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公开(公告)号：CN112681944A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011503990.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: E06B5/00 , E06B3/44 , E06B3/58 , E05D13/00 , E05D15/16 , E05F1/02 , E05F15/70 , E05F15/42 , B08B13/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械清洗设备技术领域，具体涉及一种医用清洗机的柜门组件及医用清洗机，包括柜门、门框、驱动装置和配重件，门框顶部设置有导引机构，所述导引机构包括安装槽、牵引滑轮、第一配重滑轮、提升牵引绳和配重牵引绳，提升牵引绳绕过牵引滑轮与收卷盘连接，配重牵引绳依次绕过第一配重滑轮和第二配重滑轮，并与配重件连接，收卷盘、第二配重滑轮分别套设在联动杆上，驱动装置用于控制联动杆转动。本发明通过配重件抵消柜门的部分自重影响，减小柜门沿柜门滑槽上下移动的阻力，同时，利用第二配重滑轮和配重牵引绳之间产生摩擦力，辅助驱动柜门快速地上下移动，在减小驱动装置工作负荷的基础上，有效提高柜门开闭的控制效率。
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公开(公告)号：CN111166921A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010090000.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用清洗消毒机配套预热装置及其控制系统，通过加载本申请装置，并在本申请装置上加载配套的控制系统，可以使清洗消毒机在前工序进行的同时，就将下工序的用水加热至需要温度并储存至预热水箱中，实现为当前执行工序实时送入热水，无需另外准备加热时间，缩短了程序的运行周期，使得清洗消毒机使用效率大大提高。同时预热水箱可以根据清洗消毒机的具体工序，智能选择提供该进行工序所需温度的水或不提供水，比如酶洗工序和消毒工序进行过程中分别需要的不同温度的热水，漂洗工序需要的常温水、干燥工序不提供水，且所提供的热水或常温水都由一个水箱提供，操作智能化并且节约空间。
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公开(公告)号：CN110464859A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910716656.6
申请日：2019-08-05
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医用清洗设备技术领域，具体涉及一种排水管件、管路系统及医用清洗机，包括排水总管、冷凝管、蒸汽管、冷凝汽管、第一排水管和第二排水管，所述冷凝管设置在排水总管内，冷凝管上均匀设置有多个气孔，所述蒸汽管穿过排水总管与冷凝管连通，第一排水管、第二排水管分别与排水总管连通，冷凝汽管与第二排水管连通，所述排水总管的侧壁上还设置有出水管。本发明通过将蒸汽管、冷凝汽管、第一排水管、第二排水管设置分别与排水总管连接，使得排出的各路流体混合到一起，形成低温液体，同时，只需要通过一根软管将出水管接地漏，就可以将各路排出的流体全部排出，而且还能有效降低混合液的温度，避免高温废液或废气的排出。
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公开(公告)号：CN110449432A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910678542.7
申请日：2019-07-25
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: B08B13/00
Abstract: 本发明涉及医疗清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法，所述自动进出车控制系统包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块、以及控制器，所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元；所述清洗机包括第二驱动组件、第三位置检测单元；所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元。本发明通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗架安全、高效的自动进出清洗机的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116758262A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310512919.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V20/00 , G06V10/77 , G06V10/762 , G16H40/20
