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公开(公告)号：CN115173736A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210784467.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/14 , H02J50/12 , H02M7/5387 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无线超声电机驱动控制系统及方法，包括控制器、驱动电路和超声电机，所述驱动电路根据控制器的输出信号对超声电机进行驱动控制，其中，驱动电路包括：发射端，其包括依次连接的高频逆变器、第一功率补偿电路和发射线圈，所述高频逆变器将直流电源产生的直流电转换为高频交流电并通过功率补偿电路输送到发射线圈；接收端，其包括接收线圈和第二功率补偿电路，所述接收线圈通过第二功率补偿电路连接超声电机并形成闭合回路；所述接收线圈与所述发射线圈相对设置并根据所述发射线圈产生的交变磁链在闭合回路中产生交变电流，从而驱动超声电机。本发明采用无线电能传输技术，实现超声波电机的无线缆化驱动控制。
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公开(公告)号：CN115168797A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210874339.9
申请日：2022-07-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种高频变压器绕组中的磁场强度获取方法，所述高频变压器包括磁芯、距离磁芯距离逐渐增大的多层绕组、及位于相邻绕组间的绝缘层，所述方法包括：S1、获取输入交流电流时高频变压器第p层绕组在频域中的磁场强度；S2、将第p层绕组在频域中的磁场强度转化为第p层绕组在时域中的磁场强度；S3、根据第p层绕组在时域中的磁场强度获取磁场强度的有效值。本发明可以将绕组在频域中的磁场强度转化为时域中的磁场强度，进而可以获取磁场强度的有效值，时域中的磁场强度大小随t变换，但其有效值与时间无关，磁场强度的有效值能够反映周期性变化磁场强度的总体性能，从而能够为高频变压器的后期应用打下基础和提供方便。
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公开(公告)号：CN114820617B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210746133.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于四焦距相位相干机器视觉的晶体缺陷检测方法和系统，属于图像处理技术领域，该方法包括通过相位转换装置将待检测晶体的缺陷转化为相位信息；通过图像采集装置将相位信息转化为待检测晶体的晶体缺陷特征图像；对晶体缺陷特征图像进行预处理，获取预处理后的灰度图像；对预处理后的灰度图像进行灰度分析，确定灰度信息；基于灰度信息，确定缺陷厚度，具有快速且准确地确定晶体缺陷的优点。
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公开(公告)号：CN114820617A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210746133.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于四焦距相位相干机器视觉的晶体缺陷检测方法和系统，属于图像处理技术领域，该方法包括通过相位转换装置将待检测晶体的缺陷转化为相位信息；通过图像采集装置将相位信息转化为待检测晶体的晶体缺陷特征图像；对晶体缺陷特征图像进行预处理，获取预处理后的灰度图像；对预处理后的灰度图像进行灰度分析，确定灰度信息；基于灰度信息，确定缺陷厚度，具有快速且准确地确定晶体缺陷的优点。
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公开(公告)号：CN114598236A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210312815.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/092 , H02M7/48 , H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种基于可变电容的无线电机系统，包括发射端、接收端、开关磁阻电机，所述发射端包括可变电容，利用所述可变电容控制器调节延时角，输出两路互补的PWM波控制所述电容两端的电压，改变对外电路等效电容容值，从而调节发射线圈的谐振频率，所述发射线圈与发射端谐振电容谐振，将能量发送至所述接收端，所述接收端接收所述发射端传输的能量并产生电流驱动所述开关磁阻电机。本发明通过调节可变电容延时角，改变对外电路等效电容容值，从而调节发射线圈的谐振频率，实现了利用可变电容构成谐振网络进行多频率谐振，从而提高了无线电机系统的功率密度和可靠性，促进了无线电机系统的模块化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114421634A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111584688.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统以及方法，包括三相交流输入端、三相矩阵变换器、发射端、接收端，利用滤波器对三相交流电源滤除高频电网电流，得到输入电压，利用数字信号处理器对设定负载电压与实际负载电压计算，得到PWM信号，利用所述PWM信号控制所述三相矩阵变换器的开通关断，将所述输入电压输入所述矩阵处理器得到高频电压，利用所述高频电压激励发射端产生高频磁场，利用所述高频磁场对所述接收端作用，耦合产生电流，实现无线电能传输；本发明通过控制所述矩阵处理器中双向开关的开通关断实现了高功率级的应用，通过数字信号处理器，实现直接控制负载电压、负载电流的能力。
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公开(公告)号：CN114285187A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111527645.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈位置自动校准的工业机器人无线充电系统，包括无线充电装置和工业机器人，无线充电装置包括无线充电发射端，无线充电发射端包括：充电电源，用于提供交流电压；发射线圈，与充电电源电连接；一对发射端直流螺线管，一对发射端直流螺线管之间串联后与充电电源电连接，以产生第一磁场；工业机器上设有无线充电接收端和蓄电池，无线充电接收端包括：接收线圈；一对接收端直流螺线管，一对接收端直流螺线管之间串联后与接收线圈电连接，以产生与第一磁场极性相反的第二磁场，第二磁场用于与第一磁场相互作用并校正接收线圈的位置。本发明可对充电线圈位置进行自动校正、提高能量传输效率、节省充电时间。
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公开(公告)号：CN112271970B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240720.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种具备电流误差校正的永磁同步电机矢量控制方法、设备及存储介质，包括电流传感器测量永磁同步电机的定子电流，获得永磁同步电机三相静止坐标系下的测量电流，并将测量电流转换成两相旋转坐标系下的电流分量id‑mea、iq‑mea；创建自适应谐波消除模型，自适应谐波消除模型与永磁同步电机的转子角速度关联，并根据永磁同步电机的转子角速度计算出电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE，分别使用电流补偿分量id‑ASHE、iq‑ASHE补偿电流分量id‑mea、iq‑mea，获得补偿后的电流分量id、iq；通过PI控制器调节电流分量id、iq获得给定电压，根据给定电压矢量控制永磁同步电机运行。本发明能够消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡；控制方法不需要电机参数、额外的传感器，控制方法的运行不需要复杂计算。
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公开(公告)号：CN113224969A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110677902.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差；利用重复控制器基于实际偏差计算第一控制信号；将第一控制信号与实际偏差求和得到校正偏差；利用与重复控制器级联的PI双闭环控制器基于校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号；基于第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动逆变器的开关管，以调节逆变器的输出电压。本申请利用重复控制器、PI控制器进行级联控制，基于级联的重复控制器有效平衡了逆变器电压输出的动态性能和稳态性能，并且参数设计简单，具有更加宽泛的系统稳定性，有助于提高输出电压的波形质量。
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公开(公告)号：CN107992093B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810033864.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种应用于测试直升机天线的指令模拟器，包括：底盘、固定在所述底盘上的主控模块、固定在所述底盘上的步进电机、检测所述步进电机转动角度的第一角度转盘、固定在所述底盘上的圆周电位器、检测所述圆周电位器的第二角度转盘以及给所述主控模块、所述步进电机和所述圆周电位器供电的电源模块；所述主控模块具有位置伺服模式和速度伺服模式；所述主控模块上设有模式切换装置，所述模式切换装置用来使所述主控模块在位置伺服模式和速度伺服模式之间切换。上述应用于测试直升机天线的指令模拟器，本身体积小，方便携带；能够通过按键简单地实现速度伺服模式与位置伺服模式之间的切换。
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