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公开(公告)号：CN213775873U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022965038.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静液压传动装置闭环控制系统，其包括CPU模块、转速闭环控制器、转速传感器、位置闭环控制器、角度传感器、比例放大器、伺服电磁阀、静液压传动装置。所述的CPU模块包括CPU收发模块和CPU；所述的静液压传动装置包括变量泵和液压马达。转速闭环控制器连接CPU模块，转速指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵、液压马达后通过转速传感器反馈给转速闭环控制器，形成转速环；位置闭环控制器连接CPU模块，位置指令依次经过比例放大器、伺服电磁阀、变量泵后通过角度传感器反馈给位置闭环控制器，形成位置环。本实用新型的优点：实现了自适应控制、提高了控制系统的动态响应性及控制精度。
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公开(公告)号：CN213413439U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022617749.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地履带拖拉机农机具姿态调平系统，包括姿态传感器、位移传感器、CPU模块、遥控装置、控制装置，其中遥控装置包括信号接收装置和遥控器，控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、位移传感器和控制装置均与CPU模块连接；所述的姿态传感器将采集到的农机具的倾角信息发送给CPU模块；所述的位移传感器将采集到的三点悬挂装置液压缸的行程信息发送给CPU模块；所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；当农机具发生倾斜时，CPU模块根据获取的传感器信息，通过控制装置将农机具姿态调至水平；所述的遥控装置包括遥控器和信号接收装置，遥控器与信号接收装置进行通信对控制装置进行遥控，实现农机具姿态的遥控控制。本实用新型能够自动调整拖拉机农机具的姿态，具有实时性好、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN214126060U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120039826.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种遥控式多功能割草喷药一体机，主要包括触杆、控制箱、风机、喷杆、汽油机、割刀、泵、电动推杆等；所述触杆安装在控制箱和电池箱上；所述控制箱通过信号接收器接收到遥控器的信号，从而控制多功能一体机实现行进、转向、喷药高度调整等；所述汽油机通过带传动与风机、割刀、泵连接，为多功能一体机进行割草和喷药作业提供动力；所述电动推杆一端安装在刀盘罩上，另一端与喷杆连接，通过控制其升降带动喷杆上下运动，从而调节喷药高度；该多功能一体机能够实现果园割草和喷药一体化作业，有效提高果园机械作业效率以及机械综合利用率，降低果农购机成本，对我国现有果园具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN213213475U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022754089.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04B17/391
Abstract: 本实用新型提供了一种果园Wi‑Fi无线信道传播特性试验装置，包括行走机构、功能机构、联结机构和支撑机构；所述行走机构包括万向轮、自锁机构和万向轮固定装置；所述功能机构包括固定块I、活动块I、固定块II和活动块II；所述联结机构包括专用角件、T型螺栓、法兰螺母、角件、普通螺栓和普通螺母；所述支撑机构包括上支撑架和下支撑架；所述万向轮固定装置与下支撑架通过螺栓联结固定；所述专用角件与上支撑架通过T型螺栓与法兰螺母固定；所述上支撑架与下支撑架通过普通螺栓、普通螺母以及角件联结。本实用新型结构简单，满足无线网卡不同高度架设的试验需求及果园地面起伏不平环境的定点测试要求，可大大缩短试验周期。
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公开(公告)号：CN212871714U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202022395903.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地动力底盘调平机构的疲劳强度测试系统，包括加载装置、数据采集模块、测试模块、显示屏、报警器。所述加载装置包括重物砝码和计数器；所述数据采集模块包括调平机构应力应变参数和运动参数采集单元及机构疲劳变形图像采集单元；所述调平机构应力应变参数和运动参数采集单元包括重力计、应力应变传感器、温度传感器、压力传感器和姿态角传感器；所述机构疲劳变形图像采集单元包括图像采集器和计时器。本实用新型提供的疲劳强度测试系统，可在动力底盘调平机构的加载物质量及姿态角发生变化时，观测到测试过程中调平机构工作参数和疲劳强度的变化情况，实现测试过程可视化且更高效、更智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213461824U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022712265.8
申请日：2020-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L29/08 , H04N5/781 , H04N7/18 , G08C17/02 , G08C19/00 , G08C23/06 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y40/10
Abstract: 本实用新型设计了一种基于物联网的丘陵山地果园数据获取与处理系统，包括数据采集模块、数据传输模块、数据转递模块、服务器和数据显示模块；所述数据采集模块包括传感器与摄像头；所述数据传输模块包括Road 1、Road 2与Road 3，所述Road 1包括2/3/4G RTU与移动/联通基站，所述Road 2包括Radio RTU与Radio 423MHz 20kW，所述Road 3包括网线/光纤；所述数据转递模块包括网关和交换机；数据显示模块包括PC、平板电脑与移动设备。通过所述数据采集模块采集数据并经过所述数据传输模块与所述数据转递模块传输至所述服务器处理数据，并在所述数据显示模块中显示。本实用新型可对丘陵山地果园环境信息与果实生理信息进行实时监视，依据综合数据精细化管理，引导果农更好地提升果实质量。
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公开(公告)号：CN212341737U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202022381478.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多模式智能果园运输车控制系统，包括传感器、控制器、执行器和遥控器。所述传感器包括电池电量传感器、超声波雷达、里程计传感器、车身IMU、RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器；所述控制器包括底盘控制器和上层控制器；所述执行器包括电机和报警器。所述电池电量传感器、里程计传感器、车身IMU、超声波雷达与底盘控制器相连；所述RTK_GNSS组合导航、车身重物传感器、视觉传感器与上层控制器相连；所述电机分别与里程计传感器及底盘控制器相连；所述遥控器与上层控制器相连。本实用新型能提高现代果园果品及物资的运输效率，节省时间，多模式控制方式可供操作者根据作业工况自行选择。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212276564U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202022314881.8
申请日：2020-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种郁闭型果园机械遥控系统，其特征在于包括遥控模块、接收模块以及执行模块。所述遥控模块包括RF发射器、电源、LED指示灯和功能按键；所述接收模块包括天线、接收机和光耦隔离电磁阀模块；所述执行模块包括果园机械各个功能动作电磁阀。所述接收模块固定在果园机械本体上，所述遥控模块的RF发射器与接收模块的天线通过无线通信连接，所述接收机信号线与执行模块电磁阀正负极线相连。本实用新型提供的遥控系统，可实现果园机械在液压缸无动作时使液压系统处于泄压状态，在故障时可通过LED指示灯快速精准地找出遥控系统存在的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212256563U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021490262.8
申请日：2020-07-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机遥控器，主要包括：外壳、显示屏、主板、按键、电源。所述主板上设置有信号接收模块、信号发射模块、微控制单元。遥控器通过信号接收模块接收拖拉机端的主要工作参数信号和实时视频信号；温度传感器、压力传感器、转速传感器与超声波传感器分别监测发动机温度、压力、转速和拖拉机与障碍物距离；云台相机主要拍摄拖拉机周围工作环境，遥控器端微控制单元将接收到的信号显示在显示屏上。该实用新型采用遥控远距离传输信号实时显示丘陵山地履带拖拉机的工作状态和工作环境，为丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中故障预警与危险防护提供保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212232214U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022134692.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本实用新型采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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