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公开(公告)号：CN115550635A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211160318.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04N17/00 , H04L67/12 , H04L41/0663
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频分流故障的处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取视频分流设备中的待检测部件的第一状态信息，对第一状态信息进行解析，确定出待检测部件的工作状态；若待检测部件的工作状态异常，则生成与待检测部件对应的异常信息；将异常信息反馈至与视频分流设备通信连接的主控制器，并启动故障处理操作。本发明实施例的技术方案，可以在待检测部件的工作状态异常时，及时进行故障处理操作，确保视频数据能够正常传输，从而保证驾驶人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114513438A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210133017.9
申请日：2022-02-08
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: H04L43/10 , H04L41/082 , H04L67/06 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供了一种空中下载测试系统及方法，工控机用于响应于升级指令，将预先存储的升级包发送至诊断单元；诊断单元用于测试诊断单元与云平台之间的通信连接状态，如果生成的诊断报文指示连接状态正常时，通过云平台将升级包发送至主电子控制单元；主电子控制单元用于如果判断当前符合升级条件，将接收到的升级包发送至多个程控路由模块中的至少部分程控路由模块，以使至少部分程控路由模块对应的从电子控制单元根据升级包进行升级，将升级结果反馈至云平台。该系统可以实现工控机与云平台之间的交互，实现对云平台的自动化访问，从而在测试过程中，可以向云平台发送升级包，并通过云平台自动接收升级结果，提升了测试手段多样性和测试效率。
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公开(公告)号：CN114384794A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210291729.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种车辆远程驾驶控制系统和方法，主控单元用于根据接收到的远程控制单元发送的第一指令，控制被控车辆；获取被控车辆的第一行驶状态信息，并发送至远程控制单元；备份控制单元用于在监测到主控单元的工作状态异常时，控制被控车辆停止行驶；还用于当接收到远程控制单元发送的指定指令后，进入远程驾驶激活状态，根据接收到的远程控制单元发送的第二指令，控制被控车辆；获取被控车辆的第二行驶状态信息，并发送至远程控制单元。该系统除了包括主控系统，还包括备份控制系统，当主控系统出现故障时，可以通过备份控制系统继续对被控车辆进行远程控制，通过对控制环节进行冗余设计，可以提高车辆自动驾驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112622538A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011595604.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种牵引车和挂车之间线束接插件自动化插拔系统及车辆，通过控制单元与车辆的自动驾驶域控制器连接，以接收自动驾驶域控制器发送的携带有相对位置信息的控制指令，在控制单元解析出控制指令中的相对位置信息在预设的边界范围内时，基于控制指令生成脉冲PWM信号，并将脉冲PWM信号发送至步进电机，以使步进电机驱动导杆管推动第一接插件向车辆的第二接插件进行压合，由于上述第一接插件与第二接插件为自动压合压离插件，因此，在将第一接插件与第二接插件进行压合时，能够实现第一接插件与第二接插件的自动插拔，无需人为控制执行，从而可以节省人力成本，提高安全性和运输运营的效率。
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公开(公告)号：CN211785598U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020690213.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 苏州挚途科技有限公司
Abstract: 本实用新型是一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有齿圈，所述齿圈一侧固定有传感器，用于检测齿圈处的轮速。本实用新型装置利用齿轮组轮速放大原理，对轮速进行等比例放大，从而在车辆低速运行时提供轮速的精度和有效可测范围，提升车辆反馈车速和纵向加速度的精确性，最终提升自动驾驶车辆纵向控制的精准性和安全性。
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