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公开(公告)号:CN107952943A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201810044740.3
申请日:2018-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: B22D11/055
CPC classification number: B22D11/055
Abstract: 本发明公开了一种均匀冷却结晶器,结晶器的导流水套与结晶器铜管的4个角部接触、支撑。由于导流水套直接支撑在结晶器铜管4个角部,大幅提高结晶器水缝的精度;同时由于导流水套与结晶器铜管的4个角部接触,弱化了结晶器铜管角部的冷却,使结晶器铜管角部与面部的冷却强度均匀。本发明结构简洁、效果直观,实现了连铸钢水初凝时沿结晶器周向同步凝固,降低了铸坯角裂、脱方的倾向。
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公开(公告)号:CN104406575B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410700863.X
申请日:2014-11-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度新型仿生眼装置,装置由旋转俯仰云台、双向滚珠丝杠滑台、两个tricept仿生眼及计算机构成。旋转俯仰云台可以实现两个仿生眼绕旋转电机轴的转动以及俯仰运动,用于空间大范围的目标搜索、跟踪。双向滚珠丝杠滑台固定在旋转俯仰云台的俯仰座上,用于根据典型动物视觉模型调节两只仿生眼之间的距离。两个tricept机构能够模仿动物眼部肌肉,实现眼球的扫视动作,Tricept机构由三根带有位置反馈的电动缸驱动,用于对摄像头位姿的高精度调节。此装置探测范围广,精度高,刚度大,能够根据多种动物视觉系统的探测机理自适应调节两只“眼睛”的位姿,从而有效保证探测结果的准确性,便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。
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公开(公告)号:CN103179694B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310101259.0
申请日:2013-03-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开一种人际互动关系数据采集系统及其数据采集方法,所述系统包括上位机、Zigbee协调器和多个Zigbee节点;Zigbee节点用于实验人员佩戴,Zigbee节点间通过RF模块进行通信,并和超声波收发模块共同作用,实现人际关系数据的采集;Zigbee协调器和上位机相连,用于收集并上传Zigbee节点所采集的信息。由于Zigbee节点不干扰样本的正常活动,不但可以有效的摒除由于主观原因造成的人际互动关系数据的失真,提高社会实验的准确性,可以根据需要,像自然科学实验一样,随时获得研究者需要的数据,从技术上解决目前社会计算数据收集的信度、效度、隐私保护以及可能存在的制度障碍等问题。
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公开(公告)号:CN101570801A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910022605.X
申请日:2009-05-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铜冷却板及其制造工艺,内腔水道截面的外缘为曲线形或梅花瓣形,在安装铜冷却板用的钢带或钢环接触面为齿形状。用喷枪将石墨基涂料均匀喷涂于模具型腔内表面和型芯表面,将内表面预制齿形状的钢环或钢带固定于模具内,预热模具、型芯和钢带或钢环至150~400℃;将铜水注入模具;模具封闭加压并保持压力,比压50-300MPa;开模,取出已凝固成型的铜冷却板;从凝固成型的铜冷却板中逐根抽出钢丝内芯,机械加工去除铜冷却板外形的多余部分,其采用液态模锻工艺方法制造铜冷却板,大幅提高了材料密度、导热系数、外形精度和机械性能,同时又保持整体成型的特点。
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公开(公告)号:CN101446283A
公开(公告)日:2009-06-03
申请号:CN200810232779.4
申请日:2008-12-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于进化计算诊断压缩机故障的方法,通过采集获取压缩机工作状态数据,并以每一个观测点作为“节点”,实际压缩机物理所产生观测点之间的联系作为“关系”,对测量数据建立加权无向图G(V,A),以关系图的方式取代传统的欧氏距离方法来度量故障数据点之间距离,将压缩机故障数据转换为对加权无向图G的分割问题,采用帕累托(Pareto Principle)原则构造图分割代价函数,并设计了基于复杂系统理论的改进的进化计算图分割算法对关系图进行分割,通过对代价函数最优化求解实现压缩机故障数据的聚类/分类,以达到故障诊断的目的。
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公开(公告)号:CN1015603B
公开(公告)日:1992-02-26
申请号:CN89106636.5
申请日:1989-08-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种属于金属加工领域的钢领毛坯成型的新方法,其主要特点是采用无缝钢管材,通过精密下料和体积成型技术完成钢领毛坯的加工。本发明为钢领毛坯的生产提供了一种低材耗、低能耗、高质量、高效益的加工新方法。采用本发明加工钢领毛坯,可节材60%左右,工序减少20%,毛坯的几何形状、尺寸精度和内在质量均有明显提高。
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公开(公告)号:CN109442171B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201811456729.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种单目立体视觉系统及其使用方法。该系统主要包括六自由度并联调整机构、摄像机、陀螺仪及控制系统。并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。摄像机和陀螺仪分别安装在并联调整机构动平台的上、下平面中心,用于获取目标的图像信息和摄像机姿态信息。控制系统用于处理摄像机图像信息及位姿调节指令的生成与发送。此系统具有成本低、精度高、适用范围广等优点,便于在工业、农业、医疗、科研、军工等方面的应用。
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公开(公告)号:CN105222758A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510684345.8
申请日:2015-10-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法,该装置从仿生学的角度,利用了捕食关系中动物的视觉特征并结合了鸟类的双凹结构特点进行仿生设计。装置由水平安装的圆形底座、沿圆形均匀分布的四个相同的2自由度单目机构、安装于底座中部的固定相机部分及相应的计算机和电路部分等组成。此装置兼具被捕食动物视野宽、捕食动物双目视觉发达的特点,能够同时实现全景范围的多运动目标的快速搜索和精确定位,适合工程实际中视觉监控领域的应用与推广。
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公开(公告)号:CN104819705A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201410164866.6
申请日:2014-04-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置,包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机,本发明装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离,捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的图像中心附近,从而完成对待测目标在左、右双目摄像机中所成图像进行目标提取、立体匹配,深度信息计算等工作,测量出待测目标到两摄像机中心位置的相对位置信息,本发明适用于多种利用双目视觉测量的场合,结构简单,没有累积误差,成本低廉,非常适合工业现场的应用与推广。
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公开(公告)号:CN103317653B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310257413.3
申请日:2013-06-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C43/58
Abstract: 本发明提供一种片材挤出机组张力系统控制装置及其控制方法,其中装置包括均与控制芯片相连并沿片材收卷方向依次设置的助冷辊控制系统、带有张力辊和张力检测器的夹送辊控制系统、及带有收卷系统张力辊和收卷系统张力检测器的收卷辊控制系统。方法包括以顺序结构执行的均采用自适应模糊PID控制算法的助冷辊控制系统的控制方法、夹送辊控制系统的控制方法和收卷辊控制系统的控制方法,助冷辊和夹送辊控制系统的控制方法采用速度控制模式进行控制,收卷辊控制系统的控制方法采用收卷辊伺服电机的转矩模式进行控制。本发明主要应用于片材挤出机组的高精度张力闭环控制系统,以改善系统运行的稳定性,提高张力控制精度,提高片材质量。
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