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公开(公告)号：CN113141797A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110185742.6
申请日：2021-02-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司 , 郓城县工力有限公司
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种精细耕作精准施肥一沟多行单粒精密点播机，属于农业机械与装备领域。它包括悬挂机架，悬挂机架下方由前向后依次设置有反曲剁刀、旋耕刀、深松铲、施肥机构、平面镇压器，平面镇压器的后方依次设置有排种机构、镇压轮和耱；悬挂机架上设置有前后两组排种机构和圆盘开沟器设置，每个排种机构的布种口位于对应的圆盘开沟器的两个圆盘之间；两组排种机构中，相邻的两个排种机构交错分布。本发明功能多、并能实现精细耕作、精准施肥、精密布种，大幅度提高种子分布均匀度，优化了种苗的空间布局，使群体结构合理、个体发育健壮。
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公开(公告)号：CN105865485A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188034.7
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01C22/00
CPC classification number: G01C22/00
Abstract: 一种基于GPS的农机作业里程计量方法，在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录，计算相邻采集点之间的距离，根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0，a)，只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时，才保存该计算结果作为有效距离，并认定两个采集点为有效采集点，否则认定在后的采集点为漂移点，剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离，以(0，2a)为新的范围阈值，再次计算并判断，依次类推，最后将所有的有效距离累加求和，得到农机作业的总里程，本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起，能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。
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公开(公告)号：CN105850773A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187813.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K29/005 , A61B5/11
Abstract: 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN105173102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN103809155B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410022399.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 一种基于ZigBee的四轴飞行器农田定位系统，包括若干已知位置、同等高度的ZigBee信标节点，及由四轴飞行器和ZigBee节点组成的待定位飞行器节点，本发明还提出以下定位方法，即四轴飞行器飞过农田时选择4个无线信号强度最强的信标节点，通过接收到的无线信号强度计算得到飞行器节点与信标节点之间的空间距离，将空间距离映射成信标节点所在水平面的水平距离，每3个信标节点组成一个三角形定位子区域，即共形成4个子区域，对于每个子区域分别通过三边定位法计算飞行器节点的相对坐标，再通过质心法计算这4个相对坐标所形成四边形的质心，将该质心坐标作为飞行器节点的最终位置坐标，本发明可实现飞行器在农田区域化作业中低成本、高精度、快速定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103326311B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310180756.4
申请日：2013-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02H3/08 , H02H3/20 , H02H7/18 , G01R19/165
Abstract: 便携式直流监测保护器，包括测量模块、显示模块、键盘模块、时钟模块、控制模块、微处理器模块以及为各模块供电的电源转换模块，其中，测量模块由直流电压测量电路、直流电流测量电路和A/D转换器构成，A/D转换器接该两个测量电路的输出端，A/D转换器的输出端接微处理器模块，微处理器模块同时又接显示模块、键盘模块、时钟模块和控制，本发明采用便携式设计，精度高，操作简单方便、结构原理简单，可以用于直流设备，能长时间测量直流设备的功耗、电压和电流，并能设置电压电流阈值，在超过阈值时，通过控制模块主动切断电源，保护设备和设备电源。
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公开(公告)号：CN112930729A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185725.2
申请日：2021-02-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司 , 郓城县工力有限公司
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种联合精密播种机，属于农业机械与智能装备领域。它包括悬挂机架，悬挂机架下方由前向后依次设置有反曲剁刀、旋耕刀、深松铲、施肥机构、镇压器，镇压器的后面依次设置有排种机构、镇压轮和耱；其中，悬挂机架上设置有刀库安装架，所述的装有反曲剁刀的反曲剁刀刀库和装有旋耕刀的旋耕刀刀库分别通过各自的轴安装在刀库安装架的下端，反曲剁刀刀库或旋耕刀刀库的轴上或轴外设置有三棱切刀。本发明通过农机农艺融合创新设计，一次作业可依次完成灭茬切土、旋耕整地、深松破底、精准施肥、平地压实、圆盘开沟、精密布种、覆土镇压、耱耢保墒等工序流程，从而达到精细耕作、精准施肥和精密播种的效果。
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公开(公告)号：CN112868291A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110354604.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种镇压划锄机，包括牵引设备和机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。本发明通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板位于两行作物植株之间的土壤上时，在地面摩擦力的作用下，推动划锄铲下移并铲入土壤中，进行中耕松土和锄草，当耱土板位于作物植株上时，划锄铲翘起，避免对作物植株的伤害。
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