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公开(公告)号：CN102743852A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210252780.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种乒乓球发送机冲击装置，包括电气控制部分和冲击装置，冲击装置包括轭铁、固设于轭铁两端的发送导管和后端盖、固设于轭铁内的电磁线圈；发送导管、后端盖与电磁线圈所包围形成的容腔内设有冲击衔铁；后端盖上固定设有永磁铁，冲击衔铁上固设有撞击头组件；所述电磁线圈具有至少2个绕组，且绕组的方向相同而电磁驱动力不同；所述永磁铁的最大磁场强度，与所述电磁线圈所能够产生的最大磁场强度相等。本发明不使用回位弹簧，冲击、复位安全可靠，并利用电磁驱力和永磁助力叠加，使得冲击衔铁的输出动能与冲量大幅度提高，结构简单，相对体积小，且至少能够对乒乓球输出3种大小不同的冲量，能够较好地模拟实际发球力大小的变化。
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公开(公告)号：CN102743808A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210252779.7
申请日：2012-07-20
Applicant: 苏州大学
IPC: A61M5/30
Abstract: 本发明公开了一种无针注射器，包括电气控制部分和冲击注射装置，所述冲击注射装置包括轭铁、固设于轭铁两端的前端盖和后端盖、固设于轭铁内的电磁线圈；所述前、后端盖与电磁线圈所包围形成的容腔内设有冲击衔铁；所述后端盖上固定设有永磁铁，所述前端盖上设有可更换的无针安瓿组件；所述电磁线圈具有至少2个绕组，且绕组的方向相同而电磁驱动力不同；所述永磁铁的最大磁场强度，与所述电磁线圈所能够产生的最大磁场强度相等。本发明利用电磁驱力和永磁助力叠加，使得冲击衔铁的输出动能与冲量大幅度提高，结构简单，体积小；且冲击衔铁至少能够输出3种大小不同的冲量，对病人皮肤强度的适应范围广，便于在临床上推广应用。
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公开(公告)号：CN102601635A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210094338.9
申请日：2012-04-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 一种机电液一体化均压夹紧装置，包括驱动装置、传动装置、铰杆机构及夹紧机构，其特征在于：所述传动装置包括一端与驱动装置输出端连接的联轴器，联轴器另一端连接有滑动丝杆，滑动丝杆上设有螺母；铰杆机构包括对称设置于螺母两侧的一级铰杆及二级铰杆，一级铰杆一端与螺母铰接，另一端分别与两个二级铰杆的一端铰接，其中一个二级铰杆另一端与支点铰接，另一个二级铰杆另一端与夹紧机构铰接；夹紧机构包括与二级铰杆铰接的滑块，滑块内开设有液压腔，其内填充浮动介质，滑块上设有至少两个柱塞夹紧件，所述柱塞夹紧件内端与所述液压腔抵触。本发明装置结构简单、使用方便、夹紧效果好且节能环保。
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公开(公告)号：CN102581633A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043717.5
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明公开了一种双肘杆自锁夹紧装置，包括驱动机构和铰杆增力自锁夹紧机构，驱动机构由直线电机、主动活塞、液压缸构成，主动活塞的一端与直线电机的输出端固定连接，另一侧设有液体介质；驱动机构通过管路分别驱动输出机构和复位机构，管路上分别设有可控开关阀；铰杆增力自锁夹紧机构由至少2个肘杆组构成，每一肘杆组由相互铰接的上肘杆和下肘杆、与上肘杆铰接的一级肘杆构成，各所述一级肘杆铰接且铰接点位于输出活塞和复位活塞之间。本发明的驱动机构利用利用帕斯卡原理，以密闭空间内的流体为传动介质，利用直径小的活塞推动直径大的活塞运动，实现力放大及行程缩小，夹紧迅速、夹紧力大、效率高。
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公开(公告)号：CN102536957A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210043716.0
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: F15B15/22
