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公开(公告)号：CN108356263A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810398208.1
申请日：2018-04-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种激光增材制造用新型马氏体耐热钢合金粉末及其制备方法，所述激光增材制造用新型马氏体耐热钢合金粉末以重量百分数计，包括：碳0.05～0.15%、硅0.1～0.4%、锰0.3～0.6%、铬8.0～12.0%、钨1.5～1.9%、钼0.1～0.8%、钒0.1～0.3%、钽0.1～0.3%、钇0.1～0.3%和铈0.01～0.1%，余量为铁，本发明的激光增材制造用新型马氏体耐热钢合金粉末具有优异的成形工艺性能，激光增材制造成形的组织为板条马氏体+弥散碳化物+弥散氧化物，晶粒细小均匀，无柱状晶组织形态，并且由于本发明的配方中添加有金属钇，钇在激光制造成形过程中会在微熔池中形成Y2O3，并快速凝固，弥散分布在成形组织中，在保证优异的组织致密度同时有效控制了成形组织中的夹杂物类型和含量。
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公开(公告)号：CN106216678B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610862117.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明涉及一种激光成形均匀变高零件的方法，其通过采用法向分层、将每层熔覆层分段，然后测量并计算每层每个小段的实际堆高与该小段的理想堆高的差值，通过计算分别修正下一层熔覆层每个小段的扫描速度，从而实现熔覆层高度的闭环控制，从而通过采用该激光成形均匀变高零件的方法可以自动成形出高度连续变化熔覆层，同时保持熔覆层宽度不变，消除斜面“台阶效应”，提高激光3D成形零件的复杂度和成形效率，保证成形质量。与现有技术相比，此发明成形的稳定性和精度都更高，省去了大量的前期熔覆层正交试验，可节约大量时间和成本。成形过程全自动完成，工艺参数可根据层高控制传感器的反馈的数据进行自适应和修正，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN104190927B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410391618.5
申请日：2014-08-11
Applicant: 苏州大学
IPC: B22F3/105 , B23K26/144
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/105 , B22F5/10 , B22F7/062 , B22F2003/1056 , B22F2003/1057 , B22F2998/10 , B23K26/0884 , B23K26/144 , B23K26/1476 , B23K26/342 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种同步送粉空间激光加工与三维成形方法及装置，将三维实体按形体简化和喷头熔覆扫描可达性原则分成若干成形单元，再将各成形单元分成若干层片，采用中空环形激光光内单束气载送粉方式，控制机械臂带动光内送粉喷头按预定轨迹在层片的填充区域和边界区域扫描移动，依次完成层片至整个单元的成形熔覆堆积成形。所述装置包括光内送粉喷头、激光发生器、机械臂、控制模块、传递光纤、气载送粉器和气源，所述控制模块分别与机械臂、激光发生器、气载送粉器相连，所述光内送粉喷头固定在机械臂的前端可随机械臂作空间运动。本发明能够实现在空间任意表面上熔覆加工和立体堆积成形，能进行悬垂、空腔等复杂结构零构件无支撑三维成形。
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公开(公告)号：CN107385436B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710853525.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明提供一种激光熔覆装置密封结构，包括：支撑座及支座盖，所述支座盖为中空圆柱形筒体，所述支座盖与支撑座为互相配合结构，所述支座盖上设置有开口，所述支撑座设置有光出口，其还包括设置于支座盖与支撑座上的上密封垫片及下密封垫片通过设置上密封垫片及下密封垫片，使得导丝管可以直接穿过密封结构，同时下密封垫片上设置有柱状通孔的固定部，通过调节螺栓在柱状通孔内的位置，从而调节导丝管的角度，提供一种尽可能减小丝材与导丝管接触面的送丝通道，使得激光熔覆装置对待熔覆物件的处理更加均匀。
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公开(公告)号：CN114398759A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111527359.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的模块化图形表示方法，包括以下步骤：建立多个连接界面，用于为模块化的硬件提供通用界面和接口，所述连接界面包括由外到内且呈同心圆环型排布的环境界面、机械界面、数据界面、电源界面、以及安全界面；针对服务机器人中的各个硬件模块，采用图形化设计若干个与所述硬件模块一一对应的模块标识符号，其中所述硬件模块包括传感器模块、电源模块、执行器模块、软件模块、管理模块、以及用户界面模块；任意组合模块标识符号，并将其连接到相应的连接界面，得到具体特定功能的服务机器人模块化图形；将机器人各个模块之间的连接方式以及整个机器人与各个模块之间的构成关系进行可视化，同时具有良好的扩展性和拓扑性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111624586A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010463267.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明一种基于特征提取和神经网络的水声目标测距方法，包括：第一步：采集水声目标在不同距离发出的水声信号，并按秒拆分数据，一秒的数据作为一个样本；第二步：对每个样本进行分帧；第三步：对每个样本的每一帧数据分别计算时域波形的过零率、MFCC的第2、5、8个系数、频谱质心、频谱偏度、频谱熵和频谱尖锐度。本发明的有益效果：本发明提出的基于特征提取和神经网络的水声目标测距方法直接对接收到的水声信号数据进行处理，实时性高，反应速度快。
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公开(公告)号：CN111545937A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010439219.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种激光金属增材沉积温度控制方法及系统。所述激光金属增材沉积温度控制方法，包括：获取送粉喷头以当前激光功率沉积当前沉积层时的多个当前温度；多个所述当前温度是在形成所述当前沉积层的过程中，对处于设定范围内的所述送粉喷头喷出的沉积物进行温度采集得到的；根据多个所述当前温度计算所述当前沉积层的平均温度；根据期望温度、所述当前沉积层的平均温度和上一层沉积层的平均温度计算所述送粉喷头的下一层激光功率，再将所述下一层激光功率作为当前激光功率，并返回所述获取送粉喷头以当前激光功率沉积当前沉积层时的多个当前温度，直到沉积结束。本发明提高了对激光金属增材沉积温度的控制精度。
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公开(公告)号：CN111545914A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010440034.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光内送粉激光加工喷头增材制备钛合金的方法，属于钛合金制备技术领域。本发明的方法确保增材过程中Lt≤Lq；所述Lq为粉末中心到保护气体最外侧的距离；Lt为粉末中心到增材过程中成形件温度为400℃部位的最大距离。本发明的方法为通过闭环控制的手段确保增材过程中Lt≤Lq，即保证保护气体能够充分保证覆盖增材过程中成形件的高温区，避免增材过程中由于热量累积导致局部温度过高、不可控，保证了最终钛合金的成分均一、性能稳定。实施例的数据表明：实施例所得钛合金成形件表面呈现光亮的银白色，在堆积高度达到40mm时，仍未见明显的氧化变色；同时，成形件内部各处氧元素含量均低于1000ppm。
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公开(公告)号：CN111519183A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010348632.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及的激光超高速熔覆头，用以在基材上熔覆粉末，包括支架壳体、设置在支架壳体内的分光镜和反射聚焦组件、以及设置在支架壳体上且用以输送粉末的喷嘴，分光镜将激光光束转化为反射光束，反射聚焦组件将反射光束反射聚焦形成正投影呈中空环形方式排布的熔覆光束，熔覆光束在基材的上方聚焦形成焦点，喷嘴位于中空环形光束内，激光光束的扫描速度为9～72m/min。利用高速移动的熔覆光束将粉末在基材之上熔融，并在基材表面快速凝固形成熔覆层，极大提高熔覆速率和良品率高，得到的熔覆层致密、稀释率低、以及表面光洁度好。
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