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公开(公告)号：CN111612910B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010439297.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T17/20 , G06T7/62 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统，通过采用Delaunay三角化算法三角化点云数据；根据三角化后的点云数据确定第一条熔覆路径；在第一条熔覆路径中确定弦长相距设定距离的加工点，以生成第一加工点集；在垂直熔覆方向的轮廓上，获取距第一加工点集中加工点的弦长为设定值的点，以生成第二路径点集；采用多项式拟合函数根据第二路径点集生成第二条熔覆路径等方式，重复上述步骤完成零件表面熔覆路径的规划。本发明提供的等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统，通过三角化稀疏点云的方式，规划熔覆路径不受点云稀疏性的影响，从而降低路径的拟合误差，进而提高熔覆效果。
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公开(公告)号：CN109351978B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811508472.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种不等高截面上激光熔覆堆积水平筋条的方法，包括以下步骤：提供不等高截面和激光熔覆装置，在所述不等高截面上确定堆积位置，根据所述堆积位置确定筋条在所述不等高截面上的长度；以所述堆积位置的最低处作为所述筋条的首段，最高处作为所述筋条的末段，根据所述长度以及每段所述筋条在竖直方向上的高度确定所述筋条的分段数量，根据一定参数下每段所述筋条的熔覆高度与扫描速度的关系来确定每段筋条的熔覆速度，进行激光熔覆得到水平筋条。该方法采用分段变速的方法对不等高截面筋条进行分段，利用扫描速度变化对熔覆层高度的影响，使熔覆得到的筋条呈水平结构。
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公开(公告)号：CN111612910A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010439297.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统，通过采用Delaunay三角化算法三角化点云数据；根据三角化后的点云数据确定第一条熔覆路径；在第一条熔覆路径中确定弦长相距设定距离的加工点，以生成第一加工点集；在垂直熔覆方向的轮廓上，获取距第一加工点集中加工点的弦长为设定值的点，以生成第二路径点集；采用多项式拟合函数根据第二路径点集生成第二条熔覆路径等方式，重复上述步骤完成零件表面熔覆路径的规划。本发明提供的等搭接率激光熔覆路径的规划方法和系统，通过三角化稀疏点云的方式，规划熔覆路径不受点云稀疏性的影响，从而降低路径的拟合误差，进而提高熔覆效果。
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公开(公告)号：CN109868470B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910195937.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、提供待熔覆物体和其点云图，然后选择第一熔覆轨迹点和一个较小的加工步长；S2、曲线拟合第一熔覆轨迹点，拟合出第一熔覆轨迹及其第一拟合曲线，再根据加工步长确定第一加工点；S3、将第一加工点进行偏移，再搜索偏移后的第一加工点与附近的所有点之间距离，设定阈值并进行判定，若距离大于阈值，则采用插值法或最小二乘法插入新点再判定；S4、将所有小于阈值的点作为第二熔覆轨迹上的第二熔覆轨迹点，再次通过曲线拟合的方式拟合出第二熔覆轨迹的第二拟合曲线，再根据加工步长确定第二加工点；S5、按照步骤S3和S4循环直到产生不了偏移点为止，即可得到待熔覆物体的所有熔覆轨迹。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109868470A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910195937.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及一种激光熔覆轨迹规划方法，包括以下步骤：S1、提供待熔覆物体和其点云图，然后选择第一熔覆轨迹点和一个较小的加工步长；S2、曲线拟合第一熔覆轨迹点，拟合出第一熔覆轨迹及其第一拟合曲线，再根据加工步长确定第一加工点；S3、将第一加工点进行偏移，再搜索偏移后的第一加工点与附近的所有点之间距离，设定阈值并进行判定，若距离大于阈值，则采用插值法或最小二乘法插入新点再判定；S4、将所有小于阈值的点作为第二熔覆轨迹上的第二熔覆轨迹点，再次通过曲线拟合的方式拟合出第二熔覆轨迹的第二拟合曲线，再根据加工步长确定第二加工点；S5、按照步骤S3和S4循环直到产生不了偏移点为止，即可得到待熔覆物体的所有熔覆轨迹。
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公开(公告)号：CN111545937A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010439219.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种激光金属增材沉积温度控制方法及系统。所述激光金属增材沉积温度控制方法，包括：获取送粉喷头以当前激光功率沉积当前沉积层时的多个当前温度；多个所述当前温度是在形成所述当前沉积层的过程中，对处于设定范围内的所述送粉喷头喷出的沉积物进行温度采集得到的；根据多个所述当前温度计算所述当前沉积层的平均温度；根据期望温度、所述当前沉积层的平均温度和上一层沉积层的平均温度计算所述送粉喷头的下一层激光功率，再将所述下一层激光功率作为当前激光功率，并返回所述获取送粉喷头以当前激光功率沉积当前沉积层时的多个当前温度，直到沉积结束。本发明提高了对激光金属增材沉积温度的控制精度。
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公开(公告)号：CN109351978A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811508472.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种不等高截面上激光熔覆堆积水平筋条的方法，包括以下步骤：提供不等高截面和激光熔覆装置，在所述不等高截面上确定堆积位置，根据所述堆积位置确定筋条在所述不等高截面上的长度；以所述堆积位置的最低处作为所述筋条的首段，最高处作为所述筋条的末段，根据所述长度以及每段所述筋条在竖直方向上的高度确定所述筋条的分段数量，根据一定参数下每段所述筋条的熔覆高度与扫描速度的关系来确定每段筋条的熔覆速度，进行激光熔覆得到水平筋条。该方法采用分段变速的方法对不等高截面筋条进行分段，利用扫描速度变化对熔覆层高度的影响，使熔覆得到的筋条呈水平结构。
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