Abstract: 本发明公开了一种带有缓冲机构的气、液压缸，包括活塞、缸体和固定在缸体上的端盖，所述端盖的内侧固设有第一永磁铁，与该第一永磁铁相对的活塞端面上设有第二永磁铁，所述第一永磁铁与第二永磁铁相对端的极性相同。本发明的第一永磁铁和第二永磁铁之间的排斥力是呈非线性快速增加，因此大大缩短了缓冲制动距离。本发明的第一永磁铁的轴向尺寸较小，因此与采用柱塞式节流缓冲腔的缓冲装置相比，端盖的轴向尺寸明显缩小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102506147A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110371288.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明公开了一种双作用双级气液增压传动装置，包括气缸及左、右液压缸，气缸内设有活塞，活塞两端与缸体间分别构成气压腔，所述气压腔分别经换向阀与气源连接，所述左、右液压缸内分别设有左、右柱塞，左、右柱塞与缸体间分别构成左、右侧液压腔及左、右端液压腔，其特征在于：活塞与左、右柱塞间经杠杆机构连接，左侧液压腔经第一及第三单向阀分别与油箱及执行元件连接，左端液压腔经第二及第四单向阀分别与油箱及执行元件连接，右侧液压腔经第五及第七单向阀分别与执行元件及油箱连接，右端液压腔经第六及第八单向阀分别与执行元件及油箱连接。本发明结构简单、控制方便且传动性能较好。
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公开(公告)号：CN101639089A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910184226.0
申请日：2009-08-10
Applicant: 苏州大学
IPC: F15B15/18
Abstract: 本发明公开了一种液压传动装置，包括驱动装置、输入装置以及输出装置，所述输入装置包括输入缸体，内设有柱塞，其一端与所述输入缸体之间构成输入液压腔，内设有液压介质，所述输入缸体外侧设有导向块，所述导向块与所述柱塞间设有限位结构；所述输出装置包括输出缸体，内设有输出活塞，所述输出活塞输出侧与输出缸体之间设有复位弹簧，输出活塞另一端与输出缸体间构成输出液压腔并与输入液压腔连接，其特征在于：所述驱动装置包括一伺服电机，所述伺服电机输出端经一联轴器与滑动丝杆连接，所述滑动丝杆与所述柱塞远离输入液压腔一端连接。本发明通过驱动装置，经输入及输出装置作用，提高了能源利用率，实现了低污染、且输出力易于检测控制。
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公开(公告)号：CN102582102B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210043718.X
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B30B1/42
Abstract: 本发明公开了一种永磁助力电磁冲压机，包括轭铁、冲头以及固连于所述冲头上方的衔铁，所述轭铁上方固连上端盖，所述轭铁下方固连下端盖，所述上端盖、轭铁和下端盖围设成一供所述冲头和衔铁上下往复运动的容腔，所述上端盖的下方固连有上永磁铁，所述下端盖的上方固连有下永磁铁，所述上、下永磁铁相对端的极性相同。本发明在输入功率相同的情况下，冲头向下运动的合力增加，冲头冲击力可达电磁驱动力的2倍以上，合力增加又同时使冲头向下运动的速度增加，从而使冲头冲量增大，冲压效果好。本发明取消了现有永磁冲床中采用的弹簧复位机构，杜绝了弹簧卡滞而造成的设备故障，总体结构简单、工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN102744454B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210263107.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本发明能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
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公开(公告)号：CN102744452B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210263282.5
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种曲柄—连杆—肘杆剪板机数控驱动装置，其包括数控系统、电机、连接所述电机的传动机构、连接所述传动机构的增力机构，连接所述增力机构的滑块及动刀架，其特征在于：所述传动机构包括曲柄连杆机构、所述增力机构包括肘杆机构，所述滑块设置在滑槽中，所述滑块固定设置在所述动刀架上；所述肘杆机构一端连接机身另一端连接所述滑块；所述曲柄连杆机构的曲柄连接所述电机的转子，所述曲柄连杆机构的连杆连接所述肘杆机构的中部。本发明不仅能提高机械剪板机的剪切力、自动化控制水平，同时省略机械剪板机动刀架导向导轨，简化结构，提高剪板机剪切宽度和精度，提高其工作效率。
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