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公开(公告)号：CN102387609A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010266748.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种无线传感器网关装置和系统，所述装置中的Zigbee无线通信模块负责采集无线传感器节点的传感信息，并将所述传感信息通过所述主控芯片发送至所述3G模块中，由所述3G模块将所述传感信息上传至远程监控中心，并且，所述远程监控中心根据所述传感信息作出相应的控制及配置指令，通过所述主控芯片由所述Zigbee无线通信模块接收。该实施方式将近距离无线通信的Zigbee无线通信模块与远距离无线传输的3G模块连接并实现数据交互，且3G模块的应用克服了现有的无线传感网关系统通信模块单一，传输速度及传输数据类型受到局限的缺点，达到了高效率、多种数据类型传输的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594804B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810199115.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度Q网络配送小车的自动行驶控制方法，其特征在于：包括传感系统、控制系统、驱动系统及电力系统，所述传感系统采集环境信息和电力系统信息，并将环境信息和电力系统信息传入控制系统，所述控制系统根据接收到的信息通过自我学习控制方法来处理，控制配送小车的运动状态。本发明通过在无人控制小车的控制系统中采用有安全距离的深度强化学习优化方法，处理来自传感系统获取的环境信息，然后选择合适的行动，并利用传感系统传递控制系统的控制信号到驱动系统，使无人控制小车执行对应的行动来适应千变万化的道路环境。
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公开(公告)号：CN105867427B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610238109.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境的机器人寻径在线控制方法，包括：1）环境和参数初始化；2）由机器人的基本动作集合和抽象动作集合构成机器人的可选动作，初始化所有的状态‑动作的评估值；所述抽象动作集合中的每个抽象动作为可中断的抽象动作；3）生成随机障碍物；4）通过动作选择模块及更新模块选择动作并对状态‑动作的评估值更新；5）若到达终点状态，转向步骤6），否则进行步骤4）；6）满足条件时结束本次任务，否则转向步骤3）。本发明通过引入中断机制，能够在线控制机器人使其能够将抽象动作应用到动态不确定的环境中，灵活应对动态环境，从而使得机器人能够解决复杂、动态环境下的任务,在提高效率的同时拓展应用环境。
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公开(公告)号：CN104933867B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510338643.1
申请日：2015-06-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通监控视频的路况实时获取装置及方法，其特征在于：包括视频处理器、网络模块、远程服务器、数据推送器以及数据接收器，其中:所述视频处理器读取对应所述监控设备上的视频图像，按照获得的图片求取每一帧图片中各像素点的灰度值X，并与预存参数值X‑1比较，由核方法评估路段拥堵程度ci，并上传；由远程服务器实时分析，获得路段拥堵程度值C，数据推送器将拥堵路段的信息发送至数据接收器上，由数据接收器输出。本发明通过视频处理器分析实时图像灰度，利用核方法评估拥堵程度并上传，由数据推送器实时发送信息，接收器实时播报，实现驾驶员路况信息的实时获取，及时规划行车路线，减少拥堵。
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公开(公告)号：CN105867378A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610238110.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种通过自动创建抽象动作控制移动机器人的方法，包括：1）初始化；2）按照Q学习模块的更新公式更新所有的状态?动作评估值，并保存经验轨迹，去除经验轨迹中的重复状态区间内的状态；3）计算剩余状态的多样性密度值；4）若存在某个状态的多样性密度值达到预设阈值，则进入步骤5）；否则重复步骤2）至4）；5）选择多样性密度值大于阈值的状态作为子目标点，创建抽象动作模块，设置抽象动作的出发状态、策略和终止条件，将该抽象动作模块加入机器人的可选动作集中，采用更新后的可选动作集控制移动机器人。本发明能够有效地创建抽象动作，机器人可以利用创建的抽象动作进行分层强化学习，从而加速机器人在复杂环境下的学习。
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公开(公告)号：CN104392339A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410620785.2
申请日：2014-11-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种于押运物流的组合交接认证方法及其系统，其特征在于：(a)预存交接任务信息至远程服务器中；(b)手持终端经无线网络发送交接请求，检测信号发送的地理位置，确认符合后回传开启密码；(c)手持终端开启认证界面显示，读取若干个认证标签信息，通过无线网络与远程服务器联接，比较获取的认证标签信息是否正确，同时下载人员信息，进入人工认证阶段；(d)进行实物交接，上传交接物品的标签信息，结束交接。本发明通过无线网络与远程服务器保持实时通讯，设定电子围栏，在线上传下截信息，保证交接过程的可控性、及时性及可靠性，避免交接错误、遗漏等情况，具有交接过程可溯源性，使整个交接过程更为安全，可靠。
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