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公开(公告)号：CN109191916A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811184952.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的船舶防碰撞预警系统，包括：摄像模块，包括多个架设在船舶上的网络摄像机，用于对各方位的水面情况、水上船舶信息进行视频实时记录；船舶识别模块，通过图像加权灰度化算法将视频加权灰度化，将监测船舶、自身船舶与周围参考物区分开来，并识别监测船舶和自身船舶；距离判断模块，根据网络摄像机的拍摄角度，计算监测船舶与自身船舶的距离；报警模块，用于警示船舶驾驶人员，当检测到的船舶距离小于所设阈值范围时，发出预警；其优点在于，能够自主监测、实时检测、自主预警，提高了船舶的水上工作效率以及安全系数，建造成本低，使船舶能够在无人监测的情况下安全工作。
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公开(公告)号：CN118968240A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410985592.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种红外图像目标检测方法、装置、设备及介质，涉及目标检测技术领域，该方法包括：采用红外图像数据集训练目标检测网络，将训练好的目标检测网络作为目标检测模型；所述目标检测网络包括依次连接的骨干网络、颈部和头部；所述骨干网络采用DarkNet53，所述颈部采用金字塔自底向上特征网络，所述头部采用解耦头；将待检测红外图像输入所述目标检测模型，输出目标检测结果，本申请可降低目标检测模型的计算量，提高目标检测效率。
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公开(公告)号：CN110220969B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910575627.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N27/87
Abstract: 本发明公开了一种具有高灵敏度的漏磁检测探头，包括形状大小一致的呈矩形的上层非铁磁性隔热层和下层非铁磁性隔热层，所述上层非铁磁性隔热层和下层非铁磁性隔热层之间夹设有三个形状大小一致的呈矩形的周期结构，每个所述周期结构内开设有自其顶部到底部的圆柱形孔，三个所述周期结构内的圆柱形孔的圆心的连线构成一个虚拟的等边三角形；用于检测漏磁的探头设置在三个周期结构的中心位置，且与所述等边三角形的中心纵向重合。本发明能够使得检测探头在一定提离值下，检测到更强的磁场信号，并且此信号强度高于贴近被测物表面时的信号强度，从而能够完成在高温等复杂环境下的非接触式的实时漏磁检测。
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公开(公告)号：CN117830968A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311853196.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及船舶目标识别领域，公开了一种基于特征融合及混合注意力的小目标船舶识别方法，包括以下步骤：S1、从航道监控画面中提取船舶的运动特征；S2、评价同属一个船舶目标的运动区域的一致性程度；S3、合并和补偿同属一个船舶目标的运动区域；S4、提取小目标船舶的图像特征；S5、将运动特征与图像特征进行融合，增强小目标船舶与环境的特征区分度；S6、构建混合注意力模型，结合观察员的注意力分布和数据驱动的特征表示，强化模型对图像中船舶特征的关注程度；S7、利用混合注意力模型，识别和定位小目标船舶。本发明能够有效地应用于小目标船舶的识别领域，并具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116774148A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310388183.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及声源探测领域，公开了一种声源探测系统，包括：麦克风阵列设计模块，设计阵列结构及阵元间距；信号采集设计模块，采集来自麦克风阵列的模拟信号，并将其转换为数字信号进行处理；数据存储传输设计模块，数据传输使用千兆以太网，搭载一个以太网PHY芯片，其通过RGMII接口与FPGA端通信，并支持通过MDIO总线进行PHY寄存器管理，PHY芯片连接RJ45通过网线连接PC端；AD7608采集控制模块；异步FIFO乒乓操作模块，实时采集阵列数据缓存传输；数据缓存与存储模块，在中间加一级DDR3缓存，在传输间隙将数据存储到SD卡；以太网传输控制模块，进行ARP操作及UDP传输。本发明具有以下优点和效果：声源探测系统结构小巧便捷，检测成功率与定位精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109993163B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910209057.5
申请日：2019-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的非标铭牌识别系统及其识别方法，该识别系统包括图像采集模块和字符识别模块；所述图像采集模块，包括架设在航道两旁的多个网络摄像机，实时监控整条航道各方位的船舶信息，同时从多角度采集船舶与非标铭牌照片并制作样本图片；所述字符识别模块，通过基于深度学习的目标检测算法，将采集到的样本图片制作大样本数据集，并放入网络进行大样本训练，实现船舶铭牌字符的识别；本发明的优点在于，能够对来往船舶的铭牌进行实时获取与识别，从而在发生船舶超载、航线偏移等情况时能够及时、准确的对船舶进行预警与管理，同时该识别系统及其识别方法还适用于其他非标铭牌应用场景。
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公开(公告)号：CN115620009A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110855102.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 苏州星航综测科技有限公司 , 苏州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于船舶图像处理领域，尤其是一种基于船舶图像的多尺度语义分割技术，针对现有的监管手段中雷达获取信息有限，无法判断船舶类型，卫星定位受干扰影响，容易出现信号盲区，并不能识别监管船只的大小和类别，对船舶分割不精准无法实现对船舶的精准取证的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：模型搭建：搭建多尺度船舶精确分割网络模型；S2：数据集的选择与搭建：建立数据集和训练集，标注的语义分为大尺度船舶和小尺度船舶，训练集包含5000张标注后的图片；S3：评价指标选择：针对数据集中标注的两个语义。本发明能够对监管视频中的船舶语义图像进行精确地分割，实现船舶定位和取证，提高了监管的可靠性。
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公开(公告)号：CN113052766A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110461796.0
申请日：2021-04-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种多尺度成像装置、大视场高分辨率图像拼接方法及系统，该系统包括光学单元和电子学单元两个部分，光学单元使用多尺度成像装置负责大视场高分辨率成像，电子学单元主要分为图像采集模块和信号处理模块两个部分，图像采集模块与多尺度成像装置相连，用于图像数据采集；信号处理模块主要实现多路视频数据的无缝拼接，经过显示设备显示全景图像。其能够获得大视场高分辨率图像，解决视场角与分辨率之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN106568450B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610968256.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种高架道路车载辅助导航算法及应用，其特征在于：通过加速度传感器采集车辆重力方向实时加速度信号分量，结合地图信息系统，采用限定时窗内高架预判算法，所述高架预判算法的流程为：(1)g方向加速度分量采集；(2)倾角换算，分段计时；(3)高架预判算法；(4)匹配地图信息，如果与地图信息不匹配，则重新返回到第一步进行重力方向加速度分量采集，重复(1)至(4)的算法过程；(5)高架道路判定及规划行驶方案。本发明所述的高架道路车载辅助导航算法及应用硬件实现成本低。提高导航准确度，方便、迅捷进行实时规划路径；算法简单，可移植性高，适用于导航仪、手机、PAD等便携式设备。
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公开(公告)号：CN110220969A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910575627.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N27/87
Abstract: 本发明公开了一种具有高灵敏度的漏磁检测探头，包括形状大小一致的呈矩形的上层非铁磁性隔热层和下层非铁磁性隔热层，所述上层非铁磁性隔热层和下层非铁磁性隔热层之间夹设有三个形状大小一致的呈矩形的周期结构，每个所述周期结构内开设有自其顶部到底部的圆柱形孔，三个所述周期结构内的圆柱形孔的圆心的连线构成一个虚拟的等边三角形；用于检测漏磁的探头设置在三个周期结构的中心位置，且与所述等边三角形的中心纵向重合。本发明能够使得检测探头在一定提离值下，检测到更强的磁场信号，并且此信号强度高于贴近被测物表面时的信号强度，从而能够完成在高温等复杂环境下的非接触式的实时漏磁检测。
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