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公开(公告)号：CN113443428A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110799753.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种空货箱搬运机器人，包括驱动机器人本体，所述驱动机器人本体上还驱动设置有若干个搬运装置，所述搬运装置包括设置在驱动机器人本体上的驱动机构一，所述驱动机构一上设置有伸缩机构一，所述伸缩机构一上设置有开合机构一，所述开合机构一上驱动设置有若干个夹持机构，所述夹持机构上驱动设置有若干对能相对开合的夹持臂。本发明提供一种操作便捷、搬运效率高的空货箱搬运机器人及其搬运系统。
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公开(公告)号：CN111153008B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911404784.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有自动校准功能的贴标系统，包括设置在机架下部的底座，以及设置在底座上的操作台，所述操作台上设置有与控制机箱驱动连接的取料运转机构和贴标机构；所述取料运转机构两侧分别设置有上料机构以及收料装置,所述上料机构包括传送台；所述机架上设置有正对所述取料运转机构的姿态检测机构；所述取料运转机构包括摆动设置在操作台上的摆臂，以及活动设置在摆臂端部的取料装置。本发明提供一种具有自动校准功能的贴标系统，具有良好的贴标稳定性，提升了贴标的精准度，以及上料和收料的便捷性。
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公开(公告)号：CN112047007A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010870360.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明提供了一种便于与无人机配合放料的货运架，包括货架，所述货架上设置有若干个用于接收货物的承接部，若干个所述承接部能在货架上进行循环升降；所述货架包括驱动底座，所述驱动底座上设置有至少一对驱动立柱和至少一对支撑柱；所述驱动立柱上枢转设置有若干个承接部，所述支撑柱上枢转设置有若干个限位块；所述承接部一侧枢转设置在所述驱动立柱上，所述承接部的另一侧能相对所述限位块摆动，且能与对应的限位块抵靠限位。本发明提供了一种便于与无人机配合放料的货运架及其物料接收方法。
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公开(公告)号：CN109319365B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811099148.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，还包括设置在所述货架前的杆架，杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在仓储内移动并可沿导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。本发明利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。
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公开(公告)号：CN109956320A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910182563.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取物的攀爬机器人,攀爬机器人包括机身，所述机身上设置有取货手和攀爬至货架上的攀爬手，机身两端分别枢转连接有至少一组能够伸缩的取货手和至少一组能够伸缩的攀爬手，所述机身与攀爬手之间还设置有尾巴旋转座，所述尾巴旋转座上还枢转连接有设置有攀爬轮的尾巴。本发明提供一种空间利用率高，不受货架深度的影响，且能够实现先进先出的攀爬机器人及配套货架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109319365A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811099148.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的智能仓储，其包括设置在仓储内的若干个货架、存储所述货架上的货物信息的计算中心，还包括设置在所述货架前的杆架，杆架上设置有至少一个垂直地面的导杆，还包括若干个可在仓储内移动并可沿导轨升降的机器人，所述机器人包括底座，底座上可移动地设置有用于从货架上取放货物的夹具，所述底座下设置有行走轮或履带，计算中心和所述机器人之间通过无线通信进行数据交互。本发明利用可以攀爬货架的机器人来取放货物，其可以实现精准的货物取放，也避免采用机械手等方式的较大投入，同时还节省空间。
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公开(公告)号：CN117808389A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311846493.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种带有区块链配对功能的火车式配送机器人组合及配送方法，包括：车厢机器人根据用户需求录入配送需求参数；根据配送需求参数的组团配送需求发布配对请求，符合需求的车厢机器人组团；根据组团配对后的若干个车厢机器人的配送需求参数的牵引配送需求发布配对请求，根据组团配送的配对情况以及牵引配送需求的要求配对符合需求的牵引机器人；根据组团配送需求的配对情况以及牵引配送需求的配对情况，拟定配送路径进行配送；牵引机器人和车厢机器人根据配送路径，对完成配送或者取货的车厢机器人进行解列，释放对应的车厢机器人，依次循环往复。本发明公开带有区块链配对功能的火车式配送机器人组合及配送方法。
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公开(公告)号：CN116280592A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310380541.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，其中能与无人机配合使用的货运架，包括支撑架以及设置在支撑架上的用于收纳货物的折叠箱，折叠箱包括设置在支撑架上的底板，底板的四边枢转设置有能相对底板翻折的侧板，至少一个侧板上还枢转连接有能相对侧板翻折的顶板，底板和若干个侧板以及顶板能翻折围组成收纳容器，收纳容器内部形成中空的收纳腔。本发明提供一种能与无人机配合使用的货运架及其物流使用方法，折叠箱完全展开的结构便于货物从多个角度进行上料和下料，提升了放置货物的便捷性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115923960A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211498136.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
IPC: B62D57/024 , G01B11/14 , G01C3/00 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开一种集装箱检查机器人及其检查方法，集装箱检查机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部驱动设置有驱动轮二，机器人本体的侧面设置有攀爬驱动侧，攀爬驱动侧上设置有定位吸附部；机器人本体上驱动设置有检测机构，检测机构包括摆锤以及若干个检测探头或/和若干个测距仪；摆锤能相对机器人本体摆动；机器人本体上靠近攀爬驱动侧的一端驱动设置有攀爬臂，攀爬臂上设置有攀爬吸附部。本发明提供一种集装箱检查机器人及其检查方法，提升了对物流设备和仓储环境检查的便捷性，打破待检测结构或环境的局限性，能够在待检测结构上吸附攀爬，对待检测的结构或环境进行检测。
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公开(公告)号：CN113443315B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110801877.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 苏州得尔达国际物流有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，中转区内设置有上料货架，货箱承接座上设置有承接台，承接台上设置有能翻转的摆动的翻转机构，翻转机构用于收纳货箱组；货箱承接座的一端设置有与承接台对应的上料货架，上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和货物流转机构之间预留有操作区。本发明提供一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。
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