转向驱动器以及防水层，四个驱动器结构相同，均由作动转子，矩形外壳，共振圆柱梁以及压电片构成，本发明结构新颖，加工简单，装配紧凑，基于横梁的共振耦合，通过四个方向驱动器的转动配合，可实现在颗粒与凝胶环境中多自由度钻行的精确移动。
-
公开(公告)号：CN110957938B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201911247245.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构，包括菱形放大结构，位于菱形放大结构中间，与其一体化加工成型的上位移输入端与下位移输入端，能够固定两个剪切压电陶瓷的四块压电堆夹片，放置在上位移输入端与下位移输入端之间的一个或多个圆柱滚子；本发明还公开了该放大柔性机构的位移放大方法，基于菱形放大结构，使用两个剪切型压电陶瓷实现正负双向微位移放大，具有结构简单紧凑，体积小，可实现一体化加工，放大倍数可变的特点。
-
公开(公告)号：CN108614353B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810443430.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 一种基于离子交换聚合金属材料的二维偏转机构及偏转方法，该机构包括在XOZ面内，X轴方向的第一驱动装置和第三驱动装置；在YOZ面内，Y轴方向的第二驱动装置和第四驱动装置；每个驱动装置由一根约束在轴承中可自由转动的轴和分别粘接在轴上、底座上的卷曲IPMC材料组成；当XOZ或YOZ面内的两个驱动机构上的IPMC材料输入大小相等，方向相反的驱动电压时，两块卷曲的IPMC材料会分别卷曲和舒张，在沿轴线方向产生同向的扭矩，从而带动所粘接的轴产生同一方向的转动，轴的转动依靠约束解耦连接装置带动中间平台沿该轴线扭转实现平台偏转；此外，本发明具有双轴独立驱动、二维运动解耦、驱动电压低、输出扭矩大、平台偏转角度大、机构体积小、重量轻、功耗低、发热少、精度高等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110957938A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911247245.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 一种基于剪切型压电陶瓷的正负双向微位移放大柔性机构，包括菱形放大结构，位于菱形放大结构中间，与其一体化加工成型的上位移输入端与下位移输入端，能够固定两个剪切压电陶瓷的四块压电堆夹片3，放置在上位移输入端与下位移输入端之间的一个或多个圆柱滚子；本发明还公开了该放大柔性机构的位移放大方法，基于菱形放大结构，使用两个剪切型压电陶瓷实现正负双向微位移放大，具有结构简单紧凑，体积小，可实现一体化加工，放大倍数可变的特点。
-
公开(公告)号：CN108768205B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810582127.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 一种具有E型轨道的两压电陶瓷驱动的步进式作动器装置及方法，该作动器装置包括固定在底座上的两条固定轨道，与底座之间通过柔性铰链链接，能够小范围上下运动的驱动轨道，以及安装在固定轨道、驱动轨道之间，能够实现与轨道之间钳位状态装换的钳位控制‑位移输出结构；本发明还提供了作动方法，按照一定次序驱动压电陶瓷与电机，能够实现钳位输出结构与底座之间的大行程直线位移输出，且装置具有断电锁止功能；断电后能对保持在当前的作动位置上；该作动器具有具有输出行程大，输出分辨率高，体积轻巧，控制波形简单的特点。
-
公开(公告)号：CN108847782B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810582129.6
申请日：2018-06-07
Applicant: 西安交通大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02N2/04
Abstract: 采用微齿驱动的大行程压电直线作动及作动方法，该作动器主要包括带有微齿结构的作动轨道，以及可以分别与作动轨道啮合，安装后相互存在相位差的三组驱动齿，控制驱动齿上下运动的压电陶瓷及其位移放大结构，以及约束作动轨道与驱动齿相互啮合的弹性预紧装置组成；该作动器通过带有相位差的驱动齿与作动轨道轮流啮合驱动作动轨道完成双向直线位移的输出，每次的啮合都可以将作动轨道推动1/3的齿间距行程；该作动器使用微齿结构实现大行程的位移输出，具有输出行程大，钳位可靠，控制简单，易于闭环控制的特点。
-
公开(公告)号：CN107222126B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710353184.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 反对称布置式单压电堆驱动型双向旋转惯性作动器及方法，该作动器由上端盖、轴承、输出轴、旋转圆盘及作动机构组成；作动机构一体化加工，关于其内的菱形环中心呈反对称布置，该菱形环内部沿轴向过盈配合有压电堆，菱形环沿轴向的两侧平面分别刚性连接有L形杠杆放大机构，L形杠杆放大机构的轴向杆件一端经柔性铰链与安装台连接，另一端与横向杆件固连，该横向杆件上方突出加工有摩擦足；旋转圆盘水平放置于作动机构的摩擦足上方，其上表面盘心处设有输出轴，该输出轴通过轴承与呈纺锤形的上端盖连接，上端盖的两端设有安装通孔，经过螺栓与底端的作动机构紧密连接；本发明体积小巧，结构新颖，仅通过驱动单个压电堆便能平稳实现高精度的双向旋转运动。
-
公开(公告)号：CN107394401A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710583870.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有解耦功能的大偏转角压电二维指向机构及作动方法，该指向机构包括底座，通过四个下端螺栓固定在底座上的套筒，套筒内腔设置有四个压电堆，四个压电堆分别配有弧形帽，其中两个压电堆沿x轴设置，另两个压电堆沿y轴设置，套筒的另一端通过四个上端螺栓连接有解耦平台，解耦平台一体化设计有平台、四个解耦柔性铰链以及四个杠杆放大机构，其中，解耦柔性铰链由上下两个正交设置的矩形柔性铰链构成，其下端矩形柔性铰与杠杆放大机构连接，通过预紧四个上端螺栓和四个下端螺栓可以给四个压电堆以及弧形帽提供预紧力；本发明还提供驱动平台绕x轴和y轴偏转的方法；具有结构紧凑、关键零件均采用慢走丝线切割工艺加工，精度较高，装配简单。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
111
records
(took 0.029 seconds)
