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公开(公告)号:CN105048431A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510485907.6
申请日:2015-08-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种变压器的直流偏磁电流抑制装置,包括:中性点接入端口、接地端口、正温度系数热敏电阻、电容和可控间隙元件;正温度系数热敏电阻用于在直流入地电流增大时,抑制直流偏磁电流;电容用于在正温度系数热敏电阻抑制所述直流偏磁电流时,为变压器的中性点非直流电流分量提供通路;其中,正温度系数热敏电阻连接在中性点接入端口和接地端口之间;电容连接在中性点接入端口和接地端口之间;可控间隙元件连接在中性点接入端口和接地端口之间。采用本发明实施例能消除直流偏磁电流对变压器的影响,而且不影响电网的线路保护。
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公开(公告)号:CN106020232B
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201610532173.7
申请日:2016-07-07
Applicant: 天津航天中为数据系统科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障装置及避障方法,涉及无人机技术领域,解决了现有技术中,无人机无法有效避开障碍物的技术问题。该无人机避障装置包括依次连接的探测器模块、信息处理模块、数据融合模块和飞行控制模块;探测器模块包括超声波单元和双目视觉单元,超声波单元和双目视觉单元用于同时获得障碍物信息;信息处理模块用于处理超声波单元获得的障碍物信息,得到障碍物距离信息,以及处理双目视觉单元获得的障碍物信息,得到障碍物深度信息;数据融合模块用于融合障碍物距离信息和障碍物深度信息,获得综合障碍物信息,使飞行控制模块根据综合障碍物信息控制无人机避障。本发明应用于无人机避障。
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公开(公告)号:CN105956389B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201610270670.4
申请日:2016-04-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种环境因素数据的采集方法及金属大气腐蚀等级图的绘制方法,用于降低处理环境因素数据的工作量,并提高金属大气腐蚀等级图的准确度。所述采集方法包括:获取给定地域在m天中每天24个时刻点的环境因素数据;计算每天24个时刻点的环境因素数据平均值;确定从24个时刻点中需要选取出的采集时刻点的个数n;在以24个时刻点为元素的集合的全部子集中选取出元素个数为n的全部子集;计算每天每个子集所包含的n个时刻点的环境因素数据平均值;计算每个子集所对应的m天的绝对误差之和ε;从计算得到的ε中选取数值最小的ε,将所选取的ε对应的子集所包含的n个时刻点作为采集时刻点,在所述采集时刻点采集环境因素数据。
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公开(公告)号:CN105159297B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201510579421.9
申请日:2015-09-11
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路无人机巡检避障系统与方法,系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端,环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据,并将环境信息数据发送至避障主控终端,避障主控终端对环境信息数据进行融合处理,根据融合处理后的数据进行SLAM运算,根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划。整个系统,能够感知无人机周围障碍物位置,根据融合处理后的数据进行SLAM运算,根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划,能够有效针对未知障碍物进行避障。
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公开(公告)号:CN105757378B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201610232377.9
申请日:2016-04-13
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种燃料运输管道及其施工方法、燃料运输系统,涉及管道技术领域,解决了燃料运输管道与地之间的电位差较大,从而导致燃料运输管道的使用安全性较差的技术问题。该燃料运输管道包括非金属复合材料管体和设置在所述非金属复合材料管体内的多个导电衬管,且多个所述导电衬管沿所述非金属复合材料管体的延伸方向间隔设置。本发明中的燃料运输管道用于燃料运输。
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公开(公告)号:CN106485349A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610851306.7
申请日:2016-09-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 天津航天中为数据系统科技有限公司
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/006 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明的实施例提供一种巡视时间的分配方法,涉及巡航任务调度领域,能够合理安排巡视任务的巡视时间。具体方案包括:获取目标参数列表,所述目标参数列表包括任务列表和气象信息列表;根据所述气象信息列表建立天气模型;根据所述任务列表中各任务的管控级别,对各任务在区域内所对应的临时起降点进行排序;根据所述天气模型以及临时起降点的顺序确定约束条件,按照所述约束条件为所述任务列表中各任务分配巡视时间。本发明用于为巡视任务分配巡视时间。
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公开(公告)号:CN106300197A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610824861.0
申请日:2016-09-14
Applicant: 西安交通大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: H02G7/14
CPC classification number: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种防振锤,涉及线缆防振技术领域,为解决现有防振锤对线缆的振动控制效果不好以及寿命较短、质量较大的问题而发明。该防振锤包括连接件,所述连接件用于与架空线缆连接,所述连接件上固定有弹性件,所述弹性件上固定有锤头,当所述连接件振动时,在所述锤头惯性力的作用下,所述弹性件可发生弯曲变形,所述弹性件由金属橡胶材料制作。本发明防振锤用于对架空线缆的振动进行控制。
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公开(公告)号:CN105805456A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610278923.2
申请日:2016-04-27
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
CPC classification number: F16L25/01 , F16L1/0243 , F16L1/06
Abstract: 本发明公开了一种燃料运输管道及其施工方法、燃料运输系统,涉及管道技术领域,解决了燃料运输管道与地之间的电位差过大,从而导致燃料运输管道的使用安全性较差的技术问题。该燃料运输管道包括金属管体和第一金属保护结构,所述第一金属保护结构绝缘设置在所述金属管体的待保护部分和直流输电系统的接地极之间,所述金属管体的待保护部分为所述金属管体与所述接地极对应的部分,且所述第一金属保护结构的铺设深度和所述金属管体的待保护部分的铺设深度相同或大致相同。本发明中的燃料运输管道用于进行燃料运输。
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公开(公告)号:CN105780014A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610286922.2
申请日:2016-04-29
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 清华大学
IPC: C23F13/02
CPC classification number: C23F13/02 , C23F2213/32
Abstract: 本发明公开一种埋地管道阴极保护法及阴极保护系统,涉及埋地管道防护技术领域,为解决根据经验对埋地管道进行阴极保护的方法准确性低,以及缺乏标准化的操作流程的问题。该埋地管道阴极保护法包括:获得初始管地电位差、第一管地电位差至第H管地电位差;再获得目标管地电位差和对应的装设参数向量;接着将目标管地电位差与埋地管道允许的最大管地电位进行比较,当满足条件时,所获得的与目标管地电位差对应的装设参数向量即为目标结果;否则将牺牲阳极保护装置和强制排流装置的数量进行调整,直到满足条件为止。本发明提供的埋地管道阴极保护法用于优化布置埋地管道的阴极保护装置。
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公开(公告)号:CN105772273A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610272154.5
申请日:2016-04-27
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
CPC classification number: B05B9/0409 , B05B13/0431
Abstract: 本发明公开一种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置,涉及电网安全技术领域,用于解决传统的向绝缘子上喷涂RTV涂料的方法,喷涂效果不佳,易对电网安全运行和使用寿命造成隐患的问题。所述自动喷涂装置包括机械手臂、分别与所述机械手臂的两端连接的喷头和RTV涂料罐、以及安装在所述RTV涂料罐内且与所述RTV涂料罐外的控制设备信号连接的液压泵,所述喷头通过涂料导向管与所述液压泵连接;所述液压泵在所述控制设备的控制下,从所述RVT涂料罐内抽取RTV涂料,并通过所述喷头喷涂至绝缘子表面。本发明提供的自动喷涂装置用于为绝缘子喷涂RTV涂料。
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