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公开(公告)号：CN109178155A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811111453.6
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62H3/00
Abstract: 本发明提出了一种新型折叠式自行车停车装置，该装置包括轮子、后挡板、后档杆、滑槽、支架、前档杆、电动推杆、大轴、轴承、插销、滑块、小轴；所述的大轴连接两支架的前端，并装有轴承，大轴的中部与电动推杆相联接，前档杆装在支架前端，滑块在滑槽内可移动，插销可使滑块在滑槽内固定，后档杆一端与滑块相联接，后档杆另一端与后挡板相联接，后挡板下端与支架通过小轴联接，两支架的后端均装有轮子。该新型折叠式自行车停车装置结构简单，空间利用率高，安全稳定，成本较低，一定程度上解决了现在大量自行车停放占用空间大，且停放不太稳定的问题。
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公开(公告)号：CN109050721A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811111500.7
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62H3/00
CPC classification number: B62H3/00
Abstract: 本发明提出了一种新型双轴立式自行车停车装置，该装置包括立体支架、挡雨遮阳棚、从动齿轮、从动轴、从动轴支架、主动齿轮、主动轴、主动轴支架、电机、电机支架、传送带、固定存放点；所述立体支架安装有从动轴支架、主动轴支架、电机支架和挡雨遮阳棚，所述从动轴支架与从动轴相连，所述从动轴上安装有从动齿轮，所述主动轴支架与主动轴相连，所述主动轴一端与主动齿轮相连，另一端与电机相连，所述电机安装于电机支架上，所述传送带安装于从动齿轮与主动齿轮上，所述传送带上安装有固定存放点。该新型双轴立式自行车停车装置结构简单，使用方便，成本较低，易于推广，解决了现有自行车停车装置占用空间大、管理难度高等一系列存放问题。
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公开(公告)号：CN108718691A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810570453.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘安全放置机，该装置包括曲柄摇杆扫平装置、苹果收集载具；所述曲柄摇杆扫平装置包括导轨、滑台、支座、果实下落端口、曲柄、摇杆、驱动电机；所述果实下落端口安置在导轨滑台的滑台上，并与曲柄摇杆的摇杆铰接，曲柄由电机驱动；所述苹果收集载具包括车体、长方体桁架结构、弹簧、苹果收集箱；所述长方体桁架结构设于车体的上方，桁架四顶点处分别设有一根弹簧，弹簧与苹果收集箱相连接。本发明的苹果采摘安全放置机结构简单、使用方便，自动完成对箱内苹果的扫平，而且扫平效果好，苹果在扫平过程中不会损坏。
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公开(公告)号：CN106326919A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610676419.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06N3/02
Abstract: 一种基于BP神经网络的生猪行为分类方法，实时采集生猪加速度、角速度和姿态角信息为输入，根据预先建立的BP神经网络模型得到分类结果，本发明通过视频片段信息匹配生猪站、走、卧躺四种行为方式，共获得6000组数据，并进行Z-score归一化处理，选择LM训练法对判别模型训练，考虑姿态角作为BP神经网络输入变量，网络收敛速度快，满足实时性要求，且训练过程可有效越过局部平坦区，达到期望误差水平，模型分类精度高；验证结果表明，考虑姿态角构建的生猪行为判别模型与实际行为高度线性相关，其相关系数为0.992，整体判别准确率为92.64％，仅考虑加速度和角速度数据构建的判别模型准确率为86.38％，表明基于姿态角构建的生猪行为判别模型可为生猪健康状况提供数据支持。
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公开(公告)号：CN103634097A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310646193.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种整数阶系统与分数阶系统同步的最简单元电路，对应的仿真电路由第一、第二、第三、第四通道组成，四个电路整体能够实现整数阶混沌系统和分数阶混沌系统同步。通过该最简单元电路，实现了整数阶混沌系统与分数阶混沌系统的同步，提供了整数阶混沌系统与分数阶混沌系统的桥梁，最终将会被应用至电子工程等领域。本发明电路结构简单，便于理解和集成，对保密通信和雷达应用的技术发展有极大的促进作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108849150A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811111452.1
申请日：2018-09-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提出了一种新型水果套袋切袋装置，该装置包括套袋电机支架、套袋电机、拉伸线、套袋活动杆、套袋活动杆支架、矩形送袋板、切割丝、传送带及送袋电机支架、送袋电机、传动滚轮、传送带电机滚轮、传送带、传送带电机；所述套带电机支架中间安装有套带电机，其上连有拉伸线，三个套袋活动杆分别固定在套袋活动杆支架内部，通过拉伸线分别与套带电机相连；所述传送带正上方固定着矩形送袋板，其底下安装有两个传动滚轮，其中一个传动滚轮与送袋电机相连，传送带电机和传送带电机滚轮相连，切割丝固定于传送带一端。该装置结构简单，使用方便，解决了现有水果人工套袋切袋未实现自动化等一系列问题。
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公开(公告)号：CN105510702B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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公开(公告)号：CN105173102B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN101237321B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810017493.4
申请日：2008-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于循环队列移位规则的加密方法，包括以下步骤：取明文信息矩阵；创建随机整数序列；用户输入矩阵变换次数；在随机整数序列中任取随机数并取整；根据设定的余数规则对变换矩阵的其中一行或一列进行循环队列移位；经多次变换后，得到密文矩阵；将各次变换操作过程记录为子密钥依次排列得到密钥。本发明属于古典置换加密，采用最基本的移位操作，利用较少的资源实现快速的加解密过程，解决了现有移位加密方法加密强度小、速度低、操作性差等问题，具有加解密速度快、加密方法实现简单、加密方法加密强度高、安全性好、适用面广的优点，适用于软、硬件实现。
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公开(公告)号：CN100589380C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810017494.9
申请日：2008-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L9/18
Abstract: 本发明涉及一种双循环队列移位和换位规则的加密方法，包括以下步骤：取明文信息矩阵；创建随机整数序列；用户输入矩阵变换次数；在随机整数序列中任取随机数并取整；根据设定的余数规则对变换矩阵的其中一行或一列进行循环队列移位并可换位；经多次变换后，得到密文矩阵；将各次变换操作过程记录为子密钥依次排列得到密钥。本发明属于古典置换加密，采用最基本的移位操作，利用较少的资源实现快速的加解密过程，解决了现有移位加密方法加密强度小、速度低、操作性差等问题，具有加解密速度快、加密方法实现简单、加密方法加密强度高、安全性好、适用面广的优点，适用于软、硬件实现。
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