Abstract: 本发明提供了医用清洗机打包台的识别方法、系统、设备及可读介质，涉及医疗器械技术领域，包括获取待识别医疗器械的图像信息；基于霍夫变换算法对所述图像信息进行修正和处理，得到第一识别图像信息；获取待识别医疗器械所对应的识别码信息；利用层次聚类分析算法和主成分分析算法对所述识别码信息进行处理，得到第一识别码信息；对所述第一识别图像信息和所述第一识别码信息进行综合分析，并基于分析结果对待识别医疗器械进行识别。本发明有益效果为提高生产效率，可用于医疗器械在打包台上的大规模识别，以防清洗后进行打包回收医生在使用过程中用错医疗器械，造成安全事故，保证医疗器械的使用安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468993A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310359800.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种医用清洗机的控制方法及装置，涉及医用清洗机技术领域。本申请中，在AGV调度系统收到医用清洗机调度申请指令以便激活该调度系统，并采集第一图像信息和第二图像信息以提高数据的有效性，减少数据冗余。然后对第一图像信息和第二图像进行图像识别，确定从当前任务节点到下一任务节点之间的调控路线，并按照该调控路线进行调控，本方法能实现中心供应室的清洗智能化、闭环控制和全自动化控制。本申请通过使用智能AGV调度系统大大节约了人力成本，且流水线的工作模式节约了清洗时间，并可全方位监控设备运行情况，合理分配工作，避免设备闲置，解决了使用单舱医用清洗机需耗时等待的问题，可有效保证清洗消毒、干燥效果。
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公开(公告)号：CN112742794B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011504806.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 , 老肯医疗健康管理有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，包括舱室、清洗架和升降牵引机构，所述舱室内有准备区和工作区，准备区对应舱室的前后两端分别设置有出入口，舱室内设置有升降架，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器。本发明通过牵引驱动装置工作，控制清洗架在舱室的准备区和工作区之间移动，利用超声波发生器对清洗架上的医疗器械进行超声清洗，配合传动驱动装置控制清洗架自动进入和推出舱室，有效实现医疗器械超声清洗的自动化运行，提高医疗器械的清洗效率和清洗效果。
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公开(公告)号：CN115971141A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211621476.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: B08B3/04 , B08B13/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及医用清洗机清洗调度技术领域，具体涉及基于多级分配智能化多舱清洗机清洗调度算法。包括构建AGV调度系统，通过AGV调度系统调度空闲机器人携带清洗物至空闲清洗机。本发明通过使用AGV调度系统和机器人大大节约了人力成本，多舱清洗机流水线的工作模式节约了清洗时间，解决了使用单舱清洗机需等待的时间，可有效保证清洗效果和干燥效果，通过智能分配算法，调度最近距离机器人携带清洗物至最近清洗机，进一步节约运输时间，提高清洗效率，通过图像分类识别算法对不同清洗物制定对应的清洗步骤，按清洗物类型进行合适步骤的清洗，同时通过计量称重算法对不同重量清洗物分配对应的清洗液，合理利用清洗液，减少不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN110456186B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910659223.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及加热器衰减测试技术领域，具体涉及一种用于加热器的衰减测试系统及测试方法，包括风机、进风管、加热器、出风管、控制器、计时模块、计数模块，所述风机、进风管、加热器、出风管沿空气流动方向依次设置，所述出风管上设置有温度传感器，所述控制器分别与风机、加热器、计时模块、计数模块、温度传感器连接。本发明通过连续进行多次衰减测试，记录每次衰减测试中对应的步骤的重复运行次数N，以及测试升温时间ta，直至ta不随N的增加而增加，记录相应的衰减测试的测试次数N，根据测得的数据，可以得出加热器的衰减曲线图，对提高加热器的运用效率和运用效果具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112742794A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011504806.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗清洗设备技术领域，具体涉及一种用于清洗医疗器械的超声清洗系统，包括舱室、清洗架和升降牵引机构，所述舱室内有准备区和工作区，准备区对应舱室的前后两端分别设置有出入口，舱室内设置有升降架，所述升降牵引机构包括牵引驱动装置、安装件和至少一根升降牵引绳；所述工作区的侧壁上设置有超声波发生器。本发明通过牵引驱动装置工作，控制清洗架在舱室的准备区和工作区之间移动，利用超声波发生器对清洗架上的医疗器械进行超声清洗，配合传动驱动装置控制清洗架自动进入和推出舱室，有效实现医疗器械超声清洗的自动化运行，提高医疗器械的清洗效率和清洗效果。
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