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公开(公告)号：CN110889436B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911073397.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于可信度估计的水下多类目标分类方法，首先构建水下多目标数据集并给出其幂集，然后给出每个二类SVM分类器的分类结果，计算矛盾因子和每个二类SVM分类器的置信度，从而得到每个需要判别的水下目标类别的分类正确率。本发明针对无法确定每个二类SVM分类器的置信程度以及无法将多个二类SVM分类器的结果进行有效融合的问题，通过利用高斯型隶属度函数来表示每个二类SVM的信度因子以及利用构建的置信融合规则融合每个带有信度因子的二类SVM的输出结果，从而能够在增加每个二分类器的可信度的基础上识别出水下的多类目标，提高水下多类目标的分类正确率。
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公开(公告)号：CN113708953A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110781051.2
申请日：2021-07-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于节点重要性均衡的水声传感器网络抗毁方法，统计出网络中所有节点的重要度评判准则，评估出网络中所有节点的重要度，并找出关键节点和非关键节点，Sink节点根据节点重要度识别结果决定节点重要性均衡方案，广播节点重要性均衡控制包，分别执行拓扑控制和路由控制来均衡网络节点重要度。本发明在复杂多变且容易遭受攻击的水下环境下，在评估出网络中每个节点重要度的基础上，通过拓扑控制和路由控制相结合的方法，在最小的移动能耗和网络性能波动情况下，达到均衡网络中所有节点重要度的目的，在面对未知攻击尤其是选择性攻击时，即攻击者针对性按照网络节点重要程度进行攻击，网络保有基本功能，表现出极高的抗毁性。
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公开(公告)号：CN109640265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811465762.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04W4/029 , H04W4/38 , H04W40/22 , H04W64/006 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络节点自定位方法，采用单锚节点发射固定能量的窄波束，采用波束切换的方式进行窄波束发射来进行自定位，其中：所述基于波束切换的自定位，通过锚节点与普通节点的信息交互完成所述普通节点的信息回传以多跳方式进行，同一区间采用带延迟的aloha进行应答。本发明仅在波束内节点才进行回复的方式在很大程度上避免了冲突。而这种仅在波束内的节点才进行回复，这样，就在很大程度上避免的冲突。全向波通过换能器而变成窄波束，信息传播大大增加，单跳即可实现原多跳下的通信距离。仅需一个锚节点，且仅对锚节点的设备要求高，而对于其他的节点的设备要求不高。隐藏性好，窄波束的条件让通信更加隐蔽。
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公开(公告)号：CN104391275A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410674363.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法，对于由N个子节点和1个主控节点构成的水声通信网络通过一定的时间分配策略，完成多次应答机制的TDOA测距过程，最后基于伽马模型进行距离信息的修正。本发明对测距信息进行校准和补偿，为进一步提高定位精度提供了可靠保证。本发明充分利用声音在水中传播速度较慢的特性，采用对测距请求信号的多次应答机制，提高了测距工作的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115551077A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211112463.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LabVIEW的水声网络节点自定位方法，利用LabVIEW平开发三维水声网络节点自定位方法，RealTime模块与FPGA模块协同工作进行节点间实时通信与节点内数据处理，根据本地节点ID自动分配工作任务，加入异常处理机制，使节点自主初始化以避免信道变化带来的影响，基于有限状态机的程序设计提高软件可移植性和系统可扩展性。本发明实现三维水声网络节点的高精度自定位。有效解决网络系统在水声信道突变情况下因接收不到信号而陷入停滞状态的问题，提高了系统稳定性，构建有限状态机使所有节点使用同一套程序，避免了不同节点重复编程，同时实现了仅用一个上位机控制整个水声网络，使系统操作更加方便且易于进行节点扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112558003A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011273731.5
申请日：2020-11-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于矢量定向和测距的水声网络拓扑感知方法，属于水声信号处理领域。假设水声网络节点只存在一个信号源节点，基于单个矢量水听器可同时对两个信号源进行定向，并以源节点为参考，采用RSSI测距方法，逐步定位出水声网络中所有节点位置，进而以信号到达矢量水听器的时间关系，判断出水声传感器网络内部节点的信息流向，完成水声网络拓扑感知。本发明仅运用一个矢量水听器，结合RSSI测距，数学几何方法，所需硬件少，操作简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN109640265B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811465762.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水声传感器网络节点自定位方法，采用单锚节点发射固定能量的窄波束，采用波束切换的方式进行窄波束发射来进行自定位，其中：所述基于波束切换的自定位，通过锚节点与普通节点的信息交互完成所述普通节点的信息回传以多跳方式进行，同一区间采用带延迟的aloha进行应答。本发明仅在波束内节点才进行回复的方式在很大程度上避免了冲突。而这种仅在波束内的节点才进行回复，这样，就在很大程度上避免的冲突。全向波通过换能器而变成窄波束，信息传播大大增加，单跳即可实现原多跳下的通信距离。仅需一个锚节点，且仅对锚节点的设备要求高，而对于其他的节点的设备要求不高。隐藏性好，窄波束的条件让通信更加隐蔽。
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公开(公告)号：CN104391275B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410674363.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供了一种基于伽马分布模型的水声网络节点相互测距方法，对于由N个子节点和1个主控节点构成的水声通信网络通过一定的时间分配策略，完成多次应答机制的TDOA测距过程，最后基于伽马模型进行距离信息的修正。本发明对测距信息进行校准和补偿，为进一步提高定位精度提供了可靠保证。本发明充分利用声音在水中传播速度较慢的特性，采用对测距请求信号的多次应答机制，提高了测距工作的精度和效率。
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公开(公告)号：CN103091677B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210590856.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种一种基于时反的均匀线列阵波束形成方法，属于浅海多径信道的时反目标定向技术，涉及到时反和阵列信号处理领域。该发明通过时反的方法解决了均匀线列阵在强噪声干扰背景下目标定向的问题，由于时反能够在传播信道匹配的基础上进行多径信号的同相叠加，增强接收信号的能量，从而提高信号检测的系统增益，因此，强噪声环境下时反具有信号检测的强大优势，尤其是在典型的浅海多径信道背景下；同时，通过均匀线列阵的自适应波束形成完善了时反在目标定向领域的应用，采用均匀线列阵可以在目标定向背景下通过各阵元最佳加权因子的求得，能够方便的进行波束控制，自适应的形成波束方向图进行空域滤波，达到精确定向的目的。
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公开(公告)号：CN103091677A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210590856.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种一种基于时反的均匀线列阵波束形成方法，属于浅海多径信道的时反目标定向技术，涉及到时反和阵列信号处理领域。该发明通过时反的方法解决了均匀线列阵在强噪声干扰背景下目标定向的问题，由于时反能够在传播信道匹配的基础上进行多径信号的同相叠加，增强接收信号的能量，从而提高信号检测的系统增益，因此，强噪声环境下时反具有信号检测的强大优势，尤其是在典型的浅海多径信道背景下；同时，通过均匀线列阵的自适应波束形成完善了时反在目标定向领域的应用，采用均匀线列阵可以在目标定向背景下通过各阵元最佳加权因子的求得，能够方便的进行波束控制，自适应的形成波束方向图进行空域滤波，达到精确定向的目的。
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